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谈项目成本分析

山西建筑 2013年第36期39卷 253-254页

作者：关姣兰山西省第三建筑工程公司山西长治046011

通过叙述成本分析的定义,划分了项目的成本收入范围,重点阐述了成本支出的内容和注意事项,对形成项目成本分析资料进行了归纳总结,为实际工程项目成本分析提供了参考。

关键词：项目成本分析

1Cr18Ni9Ti等离子弧焊接接头显微组织及力学性能的研究

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热加工工艺 2016年第13期45卷 59-61,65页

作者：吴博刘桐赵汉宇关娇空军驻430厂军事代表室陕西西安710021 长安大学材料科学与工程学院陕西西安710064

采用微束等离子弧焊设备对0.7 mm厚1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板实施焊接,并针对获得的焊接接头的表观质量、显微组织和力学性能进行了研究。结果表明,等离子弧焊接试样的热影响区宽约0.34 mm,热影响区等轴晶粒尺寸相对细小,直径为10~40μm;焊... 详细信息

采用微束等离子弧焊设备对0.7 mm厚1Cr18Ni9Ti不锈钢薄板实施焊接,并针对获得的焊接接头的表观质量、显微组织和力学性能进行了研究。结果表明,等离子弧焊接试样的热影响区宽约0.34 mm,热影响区等轴晶粒尺寸相对细小,直径为10~40μm;焊缝区组织由柱状晶和等轴晶粒组成,柱状晶平均宽50~80μm,生长方向垂直于焊缝;进入焊缝中心区域发生了等轴晶形核与长大,等轴晶粒相对粗大,直径为100~200μm。焊接接头的硬度分布曲线呈马鞍形,焊缝区硬度略低于母材,热影响区的硬度最低。焊接接头的抗拉强度能够满足使用要求。

关键词： 1Cr18Ni9Ti 等离子弧焊显微组织力学性能

仿生六足机器人传感信息处理及全方向运动控制

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浙江大学学报（工学版） 2015年第3期49卷 430-438页

作者：陈伟海刘涛王建华任冠佼吴星明北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块,通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感... 详细信息

针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法.在CPG控制方法中加入用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块,通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制.为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度,设计2种用于躲避前方和两侧障碍物的传感信号处理的神经网络.该模块实现多传感信号的融合,生成用以控制机器人运动行为的各个参数值,实现机器人的自主避障.设计一个仿生六足机器人样机,将其分别放置在墙角和狭窄空间中进行自主避障行走实验,结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性.

关键词：仿生六足机器人运动控制传感信息中枢神经模式发生器

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上海市最低工资标准影响因素实证研究

上海经济 2018年第3期 18-32页

作者：关娇何江吴忠上海工程技术大学管理学院上海市201620 同济大学经济与管理学院上海市200092 上海理工大学管理学院上海市200093

最低工资标准影响因素是探究如何制定适度最低工资的关键。基于1993~2016年间相关统计数据,运用灰色关联法对上海市最低工资标准影响因素进行定量探究,并就主要影响指标与最低工资的关系进行实证分析。研究结果表明:本研究所选9项指标... 详细信息

最低工资标准影响因素是探究如何制定适度最低工资的关键。基于1993~2016年间相关统计数据,运用灰色关联法对上海市最低工资标准影响因素进行定量探究,并就主要影响指标与最低工资的关系进行实证分析。研究结果表明:本研究所选9项指标与上海市最低工资均呈现为较强正向关联性,且居民消费价格指数、人均GDP、最低生活保障标准等3项指标对上海市最低工资影响最为显著;2013~2017年间上海市最低工资标准与居民消费价格指数比例基本适度,而与人均GDP、最低生活保障标准的比例关系相对失调。总的来说,现阶段上海市最低工资标准开始呈现摆脱补涨阶段的迹象并逐步进入社会发展相对稳定阶段,但其现行最低工资水平仍旧偏低。在此研究结论基础上,为推动上海市制定更为合理适度的最低工资标准而提出系列策略建议。

