检索结果-南通市图书馆

力学季刊 2022年第1期43卷 34-45页

作者：李婧瑜杨简宁张笑宇宋汉文同济大学航空航天与力学学院上海200092

机器人关节位移及几何参数误差是导致位姿出现误差的主要原因,对二者进行高精度标定可提高机器人的绝对精度.传统标定方法的精度受机器人位姿的影响,且需多次实验.本文提出一种基于多点动态捕捉测量的标定方法,可通过单次实验,同时标定... 详细信息

机器人关节位移及几何参数误差是导致位姿出现误差的主要原因,对二者进行高精度标定可提高机器人的绝对精度.传统标定方法的精度受机器人位姿的影响,且需多次实验.本文提出一种基于多点动态捕捉测量的标定方法,可通过单次实验,同时标定串联机器人的关节位移和几何参数.首先基于多点动捕测量获取机器人各连杆上靶标点的3D坐标,结合罗德里格斯变换实现关节位移的求解.其次结合机器人运动学模型和坐标转换关系,实现几何参数误差小量的标定.对方程线性化处理以提高计算效率,并用最小二乘法降低噪声对结果的影响.最后通过对6自由度串联机器人进行仿真,验证了该标定方法的可行性.

关键词：串联机器人动捕测量关节位移辨识几何参数标定

n型隧穿氧化层钝化背接触太阳能电池发射极激光硼掺杂工艺

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

微纳电子技术 2023年第12期60卷 2052-2058页

作者：孟庆平武春青杨建宁国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司西宁810000

在n型隧穿氧化层钝化背接触(TBC)太阳能电池发射极制程中引入激光掺杂可快速实现发射极图案化制作,简化电池制作流程。通过激光将硼硅玻璃(BSG)中的硼掺入多晶硅层中,形成图案化的掺硼多晶硅层。研究了不同激光参数及掺杂次数对TBC太阳... 详细信息

在n型隧穿氧化层钝化背接触(TBC)太阳能电池发射极制程中引入激光掺杂可快速实现发射极图案化制作,简化电池制作流程。通过激光将硼硅玻璃(BSG)中的硼掺入多晶硅层中,形成图案化的掺硼多晶硅层。研究了不同激光参数及掺杂次数对TBC太阳能电池发射极钝化性能和方块电阻的影响,实验结果表明,当激光功率为70 W、掺杂次数为2次时,太阳能电池发射极可获得良好的钝化效果和合适方阻,其中掺杂浓度达到8.1×10^(19)cm^(-3),隐开路电压>723 mV,方块电阻约为150Ω/□。制备的TBC太阳能电池的平均光电转换效率可达24.691%,短路电流密度为42.31 mA/cm^(2),开路电压为718.7 mV,填充因子为81.2%。

关键词：隧穿氧化层钝化背接触(TBC)太阳能电池钝化接触激光掺杂硼掺杂光电转换效率

3D打印制备SiC预制体增强铝基复合材料的微观组织

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

特种铸造及有色合金 2017年第9期37卷 966-970页

作者：路建宁杨昭王娟郑开宏杜俊斌中南大学材料科学与工程学院广东省材料与加工研究所广东省金属强韧化技术与应用重点实验室中科院广州电子技术有限公司

采用3D打印制备SiC陶瓷预制体,用压力浸渗工艺制备SiC增强A356基复合材料(SiC/A356复合材料),采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)及X射线衍射仪(X-ray)等对其物相、组织形貌等进行研究。结果表明,用该方法制备的SiC/A356... 详细信息

采用3D打印制备SiC陶瓷预制体,用压力浸渗工艺制备SiC增强A356基复合材料(SiC/A356复合材料),采用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)及X射线衍射仪(X-ray)等对其物相、组织形貌等进行研究。结果表明,用该方法制备的SiC/A356复合材料组织致密,颗粒分布均匀,颗粒与基体的界面结合性能较好;SiC增强与A356基体界面反应控制良好,未检测到Al_4C_3脆性相生成,表明A356合金中的Si有利于防止脆性相Al4C3的形成,Mg元素的存在提高了A356基体和SiCp增强体之间的润湿性。

关键词： 3D打印 SiCp/A356 显微结构 XRD

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

全寿命周期模式与宁夏水污染防治对策研究

中国环境管理干部学院学报 2008年第2期18卷 86-88页

作者：杨建宁丁涛宁夏环境宣传教育中心宁夏银川750004

本文主要论述了"全寿命周期模式"这一当今各国水污染防治从末端走向起始,从集中走向集中与分散相结合的最新趋势,并结合宁夏水资源缺乏、经济基础薄弱的特殊情况,对当地水污染防治提出了相关对策。

