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视线驱动的云台跟踪技术

现代电子技术 2020年第24期43卷 166-169页

作者：王建中王洪枫刘弘扬张晟北京理工大学机电学院北京100081

人在回路的遥操作是未来相当长时期内无人武器云台的主要操控方式。针对无人武器云台手动遥操作控制方法存在的负担重、效率低等问题,提出一种视线驱动跟踪方法,通过检测眼球运动来追踪人眼视线,捕获操控人员对特定目标的注视信息,建立... 详细信息

人在回路的遥操作是未来相当长时期内无人武器云台的主要操控方式。针对无人武器云台手动遥操作控制方法存在的负担重、效率低等问题,提出一种视线驱动跟踪方法,通过检测眼球运动来追踪人眼视线,捕获操控人员对特定目标的注视信息,建立操控人员眼动与无人武器云台目标跟踪的随动关系,实现“看哪打哪”。给出了眼动检测、视线估计、无人武器云台运动映射模型及随动跟踪瞄准等的实现方法和流程,并进行了相关试验验证。结果表明,该方法可使无人武器云台的目标跟踪瞄准操控摆脱对肢体的需求,用视线操作代替传统的手动操作,可有效减轻手动操控负担,提高操控及时性、准确性和人机交互效率,将成为无人武器的重要操控方式。

关键词：无人武器云台跟踪视线驱动眼动检测随动跟踪实验验证

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乐陵金丝小枣区不同土体构型土壤的主要表征

应用生态学报 1999年第6期10卷 673-675页

作者：盛学斌孙建中刘云霞陈庆沐田敬义蔡华清中国科学院生态环境研究中心北京100085 中国农业科学院区划研究所北京100081 山东乐陵市林业局乐陵253600

研究表明，乐陵金丝小枣区３种土体构型的优劣依粘质物土体构型＞泥壤质土体构型＞砂壤质土体构型排序，此序列恰与土壤营养素含量的多寡呈正相关，与该土体构型区枣果品质优中劣相对应．

关键词：乐陵金丝小枣土体构型表征土壤果实品质枣

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激光温喷丸TC4钛合金的阻尼特性研究

应用激光 2015年第1期35卷 35-39页

作者：周建忠朱炜立孟宪凯黄舒盛杰江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

在不同表面温度下对TC4钛合金试样进行激光温喷丸实验,使用频率响应法测试TC4钛合金试样的一阶弯曲振动共振频率和阻尼比,测定了喷丸区域半高宽值(FWHM),研究在不同试样表面温度下激光喷丸对TC4钛合金阻尼特性的影响,分析激光温喷丸中... 详细信息

在不同表面温度下对TC4钛合金试样进行激光温喷丸实验,使用频率响应法测试TC4钛合金试样的一阶弯曲振动共振频率和阻尼比,测定了喷丸区域半高宽值(FWHM),研究在不同试样表面温度下激光喷丸对TC4钛合金阻尼特性的影响,分析激光温喷丸中试样表面温度与最终一阶弯曲振动阻尼比的关系,讨论了不同试样表面温度对试样阻尼性能的影响机制。结果表明:在进行激光温喷丸时,试样在动态应变时效温度下形成的高密度位错对阻尼特性有重要影响,随着试样表面温度的上升,试样处理后的一阶弯曲振动阻尼比不断升高,在表面温度达到350℃时试样最终处理后阻尼比达到最大值;与激光喷丸技术相比,TC4试件的阻尼比从2.1%提升到了3.2%,表明了激光温喷丸可以有效减小振动工况下的振动应力。

关键词：激光温喷丸 TC4钛合金阻尼性能振动应力动态应变时效

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激光投线仪光线自动调节设备与算法

江苏大学学报（自然科学版） 2015年第6期36卷 666-672页

作者：陈寒松吴天成周建忠盛杰徐苏强江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

激光投线仪是工程中用于标定基准线的精密测量仪器,目前其光线校准工作较为费时且精度受控性较差.为了能较快较准地调校光线,使之满足各项精度要求,在对现有激光投线仪调校原理与结构深入研究的基础上,对激光投线仪的机芯结构进行了改进... 详细信息

激光投线仪是工程中用于标定基准线的精密测量仪器,目前其光线校准工作较为费时且精度受控性较差.为了能较快较准地调校光线,使之满足各项精度要求,在对现有激光投线仪调校原理与结构深入研究的基础上,对激光投线仪的机芯结构进行了改进,构建了一套以工控机为控制核心的光线调校系统,该系统使用伺服电机控制光线调节螺栓的旋进与旋出,调整激光线的位置,并采用线阵CCD实现光线位置的快速检测,使其快速调校到设定值.利用PID控制算法与模糊控制算法,结合Matlab仿真软件对光线水平度调节进行仿真对比,仿真结果表明:PID控制算法程序设计简单,调节时间短,但存在比较大的超调,对控制对象参数变化比较敏感,鲁棒性差;模糊控制算法无超调,调节过程平缓,对控制对象参数变化不敏感,鲁棒性好,较适用于光线调节系统.

