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Modelling of European Train Control System using Process Algebra

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Modelling of European Train Control System using Process Alg...

A New Composite Proportional Navigation Entry Guidance Strategy for Glider under Multiple Uncertainties

第30届中国控制与决策会议

作者： Zhuo Guo jianzhong qiao Shukuan Lin School of Computer Science and Engineering Northeastern University

Standard process algebra has difficulty dealing with actions of different priority, such as for instance an interrupt action of high priority. We extend Milner’s process calculus ccs with a formal definition of the notion of priority. The paper illustrates the use of priorities in process algebras by a real-world example dealing with the design of ETCS（European Train Control System）. It demonstrates the importance of priorities for modeling distributed real-time systems by means of a practically relevant case study of the moving block operation model of ETCS. The paper presents a first simplified model of communication failure and recovers behavior as well as safety-critical data exchange.

关键词： Real-time Systems Process Algebra Global System for Mobile Communications（GSM） GSM-railway（GSM-R） ETCS and Industrial Internet

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A New Composite Proportional Navigation Entry Guidance Strat...

Robust Anti-Disturbance Coordination Control for Space Manipulator Systems with Multiple Disturbances

第37届中国控制会议

作者： Danyao Zhang Qingyu Du Yijia Xie jianzhong qiao School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Science and Technology on Aerospace Intelligent Control Laboratory Beijing Advanced Innovation Center for Big Data-based Precision Medicine Beihang University

This work presents a high precision entry guidance strategy for the glider subject to uncertainties in both aerodynamic parameters and atmospheric density.A new composite proportional navigation combined with disturbance observer is proposed to improve the precision of entry guidance.Firstly,the multiple uncertainties are analyzed and a dynamic model with uncertainties is established where the multiple uncertainties have been transformed into equivalent disturbances.Secondly,a disturbance observer is designed to estimate and compensate the equivalent disturbances.Meanwhile,a proportional navigation law is designed to guide the glider without considering the effect of uncertainties.Stability analysis are given to guarantee the closed-loop performance.Simulation results of X-33 model show the effectiveness and performance of composite proportional navigation entry guidance strategy for glider.

关键词： glider multiple uncertainties disturbance observer proportional navigation entry guidance

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Robust Anti-Disturbance Coordination Control for Space Manip...

村落音乐生活研究视阈下的多重时空景观——为贺宇《黄河岸边的歌声》出版而作

第37届中国控制会议

作者： Hao Wu jianzhong qiao Yicheng Chen Zhenxing Li School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University Science and Technology on Aerospace Intelligent Control Laboratory Beijing Advanced Innovation Center for Big Data-based Precision Medicine Beihang University

This paper is concerned with the coordination tracking control for space manipulator system with internal model uncertainties and external environment disturbances.A novel robust anti-disturbance coordination control scheme is proposed to realize feed-forward control of the base satellite attitude and precise trajectory tracking of the manipulator.The composite controller is composed of disturbance observer based controller(DOBC),H feedback controller and computed-momentum based reaction compensation(CMRC) controller;where the DOBC estimate and compensate the external disturbances,the Hfeedback controller attenuate the internal model uncertainties,then the computed-momentum based reaction compensation(CMRC) controller is designed as a feed-forward coordination controller to actively anticipate the manipulator reaction and compensate for it in advance.Numerical simulations are performed on a two-link free-flying space manipulator system to demonstrate the effectiveness and validity of the proposed control scheme.

关键词： Anti-disturbance control Attitude coordination control Space manipulator system

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人民音乐 2023年第2期 85-87页

作者：乔建中中国艺术研究院

1938年,费孝通先生在伦敦大学提交了他的博士论文《江村经济》(1)。翌年,该著在英国出版,导师马琳诺斯基那篇有名的序言也在其中。回国后,费先生在云南大学任教期间与他的助手张之毅发表了《云南三村》考察报告。

关键词：伦敦大学博士论文马琳《江村经济》黄河岸边云南大学费先生费孝通先生

传统现代世界——二胡演奏家周维音乐演创的三个向度

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人民音乐 2023年第6期 53-58页

作者：李祖胜乔建中中南林业科技大学音乐学院中国艺术研究院

传承创新,是人类文化绵延不断的基本动力,也是当下弘扬中华优秀传统文化复兴的两个核心主题。古语云:薪火相传,不知其尽。没有了传承,文化的根脉就会中断,而不注重创新,再优秀的文化传统,也将失去活力,变得僵化、窒息。20世纪以来,二胡... 详细信息

