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一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统

制造技术与机床 2023年第3期 71-75页

作者：薛家兴刘晓琳薛彦杰一汽铸造有限公司铸造一厂吉林长春130103 一汽铸造有限公司铸造模具设备厂吉林长春130103 沈阳海关后勤管理中心辽宁沈阳110016

悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节,针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题,设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统,该系统采用视觉识别技术和机器人... 详细信息

悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节,针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题,设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统,该系统采用视觉识别技术和机器人随动跟踪技术,实现悬挂链在运动状态下300 kg重载缸体自动抓取挂件。系统已投入使用,运行稳定可靠,机器人有效替代人工,生产效率提高10%,因铸件磕碰伤导致的废品率降至0.4%以下,具有良好的应用前景。

关键词：视觉识别机器人随动挂件缸体铸件

C—F Bond Insertion into Indoles with CHBr_(2)F:An Efficient Method to Synthesize Fluorinated Quinolines and Quinolones

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Chinese Journal of Chemistry 2024年第10期42卷 1128-1132页

作者： Chao Li Lei Chen Hongye Wang Zixi Yan Bin Lyu Weiping Lyu Changwei Jiang Dehua Lu jiaxing Li Ning Jiao Song Song State Key Laboratory of Natural and Biomimetic Drugs School of Pharmaceutical SciencesPeking UniversityXue Yuan Rd.38Beijing 100191China

A mild and practical method for synthesizing fluorinated quinoline derivatives,which have a wide range of applications in pharmaceuticals,materials,and organic synthesis,was described through C—F bond insertion into indoles using CHBr_(2)F.The simple conditions,readily availability of CHBr_(2)F,as well as the versatility of the transformations make this strategy very powerful in synthesizing 3-fluoroquinoline and 3-fluoroquinolone.The mechanistic studies reveal that bromofluorocarbene generated in-situ under basic condition was the key intermediate.

关键词： Skeleton edit Fluorocarbene Ring expansion Quinoline Quinolone

Comparison of the hygrothermal performance of two light-framed timber structure buildings under different operation modes

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年第1期25卷 18-35页

作者： Wanqing XU Yucong xue Jiang LU Yifan FAN Xiaoyu LUO College of Civil Engineering and Architecture Zhejiang UniversityHangzhou310058China International Research Center for Green Building and Low-Carbon City International CampusZhejiang UniversityJiaxing314400China School of Civil Engineering and Architecture Zhejiang University of Science and TechnologyHangzhou310023China

Light-framed timber structure(LTS)buildings have been highly valued in recent years due to their low-carbon characteristics.However,the applicability of the building envelope is closely related to indoor and outdoor conditions.The hot summer and cold winter(HSCW)climate zone in China has high humidity and great temperature variation throughout the year,resulting in distinct outdoor environments in different seasons.The indoor environment is greatly affected by energy-consumption patterns and window-opening habits,which largely depend upon the regulation operations of occupants.All these interrelated factors lead to extremely complex boundary conditions on each side of the building envelope.Whether the structures of LTS buildings are applicable in this climate zone,therefore,needs to be carefully considered.In this study,two LTS buildings with different envelopes were established in Haining,China,situated in the HSCW climate zone,and selected as the study objects.Different operation modes were adopted to create a variety of indoor environments.Under each condition,the processes of heat and moisture transfer within the building envelopes and the indoor environment were monitored and compared.The comparison indicated that the building envelope with high moisture storage and insulation ability maintained a relatively stable indoor environment,especially when the environment changed abruptly.Conversely,if the outdoor environment was equable(e.g.,relative humidity within the range of 30%–60%)or intermittent energy consumption modes were adopted,the building envelope with a low thermal inertia index and weak moisture-buffering ability performed better because it enabled a faster response of the indoor environment to air conditioning.Moreover,a high risk of moisture accumulation between the thermal insulation layer and other materials with a large water vapour transfer resistance factor was also identified,suggesting a higher requirement for the vapour insulation of the envelopes of LTS buildings.

