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检索条件"作者=Jiasen LÜ"
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Distributed swarm control for multi-robot systems inspired by shepherding behaviors
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第7期67卷 2191-2202页
作者: SUN GuiBin GU HaiBo lÜJinHu School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Zhongguancun laboratory Beijing 100094China
Swarming behaviors play an eminent role in both biological and engineering research, and show great potential applications in many emerging fields. Traditional swarming models still lack integrity, uniformity, and sta... 详细信息
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Promoting Older Adults' Engagement in Disaster Recovery Through Supportive Relationships, Partnerships, and Collaboration: Perspectives of Social Work Practitioners and Human Service Professionals
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International Journal of Disaster Risk Science 2024年 第2期15卷 265-276页
作者: Julie l.Drolet Mahed Choudhury Faculty of Social Work University of CalgaryEdmontonAB T5J 4P6Canada
Shifting demographics—that is, the growing number of older adults in Canada and internationally—and intersecting climatic risks create a complex landscape of aging in place in disaster contexts. Some older adults ar... 详细信息
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Recent Advances in Catalytic Carbonylation Reactions in Alternative Reaction Media
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Chinese Journal of Chemistry 2024年 第4期42卷 406-429页
作者: Csaba Árvai lászló T.Mika Department of Chemical and Environmental Process Engineering Faculty of Chemical Technology and BiotechnologyBudapest University of Technology and EconomicsMűegyetem rkp.3H-1111 BudapestHungary
Since the discovery of the hydroformylation(oxo-synthesis or Roelen reaction)and the Reppe-reaction,the transition metal-catalyzed carbonylation reactions,providing versatile,facile,and even atom-economic methods for ... 详细信息
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卫星领域语料库构建与命名实体识别
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国防科技大学学报 2024年 第4期46卷 175-183页
作者: 徐聪 石会鹏 陈志敏 张鑫宇 王静 杨甲森 中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室 北京100190 中国科学院大学 北京100049 国家无线电监测中心检测中心 北京100041
针对卫星领域命名实体语料匮乏、现有算法识别性能较低的问题,提出一种考虑模糊边界的卫星领域实体标注方法,构建包含8类常见卫星领域实体的语料库,与该领域现有语料库相比粒度更细、覆盖更广,并以此为基础提出迁移学习和多网络融合的... 详细信息
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Variational data encoding and correlations in quantum-enhanced machine learning
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Chinese Physics B 2024年 第9期33卷 298-306页
作者: Ming-Hao Wang Hua l¨u School of Physics Hubei UniversityWuhan 430062China School of Science Hubei University of TechnologyWuhan 430068China
leveraging the extraordinary phenomena of quantum superposition and quantum correlation,quantum computing offers unprecedented potential for addressing challenges beyond the reach of classical *** paper tackles two pi... 详细信息
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Stability and performance analysis of the compressed Kalman filter algorithm for sparse stochastic systems
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第2期67卷 380-394页
作者: lI RongJiang GAN Die XIE SiYu lüJinHu Key laboratory of Systems and Control Academy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of SciencesBeijing 100190China School of Mathematical Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Zhongguancun laboratory Beijing 100049China School of Aeronautics and Astronautics University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731China School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China
This paper considers the problem of estimating unknown sparse time-varying signals for stochastic dynamic *** deal with the challenges of extensive sparsity,we resort to the compressed sensing method and propose a com... 详细信息
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Neural-network-based fully distributed formation control for nonlinear multi-agent systems with event-triggered communication
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第1期67卷 209-220页
作者: ZHU Guoliang lIU KeXin GU HaiBo lÜJinHu School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China Zhongguancun laboratory Beijing 100094China
This paper investigates the consensus-based formation control problem for multi-agent systems with unknown nonlinear *** achieve the desired formation,we propose two formation controllers to achieve the desired format... 详细信息
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Four late-type Galaxies with Double Radio lobes and Properties of Such Galaxies
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Research in Astronomy and Astrophysics 2024年 第4期24卷 84-90页
作者: Z.S.Yuan X.Y.Gao Z.l.Wen J.l.Han National Astronomical Observatories Chinese Academy of SciencesBeijing 100101China CAS Key laboratory of FAST National Astronomical ObservatoriesChinese Academy of SciencesBeijing 100101China School of Astronomy and Space Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China
The triggering mechanism for radio lobes from late-type galaxies is not fully *** samples are desired for a thorough investigation and *** utilizing the optical data from the newly released Dark Energy Spectroscopic I... 详细信息
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Research of surface-enhanced Raman scattering on Ag@PMBA@C@Au hybrid nanoparticles
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Optoelectronics letters 2024年 第2期20卷 65-69页
作者: TAN Enzhong lÜ Suye liberal Study College Beijing Institute of Petrochemical TechnologyBeijing 102617China
Monodispersed, biocompatible, and readily-functionalized hybrid reporter-embedded core-shell nanopartilces(NPs) have been prepared in a simple route. This composite offers a potential platform for immunochemical detec... 详细信息
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A landscape persistence-based methodological framework for assessing ecological stability
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Environmental Science and Ecotechnology 2024年 第1期17卷 31-39页
作者: Da lü Yihe lü Guangyao Gao Siqi Sun Yi Wang Bojie Fu State Key laboratory of Urban and Regional Ecology Research Center for Eco-Environmental SciencesChinese Academy of SciencesPO Box 2871Beijing100085China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China
Ecological stability is a critical factor in global sustainable development,yet its significance has been *** we introduce a landscape-oriented framework to evaluate ecological stability in the Qingzang Plateau(QP).Ou... 详细信息
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