关键词：全寿命周期模式水污染防治宁夏对策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

急性胃出血的急诊治疗效果分析

大医生 2020年第18期5卷 43-45页

作者：杨文勇杨建宁吉林市化工医院吉林吉林132021

目的分析急性胃出血的急诊治疗效果。方法回顾性分析2019年1月至2020年1月吉林市化工医院收治的80例急性胃出血患者的临床资料,按照急诊治疗方法的不同将其分为对照组与研究组,各40例。对照组采用保守治疗,研究组在对照组的基础上采用... 详细信息

目的分析急性胃出血的急诊治疗效果。方法回顾性分析2019年1月至2020年1月吉林市化工医院收治的80例急性胃出血患者的临床资料,按照急诊治疗方法的不同将其分为对照组与研究组,各40例。对照组采用保守治疗,研究组在对照组的基础上采用胃镜下止血治疗,观察两组临床效果、治疗前后疼痛程度、止血时间和住院时间,并对数据进行统计分析。结果研究组总有效率为97.50%,对照组为82.50%,研究组治疗总有效率高于对照组(P0.05);治疗后两组VAS评分均有所下降,且研究组下降更为明显(P<0.05);研究组止血时间、住院时间均短于对照组(P<0.05)。结论急性胃出血采用胃镜下止血联合保守治疗,临床效果显著,止血迅速,可快速缓解患者临床症状,减轻其疼痛程度,缩短止血时间和住院时间,加快病情康复。

关键词：急性胃出血保守治疗胃镜下止血治疗止血时间

神经网络法与直接计算法在APF谐波电流检测中的应用比较

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2008年第10期28卷 79-82页

作者：李自成孙玉坤刘国海杨建宁李凤祥江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

神经网络法和直接计算法是检测原理相同的2种有源电力滤波器谐波电流检测方法。首先,对这2种方法的复杂性、计算量、检测精度和实时性进行了比较,结果表明直接计算法在这些方面都明显地优于神经网络法。然后,对负载电流突然增加、线性... 详细信息

神经网络法和直接计算法是检测原理相同的2种有源电力滤波器谐波电流检测方法。首先,对这2种方法的复杂性、计算量、检测精度和实时性进行了比较,结果表明直接计算法在这些方面都明显地优于神经网络法。然后,对负载电流突然增加、线性增加、按指数规律减小和含有尖峰干扰时的4种情况进行了仿真比较,比较表明:当神经网络法的误差非常小时,2种方法计算出的基波有功电流幅值的仿真波形完全相同(即2种方法的静态与动态特性完全相同),这是因为它们的检测原理完全相同,神经网络法的自学习和自适应功能无从体现。对于神经网络法,负载电流的幅值和负载电流在1个周期内的采样个数都不能取得很大,否则指数函数的计算结果将发生溢出,而直接计算法则不会出现这种情况;神经网络法需要设定初值,而直接计算法不需要设定初值。

关键词：有源电力滤波器谐波电流直接计算法神经网络法自适应能力

甘肃省平原风沙和黄土丘陵地区糖尿病周围神经病变患病率及影响因素分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华糖尿病杂志 2023年第11期15卷 1091-1098页

作者：王云芳张琦洪豆豆杨建宁刘静权金星甘肃省人民医院内分泌科兰州730000 甘肃省人民医院老年医学科兰州730000 甘肃中医药大学第一临床医学院兰州730000 甘肃省人民医院代谢病诊疗中心兰州730000

目的探讨甘肃省平原风沙和黄土丘陵地区糖尿病周围神经病变(DPN)的患病率及其影响因素。方法为横断面研究,选取甘肃省平原风沙和黄土丘陵地区2型糖尿病(T2DM)患者为研究对象。收集研究对象文化程度、年龄、糖尿病病程、糖尿病家族史和... 详细信息