传承创新,是人类文化绵延不断的基本动力,也是当下弘扬中华优秀传统文化复兴的两个核心主题。古语云:薪火相传,不知其尽。没有了传承,文化的根脉就会中断,而不注重创新,再优秀的文化传统,也将失去活力,变得僵化、窒息。20世纪以来,二胡艺术历经千百年的民间传承之后,在国乐宗师刘天华先生“改进”“革新”精神引领下,由一代又一代的二胡艺术家继承天华先生遗志,走出一条传承创新的发展之路,成为现代中国民族器乐艺术的翘楚。

关键词：二胡演奏家二胡艺术刘天华传承创新文化的根民族器乐艺术民间传承核心主题

Reflections on a Concert of Music Composed by Li Shangqig

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国际音乐交流 1994年第3期 9-10页

作者： qiao jianzhong

Before I made the acquaintance of Li Shangqing, I had never paid any attention to his compositiuns. I only knew that he was busy with many public affairs and that he was a versatile musician: he was well versed in com... 详细信息

关键词： Li Reflections on a Concert of Music Composed by Li Shangqig

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多源干扰下高超声速飞行器自主精细控制

宇航学报 2023年第4期44卷 558-565页

作者：郭雷王陈亮王雨朱玉凯乔建忠北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学宇航学院北京100191

从高超声速飞行器自主精细控制需求出发,研究了器件失效退化、烧蚀变质心、燃料快速消耗等多源干扰与不确定性表征以及飞行器深耦合系统建模方法,提出了干扰在线预示、风险在线预警和强抗扰控制策略,并梳理了若干值得深入探索的前沿科... 详细信息

从高超声速飞行器自主精细控制需求出发,研究了器件失效退化、烧蚀变质心、燃料快速消耗等多源干扰与不确定性表征以及飞行器深耦合系统建模方法,提出了干扰在线预示、风险在线预警和强抗扰控制策略,并梳理了若干值得深入探索的前沿科学问题。强抗扰控制的设计目的是通过干扰在线预示、风险在线预警和柔性重构,赋予高超声速飞行器极端环境下强自主、强适应、强生存等智能行为能力。仿真测试结果表明,与传统自抗扰控制方法相比,强抗扰控制方法可显著提升飞行器极端环境下的自主性、适应性和可靠性。

关键词：高超声速飞行器极端环境精细抗干扰控制干扰预示风险预警

《讲话》对中国民间文化遗产整理和民族器乐创作的深远影响

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交响（西安音乐学院学报） 2022年第2期41卷 10-13页

作者：乔建中中国艺术研究院

记得从上大学起,我们就开始读毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》(简称《讲话》)了,平时读,“逢五”“逢十”更要读。有时为了参与某些专题讨论,有时为了自己的学术研究。究竟读了多少遍,已经很难有精确的回忆。每读一次,总会用《讲话... 详细信息

记得从上大学起,我们就开始读毛泽东《在延安文艺座谈会上的讲话》(简称《讲话》)了,平时读,“逢五”“逢十”更要读。有时为了参与某些专题讨论,有时为了自己的学术研究。究竟读了多少遍,已经很难有精确的回忆。每读一次,总会用《讲话》的精神思考审视当时中国文艺的现状,或者反思自己的文艺观、艺术实践方面所存在的某些不足。

关键词：民间文化遗产《讲话》学术研究《在延安文艺座谈会上的讲话》文艺观专题讨论深远影响

《中华民族音乐蜡筒(清末晚期)原声集成》前言

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音乐文化研究 2022年第4期 49-51页

作者：乔建中中国艺术研究院北京100029 西安音乐学院

2019年4月21日下午,我在北京“美国印第安纳大学办事处”出席了“波特霍尔·劳弗特藏”发布会。美国印第安纳大学传统音乐档案馆馆长阿兰·伯德特和魏小石博士分别介绍了劳弗其人及“特藏”的有关内容,随即又听赏了劳弗于1901年在上海... 详细信息

2019年4月21日下午,我在北京“美国印第安纳大学办事处”出席了“波特霍尔·劳弗特藏”发布会。美国印第安纳大学传统音乐档案馆馆长阿兰·伯德特和魏小石博士分别介绍了劳弗其人及“特藏”的有关内容,随即又听赏了劳弗于1901年在上海、北京录下的民间音乐片段。关于“劳弗特藏”,我此前已经有过耳闻,但第一次听到这些声音时,我的感觉是既震惊又兴奋,并让我思绪万千而不能自已。

关键词：中华民族音乐档案馆馆长音乐片段劳弗发布会