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System Design for Pose Determination of Spacecraft Using Timeof-Flight Sensors

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Space(Science & Technology) 2022年第1期2022卷 46-63页

作者： Wenshan Zhu Jinzhen Mu Changbao Shao jiaqian hu Beichao Wang Zhongkai Wen Fei Han Shuang Li Advanced Space Technology Laboratory College of AstronauticsNanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211106China Shanghai Key Laboratory of Space Intelligent Control Technology Shanghai 201109China

The pose determination between nanosatellites and the cooperative spacecraft is essential for swarm in-orbit ***–flight(ToF)sensors are one of the most promising sensors to achieve the *** paper presented an end-to-end assessment of how these sensors were used for pose ***,an embedded system was designed based on the ToF camera with lasers as a driven light *** and depth images were collected to detect and match the cooperative spacecraft in real time,obtaining the pose information.A threshold-based segmentation was proposed to find a small set of the pixels belonging to reflector *** operating on the defined active pixel set reduced computational ***,morphological detection combined with an edge following-based ellipse detection extracted the centroid coordinate of the circular marker,while the center-of-heart rate was calculated as the recognition ***,the marker matching was completed using a deterministic annealing algorithm,obtaining two sets of 3D coordinates.A singular value decomposition(SVD)algorithm estimated the relative pose between the nanosatellite and the *** the experiments,the pose calculated by the TOF camera reached an accuracy of 0.13 degrees and 2 *** accurately identified the markers and determined the pose,verifying the feasibility of the ToF camera for rendezvous and docking.

关键词： estimation coordinate circular

基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法研究

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航空兵器 2021年第4期28卷 37-42页

作者：余萌徐琰珂胡茄乾南京航空航天大学航天学院南京210016 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009

面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,... 详细信息

面向空对空作业的发展需求,提出了一种基于广义概率假设密度的多目标运动估计方法。在Faster-RCNN方法基础上引入多尺度分析,并利用改进K-means方法对观测目标进行粗聚类,以此为前置输入,提出了基于广义泊松分布的概率假设密度滤波器,将聚类信息纳入滤波估计的权重更新中,增强了对变阵群目标的跟踪时效性。仿真结果表明,本文方法在没有初始聚类信息的先验知识下,依然能够完成对多目标的识别分类与跟踪,且精度优于现有的集群目标运动估计方法。

关键词：多目标运动估计 K-means聚类目标识别概率假设密度态势感知

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基于联合检测‑描述的火星表面特征提取方法

南京航空航天大学学报 2022年第6期54卷 1040-1046页

作者：何超群胡茄乾刘洋李爽南京航空航天大学航天学院南京211106 北京控制工程研究所北京100190

针对火星着陆光学导航过程中,传统的图像特征点提取算法在相机角度变化、光照条件变化等情况下,序列图像间的特征点提取与匹配鲁棒性差的问题,提出了基于卷积神经网络的联合检测‑描述特征提取方法。首先,通过Blender获取模拟火星着陆过... 详细信息

针对火星着陆光学导航过程中,传统的图像特征点提取算法在相机角度变化、光照条件变化等情况下,序列图像间的特征点提取与匹配鲁棒性差的问题,提出了基于卷积神经网络的联合检测‑描述特征提取方法。首先,通过Blender获取模拟火星着陆过程的视频,使用稀疏重建方法,对模拟视频的图像和火星真实图像进行三维重建,建立了神经网络可用的训练数据集。然后搭建了卷积神经网络以处理图像数据,通过改进损失函数,联合特征描述符和特征检测器双重作用,获得了更准确的匹配结果。仿真结果表明,该方法在处理多视角、光照条件多变的火星表面图像方面,具有更好的特征提取结果,并在匹配测试阶段具备优于传统算法的性能。

关键词：图像处理卷积神经网络火星探测特征提取特征描述

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黄石市小学武术操开展现状研究

武术研究 2019年第1期4卷 75-77页

作者：胡嘉倩云南师范大学云南昆明435000

中华武术历史悠久、博大精深,是广大人民喜闻乐见的养生和健身的民族传统体育项目之一。在小学中开展、普及武术操有助于小学生增强体质、意志力以及防身、自卫等多种功能,同时加深青少年对我国民族传统体育的了解,注重武德修养,培养爱... 详细信息