关键词： Light-framed timber structure(LTS)buildings In-situ experiment Typical operation mode Indoor environment Heatand moisture transfer

基于OPC的PLC与WinCC循环水监控系统设计

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江苏工程职业技术学院学报 2023年第2期23卷 1-5页

作者：薛家兴刘晓琳薛彦杰一汽铸造有限公司铸造一厂长春130103 一汽铸造有限公司铸造模具设备厂长春130103 沈阳海关后勤管理中心沈阳110016

针对铸造厂生产重型卡车发动机缸体铸件过程中人工监控循环水系统运行状态时工作烦琐、劳动强度大、故障得不到及时处理等问题,运用西门子WinCC(Windows Control Center,视窗控制中心,简称WinCC)6.0组态软件和S7-200 Smart PLC(Programm... 详细信息

针对铸造厂生产重型卡车发动机缸体铸件过程中人工监控循环水系统运行状态时工作烦琐、劳动强度大、故障得不到及时处理等问题,运用西门子WinCC(Windows Control Center,视窗控制中心,简称WinCC)6.0组态软件和S7-200 Smart PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器,简称PLC),基于OPC(Original Point Code,源信令点编码,简称OPC)通信技术、工业以太网及现场总线控制技术,设计了自动化循环水监控系统,实现循环水远程实时监控以及运行参数设置、报警记录、数据存储等功能。该系统操作方便、维护简单,运行稳定可靠,能减少工作量,缩短故障诊断时间,提高生产效率,具有良好的应用价值。

关键词： WinCC OPC通信循环水远程监控

FGP型填料的开发及在甲醇精馏节能减排中的应用

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化工学报 2021年第12期72卷 6232-6240页

作者：李群生李洋任钟旗薛嘉星北京化工大学化学工程学院化工资源有效利用国家重点实验室北京100029

设计开发了新型导流型填料(FGP-A、FGP-B型填料),在冷模实验塔中以氧气-空气-水作为介质,研究分析了其流体力学与传质性能,并在相同实验条件下与Mellapak125X填料进行对比。实验结果表明,相同比表面积的FGP-A、FGP-B型填料干塔压降分别... 详细信息

设计开发了新型导流型填料(FGP-A、FGP-B型填料),在冷模实验塔中以氧气-空气-水作为介质,研究分析了其流体力学与传质性能,并在相同实验条件下与Mellapak125X填料进行对比。实验结果表明,相同比表面积的FGP-A、FGP-B型填料干塔压降分别平均降低22.94%及31.99%;湿塔压降分别平均降低41.48%和47.32%;液泛气速分别平均提高4.93%及7.76%;每米填料理论级数分别平均提高26.72%和22.78%。同时结合FGP型填料流体力学与传质性能的特点,进一步将其应用到10万t/a甲醇精馏工段中。结果表明,应用FGP型填料后冷凝器热负荷降低16.01%,每年可节省冷却水461.10 kt;再沸器热负荷降低26.30%,相当于减排二氧化碳6651.83 t/a。。

关键词： FGP型填料流体力学传质蒸馏

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发动机缸体搬运机器人夹具的设计

装备机械 2023年第4期 1-4页

作者：刘晓琳薛家兴霍建民潘刚一汽铸造有限公司铸造模具设备厂长春130103 一汽铸造有限公司铸造一厂长春130103

发动机缸体种类多、质量大、外形差异大,生产过程中切换频繁,需要人工来更换搬运机器人夹具夹臂,费时费力,影响生产效率,并且夹具的维护制作成本较高。针对以上问题,结合夹具柔性化设计理念,设计了一种发动机缸体搬运机器人夹具。介绍... 详细信息