关键词：激光投线仪光线调校线阵CCD PID控制模糊控制

Return to the Moon:New perspectives on lunar exploration

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Science Bulletin 2024年第13期69卷 2136-2148页

作者： Yangting Lin Wei Yang Hui Zhang Hejiu Hui Sen Hu Long Xiao jianzhong Liu Zhiyong Xiao Zongyu Yue Jinhai Zhang Yang Liu Jing Yang Honglei Lin Aicheng Zhang Dijun Guo sheng Gou Lin Xu Yuyang He Xianguo Zhang Liping Qin Zongcheng Ling Xiongyao Li Aimin Du Huaiyu He Peng Zhang Jinbin Cao Xianhua Li Key Laboratory of Earth and Planetary Physics Institute of Geology and GeophysicsChinese Academy of SciencesBeijing 100029China State Key Laboratory for Mineral Deposits Research and School of Earth Sciences and Engineering Nanjing UniversityNanjing 210023China State Key Laboratory of Geological Processes and Mineral Resources School of Earth SciencesChina University of GeosciencesWuhan 430074China Institute of Geochemistry Chinese Academy of SciencesGuiyang 550002China Planetary Environmental and Astrobiological Research Laboratory School of Atmospheric SciencesSun Yat-sen UniversityZhuhai 519082China National Space Science Center Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China Deep Space Exploration Laboratory/CAS Key Laboratory of Crust-Mantle Materials and Environments University of Science and Technology of ChinaHefei 230026China Shandong Key Laboratory of Optical Astronomy and Solar-Terrestrial Environment Institute of Space SciencesShandong UniversityWeihai 264209China Technology and Engineering Center for Space Utilization Chinese Academy of SciencesBeijing 100094China School of Space and Environment Beihang UniversityBeijing 100191China

Lunar exploration is deemed crucial for uncovering the origins of the Earth-Moon system and is the first step for advancing humanity’s exploration of deep *** the past decade,the Chinese Lunar Exploration Program(CLEP),also known as the Chang’e(CE)Project,has achieved remarkable *** has successfully developed and demonstrated the engineering capability required to reach and return from the lunar ***,the CE Project has made historic firsts with the landing and on-site exploration of the far side of the Moon,along with the collection of the youngest volcanic samples from the Procellarum KREEP *** achievements have significantly enhanced our understanding of lunar *** on this success,China has proposed an ambitious crewed lunar exploration strategy,aiming to return to the Moon for scientific exploration and *** plan encompasses two primary phases:the first crewed lunar landing and exploration,followed by a thousand-kilometer scale scientific expedition to construct a geological cross-section across the lunar *** the limitations of current lunar exploration efforts and China’s engineering and technical capabilities,this paper explores the benefits of crewed lunar exploration while leveraging synergies with robotic *** study refines fundamental lunar scientific questions that could lead to significant breakthroughs,considering the respective engineering and technological *** research lays a crucial foundation for defining the objectives of future lunar exploration,emphasizing the importance of crewed missions and offering insights into potential advancements in lunar science.

关键词： Crewed lunar exploration Water and volatiles Composition and structure of lunar interior Volcanic activity and evolution of lunar mantle Space weathering and radiation environments Exploration technology

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物候对益母草生长和总生物碱积累的影响

中草药 2000年第5期31卷 371-374页

作者：张飞联赵仕湘吴爱娟徐建中盛束军浙江省浦江县农业局红壤开发项目办公室 322200 浙江省中药研究所

对益母草 L eonurus artemisia(L our.) ***开展不同物候期的界定试验 ,研究不同播种期和收获期对益母草生物学性状、单位产量和总生物碱含量影响的表现效应。结果如下 :1)低温春化处理促进秋播或冬播的益母草抽苔和开花。 2 )播种期的... 详细信息