中华武术历史悠久、博大精深,是广大人民喜闻乐见的养生和健身的民族传统体育项目之一。在小学中开展、普及武术操有助于小学生增强体质、意志力以及防身、自卫等多种功能,同时加深青少年对我国民族传统体育的了解,注重武德修养,培养爱国主义的精神。文章以黄石市广场路小学为研究对象采用问卷调查法、文献资料法、访谈法等研究方法,对广场路小学武术操开展现状进行调查与分析,通过研究找出广场路小学武术操开展存在的问题,为武术操在该校发展提供理论依据。

关键词：小学武术操开展现状调查分析

同伴叙事教育对头颈癌患者术后自我形象水平和病耻感的影响

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中国实用护理杂志 2022年第16期38卷 1201-1206页

作者：孙昕芸徐静蒋妍杨菲胡佳倩复旦大学附属肿瘤医院特需病房上海200032 复旦大学附属肿瘤医院头颈外科上海200032

目的探讨同伴叙事教育对头颈癌患者术后自我形象水平和病耻感的干预效果,为开展临床护理提供参考。方法将2018年8月至2020年8月在复旦大学附属肿瘤医院就诊的78例头颈癌术后患者按照随机数字表法分为试验组和对照组,每组39例。对照组给... 详细信息

目的探讨同伴叙事教育对头颈癌患者术后自我形象水平和病耻感的干预效果,为开展临床护理提供参考。方法将2018年8月至2020年8月在复旦大学附属肿瘤医院就诊的78例头颈癌术后患者按照随机数字表法分为试验组和对照组,每组39例。对照组给予常规术后护理,试验组在对照组基础上实施同伴叙事教育,干预时间为4周。采用自我形象量表(BIS)和社会影响量表(SIS)评价2组患者干预前后的自我形象水平和病耻感。结果最终试验组纳入37例,对照组纳入38例。2组患者干预前BIS、SIS各维度得分及总分比较差异无统计学意义(P>0.05);试验组患者干预后BIS中情感、行为、认知维度得分及总分分别为(4.41±1.04)、(1.95±0.51)、(3.81±0.63)、(10.16±2.05)分,低于对照组的(5.08±1.08)、(2.82±0.60)、(5.42±0.76)、(13.32±1.93)分,差异有统计学意义(t值为2.76~6.86,均P<0.01);试验组患者干预后SIS中社会排斥、内在羞耻感、社会隔离维度得分及总分分别为(17.57±2.67)、(9.08±1.55)、(12.14±3.73)、(46.14±4.95)分,低于对照组的(19.18±3.70)、(10.68±1.61)、(14.18±3.83)、(51.68±6.09)分,差异有统计学意义(t值为2.16~4.38,均P<0.05)。结论同伴叙事教育有利于减少头颈癌患者术后自我形象问题和病耻感,值得临床推广应用。

关键词：头颈部肿瘤同伴叙事疗法自我形象病耻感

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国内电子烟市场产品特征分析

烟草科技 2021年第2期54卷 71-77页

作者：金吉琼陈超胡佳倩戚瑞隽刘鸿郑赛晶上海牡丹香精香料有限公司技术中心上海市浦东新区201210 上海烟草集团有限责任公司技术中心上海市杨浦区200082 上海新型烟草制品研究院上海市虹口区200082

为了解国内电子烟市场各类产品属性特征,采用网络爬虫和Python数据软件采集国内65个市售电子烟品牌共130款电子烟产品信息数据,研究分析产品类型、机身材质、产品电池、外观规格和电子烟烟液共5类产品属性的特征分布。结果表明:(1)电子... 详细信息

为了解国内电子烟市场各类产品属性特征,采用网络爬虫和Python数据软件采集国内65个市售电子烟品牌共130款电子烟产品信息数据,研究分析产品类型、机身材质、产品电池、外观规格和电子烟烟液共5类产品属性的特征分布。结果表明:(1)电子烟产品类型可分为低功率和高功率两类,市场占比分别为65.9%和34.1%。低功率电子烟主要配置换弹式烟弹,而高功率电子烟以配置注油式烟弹为主。(2)电子烟机身材料主要为金属和树脂两类,基于两类材料的物化特性,不同类型电子烟对机身材质的选择有明显导向性。(3)不同类型电子烟的电池性能和外观规格呈明显聚类特征。(4)市售电子烟产品主流配色以黑、蓝和银灰色等暗色系为主,约55.7%市售电子烟产品主色调为暗色系。(5)近87%的烟液产品包含烟草、薄荷和水果3种系列口味。48.9%的电子烟烟液中1,2-丙二醇和丙三醇配比接近1∶1。