关键词：上海市最低工资标准影响因素灰色关联度

中国最低工资研究(1998-2017年):能量分布、热点前沿与未来趋势

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西安财经大学学报 2020年第1期33卷 102-112页

作者：关娇何江吴忠上海财经大学公共经济与管理学院上海200433 同济大学经济与管理学院上海200092 上海理工大学管理学院上海200093

为了解当前中国学术界对最低工资领域研究整体能量分布与热点前沿主题,选取1998—2017年最低工资领域的184篇CSSCI期刊论文作为研究样本,基于文献计量、知识图谱分析方法并结合运用CiteSpace软件进行探究。研究结果发现:(1)中国最低工... 详细信息

为了解当前中国学术界对最低工资领域研究整体能量分布与热点前沿主题,选取1998—2017年最低工资领域的184篇CSSCI期刊论文作为研究样本,基于文献计量、知识图谱分析方法并结合运用CiteSpace软件进行探究。研究结果发现:(1)中国最低工资研究主要划分为启蒙阶段(2003年及以前)、起步阶段(2004—2009年)和快速发展阶段(2010年至今)等三个阶段;(2)当前中国学术界在最低工资领域实践经验与知识基础的时间沉淀、期刊关注与支持度、核心作者群体数量和研究水平、研究机构关注与投入力度等方面已取得一定进展,但相关理论研究仍严重滞后于中国最低工资制度完善的实践需求,社会各界的关注和支持力度亟待加强;(3)国内学术界最低工资研究热点主要包括最低工资水平确定及其制度完善、劳动力市场影响、经济效应、农民工群体影响、企业影响等五方面,研究前沿趋势则主要涉及企业外贸出口效应、价格传递效应、溢出效应、工资分布效应、资源配置效应等五方面。在此基础上,从人力资本效应、边界效应、细分行业(职业)影响效应及其最低工资制度探究等三方面提出未来趋势展望。

关键词：最低工资最低工资制度最低工资立法社会保障知识图谱

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基于模糊PID的无人机编队控制

计算机仿真 2015年第9期32卷 66-71页

作者：焦林冠石鹏飞魏文领西安飞行自动控制研究所飞控部陕西西安710065

在无人机编队飞行作的研究中,针对编队优化控制问题,根据"长机——僚机"跟踪模式的编队策略,建立起两架无人机编队的数学模型。引入模糊控制理论,设计了采用模糊PID控制律的编队控制器,解决了传统PID控制参数整定后不能改变的问题,控制... 详细信息

在无人机编队飞行作的研究中,针对编队优化控制问题,根据"长机——僚机"跟踪模式的编队策略,建立起两架无人机编队的数学模型。引入模糊控制理论,设计了采用模糊PID控制律的编队控制器,解决了传统PID控制参数整定后不能改变的问题,控制器中参数的动态变化确保了对编队飞行中无人机的稳定控制。仿真结果显示,设计的控制器可以按照相关指令,控制僚机跟随长机机动,从而达到期望的相对位置和飞行状态,超调量较小,并且无稳态误差,证明该控制系统切实可行,具备较强的工程可实现性。

关键词：无人机飞行控制编队飞行

UFLC法同时测定龙胆中3种环烯醚萜苷的含量

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中药新药与临床药理 2017年第1期28卷 81-84页

作者：关皎朱鹤云郝乘仪郭淑英冯波吉林医药学院药学院吉林吉林132013

目的采用超快速液相色谱(UFLC)法同时测定龙胆中龙胆苦苷、獐芽菜苦苷和獐芽菜苷的含量。方法采用Shim-Pack XR-ODS柱(75 mm×3.0 mm,2.2μm),流动相为甲醇-0.1%磷酸水溶液(梯度洗脱),检测波长为240 nm,流速为0.5 m L·min^(-1),柱温为4... 详细信息