发动机缸体种类多、质量大、外形差异大,生产过程中切换频繁,需要人工来更换搬运机器人夹具夹臂,费时费力,影响生产效率,并且夹具的维护制作成本较高。针对以上问题,结合夹具柔性化设计理念,设计了一种发动机缸体搬运机器人夹具。介绍了这一夹具的结构,分析了液压系统的设计,并且论述了发动机缸体的识别定位。使用这一夹具,能够稳定可靠地完成发动机缸体搬运工作,发动机缸体切换时人工更换夹具时间缩短66%,实现多种类混线生产。

关键词：发动机缸体机器人夹具设计

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机器人自动钻孔系统的设计

装备机械 2023年第4期 38-41页

作者：薛家兴艾瑞蕤乔凤吉一汽铸造有限公司铸造一厂长春130103

钻孔是发动机缸体铸件水套砂芯制造工艺中的重要环节。针对现有工艺流程中人工钻孔劳动强度大、生产效率低、钻孔深度一致性差、废品率高等问题,基于视觉识别设计了机器人自动钻孔系统。介绍了机器人自动钻孔系统的组成,分析了控制系统... 详细信息

钻孔是发动机缸体铸件水套砂芯制造工艺中的重要环节。针对现有工艺流程中人工钻孔劳动强度大、生产效率低、钻孔深度一致性差、废品率高等问题,基于视觉识别设计了机器人自动钻孔系统。介绍了机器人自动钻孔系统的组成,分析了控制系统。通过采用机器视觉识别,可以实现机器人对发动机缸体铸件水套砂芯的自动钻孔,使生产效率提高10%,并使发动机缸体铸件水套砂芯钻孔钻偏导致的废品率降低至0.5%以下。

关键词：机器人钻孔视觉识别设计

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电容式湿度传感器的设计

现代电子技术 2017年第14期40卷 128-131页

作者：田海军薛家兴薛彦杰东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012 沈阳出入境检验检疫局辽宁沈阳110016

为了能够更好解决测量流动蒸汽湿度准确度低、难度大等问题,设计了一种电容式湿度传感器,其为同轴圆筒式多极电容传感器结构,利用电容数字转换技术芯片PCap01进行电容值的检测,通过SPI通信方式将测量结果传输到STM32单片机中进行处理,采... 详细信息

为了能够更好解决测量流动蒸汽湿度准确度低、难度大等问题,设计了一种电容式湿度传感器,其为同轴圆筒式多极电容传感器结构,利用电容数字转换技术芯片PCap01进行电容值的检测,通过SPI通信方式将测量结果传输到STM32单片机中进行处理,采用AD421将输出结果转换为标准的4~20 m A信号。实验结果表明,在一定温度下,随着产生湿度的变化,湿度与输出电流呈线性关系,当产生的湿度不变时,电流趋于稳定状态,该设计能够进行湿度的测量。

关键词：多极电容传感器湿度测量 PCap01 电容检测

一种基于聚合与关联智能合约的电子证照访问控制方法

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计算机与现代化 2024年第6期 103-108页

作者：朱克玄佳兴薛文昊国家电网有限公司营销部北京100010 国网区块链科技(北京)有限公司北京100010

随着“互联网+政务服务”深入推进,电子证照应用进入了快速建设期。在电子证照管理中,不同的业务需由专门的单位来完成,在传递过程中需要确认参与者的身份并且不能对外泄露。针对电子证照管理的业务特点,本文提出一种基于区块链的可信... 详细信息

随着“互联网+政务服务”深入推进,电子证照应用进入了快速建设期。在电子证照管理中,不同的业务需由专门的单位来完成,在传递过程中需要确认参与者的身份并且不能对外泄露。针对电子证照管理的业务特点,本文提出一种基于区块链的可信身份电子证照管理系统与访问控制方法。该方法基于模糊测度,采用多属性聚合算子,通过对用户属性进行聚类评价,从而对用户权限进行访问控制,建立用户权限校验证书和基于使用场景的证照加密,实现电子证照管理在区块链环境下的用户身份可信任、证照防篡改和隐私防泄漏。

关键词：区块链可信身份访问控制电子证照模糊测度