对益母草 L eonurus artemisia(L our.) ***开展不同物候期的界定试验 ,研究不同播种期和收获期对益母草生物学性状、单位产量和总生物碱含量影响的表现效应。结果如下 :1)低温春化处理促进秋播或冬播的益母草抽苔和开花。 2 )播种期的温度决定着益母草种子的出苗期 ,播种期和收获期决定着益母草的单位产量 ,建立了能常年供应鲜益母草原料的播种期和收获期。 3)播种期和收获期的界定对益母草总生物碱含量的影响 ,与播种期的温度和益母草生长周期长、短密切相关。

关键词：益母草物候单位产量总生物碱中药

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全装配式高桩码头钢质靠船构件设计要点

水运工程 2023年第5期 5-10,16页

作者：唐照评盛佳珺陈海峰杭建忠中交第三航务工程勘察设计院有限公司上海200032

通过调查研究目前码头采用的混凝土靠船构件应用和施工过程中存在的问题,针对全装配式高桩码头结构的设计需求,将混凝土靠船构件与前沿护舷功能合并,提出一种新型密闭式钢质靠船构件及相应的耐久性措施和结构健康监测方案。该结构由面... 详细信息

通过调查研究目前码头采用的混凝土靠船构件应用和施工过程中存在的问题,针对全装配式高桩码头结构的设计需求,将混凝土靠船构件与前沿护舷功能合并,提出一种新型密闭式钢质靠船构件及相应的耐久性措施和结构健康监测方案。该结构由面板、背板和纵横筋板组成并采用密封结构,直接通过预埋螺栓安装于码头前沿,克服了靠船构件安装施工难点,有利于工程施工安全,提高施工效率。

关键词：全装配式高桩码头密闭型钢质靠船构件钢结构底座

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循环载荷下激光喷丸诱导的表面残余压应力释放特性研究

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激光与光电子学进展 2014年第8期51卷 127-132页

作者：田清周建忠黄舒盛杰孟宪凯戴磊朱炜立江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

为了研究6061-T6铝合金激光喷丸后表面残余压应力在循环加载过程中的释放特性,对典型单联狗骨状试样进行激光喷丸处理及保温处理,利用MTS-809拉扭组合材料测试系统进行不同循环应力水平和循环周次的疲劳实验,并使用X-350A型X射线应力测... 详细信息

为了研究6061-T6铝合金激光喷丸后表面残余压应力在循环加载过程中的释放特性,对典型单联狗骨状试样进行激光喷丸处理及保温处理,利用MTS-809拉扭组合材料测试系统进行不同循环应力水平和循环周次的疲劳实验,并使用X-350A型X射线应力测定仪测量试样表面残余压应力的变化。结果表明,残余压应力的松弛主要发生在疲劳过程开始的100次循环周期内,1000次循环周期后残余压应力基本趋于稳定。不同应力水平下的松弛行为表明,循环应力较小时,残余压应力松弛的幅度和速率相对较小;当循环应力接近材料屈服强度时,残余压应力松弛的幅度和速率较大,循环后期残余压应力完全释放,在表面产生残余拉应力。与未经保温处理的激光喷丸试样相比,试样经过150℃保温处理10 min后,表面残余压应力下降,但在循环载荷作用下应力松弛的幅度和速率都较小,残余压应力的稳定性得以提升。

关键词：激光光学释放规律循环加载残余应力应力松弛保温处理

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激光喷丸强化316L不锈钢的拉伸性能

应用激光 2016年第3期36卷 276-280页

作者：郑阳周建忠孟宪凯盛杰黄舒王祥江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

为研究激光喷丸强化对316L不锈钢拉伸性能的影响,采用不同激光功率密度对316L不锈钢试样进行表面强化处理,研究了激光喷丸强化处理后试样的表面显微组织以及室温拉伸性能的变化。研究结果表明,激光喷丸强化后试样的表面晶粒尺寸得到细化... 详细信息

为研究激光喷丸强化对316L不锈钢拉伸性能的影响,采用不同激光功率密度对316L不锈钢试样进行表面强化处理,研究了激光喷丸强化处理后试样的表面显微组织以及室温拉伸性能的变化。研究结果表明,激光喷丸强化后试样的表面晶粒尺寸得到细化,最大细化率达到56.18%,同时激光喷丸试样表面还发现大量的滑移线以及形变孪晶,但并无形变马氏体相产生。同时室温拉伸实验结果表明,激光喷丸强化后试样的抗拉强度与延伸率均得到一定提高,功率密度为10GW/cm2时,延伸率提高了12.27%,可见激光喷丸提高了316L不锈钢的韧性。

关键词：激光喷丸 316L不锈钢孪晶拉伸性能