目的采用超快速液相色谱(UFLC)法同时测定龙胆中龙胆苦苷、獐芽菜苦苷和獐芽菜苷的含量。方法采用Shim-Pack XR-ODS柱(75 mm×3.0 mm,2.2μm),流动相为甲醇-0.1%磷酸水溶液(梯度洗脱),检测波长为240 nm,流速为0.5 m L·min^(-1),柱温为40℃。结果龙胆苦苷、獐芽菜苦苷和獐芽菜苷进样量分别在1.0~20μg(r=0.9998)、1.0~20μg(r=0.9995)、0.12~2.4μg(r=0.9996)范围内与峰面积呈良好的线性关系,平均加样回收率分别为97.3%、99.3%和98.3%(n=3),RSD均小于1.0%。结论 UFLC法简便、快速、准确、重现性好,可用于龙胆药材中环烯醚萜苷类成分的质量控制研究。

关键词：龙胆龙胆苦苷獐芽菜苦苷獐芽菜苷超快速液相色谱法

高效液相色谱法同时测定龙胆中5个环烯醚萜苷成分的含量研究

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中药新药与临床药理 2020年第10期31卷 1223-1226页

作者：潘旭朱鹤云史健艺冯波关皎吉林医药学院药学院吉林吉林132013

目的建立高效液相色谱法同时测定龙胆中5个环烯醚萜苷成分(龙胆苦苷、6’-O-β-D-葡萄糖基龙胆苦苷、獐牙菜苦苷、獐牙菜苷和马钱苷酸)含量的方法。方法采用Shim-Pack GIST柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相为0.4%磷酸水溶液(A)-甲醇(B),... 详细信息

目的建立高效液相色谱法同时测定龙胆中5个环烯醚萜苷成分(龙胆苦苷、6’-O-β-D-葡萄糖基龙胆苦苷、獐牙菜苦苷、獐牙菜苷和马钱苷酸)含量的方法。方法采用Shim-Pack GIST柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相为0.4%磷酸水溶液(A)-甲醇(B),梯度洗脱(0~10 min,10%B→28%B;10~30 min,28%B→29%B);平衡时间为5 min;流速为1.0 mL·min^-1;检测波长为240 nm;柱温为35℃。结果龙胆苦苷、6’-O-β-D-葡萄糖基龙胆苦苷、獐牙菜苦苷、獐牙菜苷和马钱苷酸分别在10~500μg·mL^-1(r=0.9999)、1.0~50μg·mL^-1(r=0.9999)、1.0~50μg·mL^-1(r=0.9997)、0.2~10μg·mL^-1(r=0.9996)和4.0~200μg·mL^-1(r=0.9999)浓度范围内与峰面积呈良好的线性关系。平均回收率分别为98.5%、98.4%、98.0%、98.8%和98.6%。6批样品中上述5个环烯醚萜苷成分的含量范围分别为3.00%~3.38%、0.12%~0.14%、0.15%~0.18%、0.033%~0.037%和1.00%~1.12%。结论该测定方法快速、简便,重复性良好,可为龙胆药材的质量控制提供依据。

关键词：龙胆龙胆苦苷 6’-O-β-D-葡萄糖基龙胆苦苷獐牙菜苦苷獐牙菜苷马钱苷酸高效液相色谱法

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基于蚁群遗传混合算法的QoS组播路由

计算机工程 2011年第4期37卷 99-101页

作者：陈西宏刘少伟胡茂凯关娇空军工程大学导弹学院陕西三原713800

具有延迟、延迟抖动、带宽、丢包率等服务质量约束的组播路由问题具有NP完全的复杂度。基于蚁群优化算法和遗传算法,提出解决QoS约束组播路由问题的混合算法。利用遗传算法和蚁群优化算法各自的优点,使用蚁群优化算法选择种群,遗传算法... 详细信息

具有延迟、延迟抖动、带宽、丢包率等服务质量约束的组播路由问题具有NP完全的复杂度。基于蚁群优化算法和遗传算法,提出解决QoS约束组播路由问题的混合算法。利用遗传算法和蚁群优化算法各自的优点,使用蚁群优化算法选择种群,遗传算法优化蚂蚁遍历所得到的解。仿真实验结果表明,该算法可满足各个约束条件,且全局寻优性能好,能够满足网络服务质量要求。

关键词：组播路由蚁群优化算法遗传算法服务质量