目的探讨甘肃省平原风沙和黄土丘陵地区糖尿病周围神经病变(DPN)的患病率及其影响因素。方法为横断面研究,选取甘肃省平原风沙和黄土丘陵地区2型糖尿病(T2DM)患者为研究对象。收集研究对象文化程度、年龄、糖尿病病程、糖尿病家族史和足部皲裂情况。DPN诊断标准依据《糖尿病神经病变诊治专家共识(2021年版)》。采用χ^(2)检验对平原风沙和黄土丘陵地区患者的DPN患病率进行比较,采用多因素logistic回归分析法分析DPN的影响因素。结果共纳入T2DM患者1532例,其中,平原风沙地区729例,黄土丘陵地区803例。DPN总患病率为53.7%(822/1532),与黄土丘陵地区相比,平原风沙地区DPN患病率更高[分别为42.3%(340/803)和66.1%(482/729),χ^(2)=86.871,P<0.001]。多因素logistic回归分析结果显示,高文化程度(OR=0.218,95%CI 0.215~0.382,P<0.001)是DPN保护因素,DPN高危风险随年龄增长而增加,病程≥10年(OR=1.562,95%CI 1.230~1.984,P<0.001)、HbA_(1c)≥7%(OR=1.300,95%CI 1.028~1.645,P=0.029)、有糖尿病家族史(OR=1.320,95%CI 1.052~1.654,P=0.016)、存在足部皲裂(OR=1.374,95%CI 1.069~1.766,P=0.013)和2700 m的较高海拔(OR=2.733,95%CI 2.172~3.438,P<0.001)是DPN的独立影响因素。结论甘肃省平原风沙地区DPN患病率显著高于黄土丘陵地区。除了年龄、病程、文化程度、HbA_(1c)等影响因素外,海拔也会增加DPN发生风险。

关键词：糖尿病,2型糖尿病周围神经病变平原风沙黄土丘陵

苹果新品种“福星”在甘肃天水的表现及栽培技术要点

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国南方果树 2024年第3期53卷 228-232页

作者：雷明山安小娟周晓康杨建宁天水市果树研究所甘肃天水741002 天水师范学院甘肃天水741000 天水市麦积区果品产业中心甘肃天水741020

“福星”是青岛农业大学苹果育种团队以“新世界”为母本、“粉红佳人”为父本进行人工杂交选育的苹果优良新品种。2019年春季,天水市果树研究所引进该品种进行栽植,对物候期、树体生长及果实生长发育情况等进行观测分析,并总结其栽培... 详细信息

“福星”是青岛农业大学苹果育种团队以“新世界”为母本、“粉红佳人”为父本进行人工杂交选育的苹果优良新品种。2019年春季,天水市果树研究所引进该品种进行栽植,对物候期、树体生长及果实生长发育情况等进行观测分析,并总结其栽培技术要点。该品种平均单果质量229.6 g,最大单果质量261.3 g,果形指数0.92,果实短圆柱形,果形端正,成熟果实鲜红色,果面光亮,风味酸甜,果肉黄白色,肉质细,有香气;可滴定酸含量0.28%,可溶性固形物含量17.1%,去皮硬度11.3 kg/cm^(2),切开后不易氧化褐变,果实10月下旬成熟,发育期180 d左右,果实贮藏性好。11月底树体落叶,树势中庸健壮,萌芽率62.6%,成枝力4.3个,高接第3年株产17.2 kg,折合667 m^(2)产量963.2 kg;第4年株产22.6 kg,折合667 m^(2)产量1265.6 kg。该品种在甘肃天水表现良好,具有易成花、着果率高、品质优良、抗病性强,较抗晚霜冻害,是可免套袋栽培的苹果新品种,适宜在甘肃天水及周边苹果产区推广栽植。

关键词：苹果福星引种表现天水栽培技术

维普期刊数据库博看期刊

直接计算法在有源电力滤波器中应用的仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2008年第8期28卷 106-109页

作者：李自成孙玉坤刘国海杨建宁黄永红江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

根据直接计算法的计算公式,提出了直接计算法的谐波电流检测框图;根据此谐波电流检测框图,利用Matlab的Simulink模块库,建立了直接计算法的Matlab仿真模型。仿真研究发现:若电源电压无畸变,当负载电流处于稳定状态时,直接计算法能够准... 详细信息

根据直接计算法的计算公式,提出了直接计算法的谐波电流检测框图;根据此谐波电流检测框图,利用Matlab的Simulink模块库,建立了直接计算法的Matlab仿真模型。仿真研究发现:若电源电压无畸变,当负载电流处于稳定状态时,直接计算法能够准确地计算出需要补偿的谐波及无功电流,当负载电流处于变化状态时,直接计算法具有较好的动态性能;电源电压畸变对直接计算法的检测精度的影响较大;电源频率变化对直接计算法检测精度的影响很小。当电源电压发生畸变时,可以采用锁相环电路获得与电源电压同步的正弦信号。

关键词：有源电力滤波器仿真研究谐波电流直接计算法