关键词：电子烟网络爬虫 Python软件产品类型机身材质电池性能电子烟烟液

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英汉动物名称上下义词差异性研究

现代语文 2019年第3期 95-100页

作者：胡佳倩王松林宁波大学外国语学院浙江宁波315211

本文从语义学的角度,就英汉语动物名称的上义词和下义词的差异性进行了比较研究,发现英语动物名称存在部分上义词缺失的现象,而汉语动物名称的上义词相对完整;此外,英语动物名称存在上义词充当自身下义词的情况,即自我下义词现象,而汉... 详细信息

本文从语义学的角度,就英汉语动物名称的上义词和下义词的差异性进行了比较研究,发现英语动物名称存在部分上义词缺失的现象,而汉语动物名称的上义词相对完整;此外,英语动物名称存在上义词充当自身下义词的情况,即自我下义词现象,而汉语动物名称的自我下义词有缺失。造成这一差异性的原因是中西方文化传统及其认知思维方式不同,中国思维模式偏重整体性与综合性,而西方思维模式偏重个体性与分析性。

关键词：英汉动物名称上下义词差异性

七彩云南“一带一路”媒体杯传统武术交流大赛对校园体育文化的影响研究

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武术研究 2020年第9期5卷 62-64页

作者：胡嘉倩熊亚兵云南师范大学体育学院云南昆明650500

随着中国“一带一路”倡议的提出,努力实现中国梦,推进世界各国文化交流,通过举办武术赛事将中国文化发扬光大对校园体育文化建设具有重要意义。采用文献资料法、实地访谈法等研究方法分析七彩云南“一带一路”媒体杯传统武术交流大赛... 详细信息

随着中国“一带一路”倡议的提出,努力实现中国梦,推进世界各国文化交流,通过举办武术赛事将中国文化发扬光大对校园体育文化建设具有重要意义。采用文献资料法、实地访谈法等研究方法分析七彩云南“一带一路”媒体杯传统武术交流大赛的现状,针对七彩云南“一带一路”媒体杯传统武术交流大赛对校园体育文化的影响进行探讨。研究发现七彩云南“一带一路”媒体杯传统武术交流大赛营造积极的校园体育文化氛围,促进学生身心健康发展,推动了云南文化旅游产业的发展。提出细化竞赛项目设置,提升赛事质量与服务水平,加大武术运动在校园的推广力度,加强赛事在校园的宣传力度和赞助引进等四个提升策略。

关键词： “一带一路” 武术赛事传统武术学校体育校园文化建设

基质中铁碳-沸石填充方式对人工湿地温室气体排放的影响

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环境工程学报 2023年第2期17卷 692-700页

作者：陈若瑜郝庆菊涂婷婷戴仁钰胡嘉倩江长胜西南大学资源环境学院三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆400715 西南大学创新创业学院重庆400715

人工湿地在污水治理中已获得广泛应用,但其温室气体排放通量是自然湿地的2~10倍,对人工湿地温室气体的减排已是亟待解决的问题。通过在温室构建潜流人工湿地系统装置,均为间歇曝气,设立不同填料的填充配比和填充顺序,分别为:添加20%铁碳... 详细信息

人工湿地在污水治理中已获得广泛应用,但其温室气体排放通量是自然湿地的2~10倍,对人工湿地温室气体的减排已是亟待解决的问题。通过在温室构建潜流人工湿地系统装置,均为间歇曝气,设立不同填料的填充配比和填充顺序,分别为:添加20%铁碳+80%沸石(其中铁碳在上层沸石在下层记为T2F8,铁碳在下层沸石在上层记为F8T2,下同)、40%铁碳+60%沸石(记为T4F6和F6T4)、60%铁碳+40%沸石(记为T6F4和F4T6)、以添加100%沸石为对照组(F),探究了基质的填充方式对人工湿地系统中温室气体排放的影响。结果表明,与铁碳填充在表层的湿地组1(T2F8、T4F6、T6F4)相比,铁碳填充在底层的湿地组2(F8T2、F6T4、F4T6)均显著实现了人工湿地中CH4、N2O的减排(P<0.05);同时,铁碳-沸石体积比对CH4、N2O减排效果影响显著,且铁碳占比越低CH4和N2O排放越少(P<0.05);典型周期中曝气段出现CH4和N2O排放峰值,湿地F8T2的排放峰值均显著低于其他湿地(P<0.05),其综合GWP最大减排值达到75.82%。铁碳填充在底层及铁碳-沸石体积比为2:8铁碳-沸石人工湿地(F8T2)的综合GWP最低,温室气体的减排效果最好。本研究结果可为人工湿地温室气体减排的实践提供参考。

关键词：铁碳-沸石基质填充方式人工湿地甲烷氧化亚氮