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基于液压伺服回路的自适应逆控制

长春理工大学学报（自然科学版） 2007年第2期30卷 6-8页

作者：潘春萍卢颖梁建民吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 空军航空大学军事仿真技术研究所长春130022

将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上,设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器,取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。

关键词：六自由度并联机器人液压伺服回路系统辨识自适应逆控制

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信息化物理化学实验教学环境的建设及作用

绍兴文理学院学报 2010年第8期30卷 91-93页

作者：周建敏蔡洁潘美贞茂名学院化学与生命科学学院广东茂名525000

文章主要介绍了信息化实验教学环境的四个系统即基本内容系统、实验预习系统、实验应用系统、师生交流系统,以及每个系统所包含的具体内容;阐述了信息化实验教学环境对物理化学实验教学的作用.

关键词：物理化学实验信息化教学环境

超声造影LI-RADS与增强CT/MRI LI-RADS对肝微小病灶分类的一致性及差异性研究

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中华超声影像学杂志 2021年第11期30卷 938-943页

作者：梁雪潘金彬丁建民王凤梅龙磊周燕王彦冬经翔天津市第三中心医院超声科天津重症疾病体外生命支持重点实验室天津市人工细胞工程技术研究中心天津市肝胆研究所 300170 天津医科大学总医院医学影像科 300052 天津市第三中心医院消化内科 300170

目的分析超声造影(CEUS)肝脏影像报告和数据系统(LI-RADS)2017版和增强CT(CECT)/MRI LI-RADS 2018版对长径≤2 cm肝微小病灶分类的一致性及差异性。方法回顾性收集2018年1月至2019年6月在天津市第三中心医院同时接受CEUS和CECT或钆塞酸... 详细信息

目的分析超声造影(CEUS)肝脏影像报告和数据系统(LI-RADS)2017版和增强CT(CECT)/MRI LI-RADS 2018版对长径≤2 cm肝微小病灶分类的一致性及差异性。方法回顾性收集2018年1月至2019年6月在天津市第三中心医院同时接受CEUS和CECT或钆塞酸二钠增强磁共振成像(EOB-MRI)检查且具有肝细胞癌(hepatocellular carcinoma,HCC)高危风险的145例患者共145个病灶,按照CEUS LI-RADS 2017版和CECT/MRI LI-RADS 2018版分类标准对病灶进行LI-RADS分类。通过Kappa检验评估两种影像学LI-RADS分类的一致性。并对CEUS和CECT/MRI LI-RADS分类不一致的病灶行进一步分析。结果145个病灶长径为(1.65±0.33)cm。CEUS及CECT/MRI分类为LR-3、4、5、M病灶数分别为16、23、90、16个和25、31、87、2个。CEUS分类为LR-5、M共106个(73.1%),CECT/MRI分类为LR-5、M共89个(61.4%),差异有统计学意义(P=0.033)。CEUS及CECT/MRI分类为LR-3、4、5类中HCC的阳性预测值分别为37.5%、52.2%、97.8%和56.0%、64.5%、96.6%。56个病灶CEUS与CECT/MRI LI-RADS分类不一致。CECT/MRI分类LR-3、4类中28个被CEUS上调为LR-4、5类,HCC所占比例为82.1%。CEUS分类LR-3、4类中14个被CECT/MRI分类上调,HCC所占比例为85.7%。结论CECT/MRI及CEUS中LR-5类对HCC均具有较高的阳性预测值,但二者对LI-RADS分类的一致性较差。CEUS分类为LR-5、M病灶数较CECT/MRI显著增多。CECT/MRI分类LR-3、4类中HCC比例高于CEUS。

关键词：超声造影肝细胞癌肝脏影像报告和数据系统增强CT 增强MRI

青藏高原西北缘高原面与陡坡地貌形成过程的裂变径迹热年代学约束

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岩石学报 2007年第5期23卷 900-910页

作者：黎敦朋赵越胡健民万景林李新林周小康杜少喜潘燕兵裴军令中国地质科学院地质力学研究所地壳变形地表过程开放实验室北京100081 中国地震局地质研究所新年代学开放实验室北京100029 陕西省地质调查院西安710016

对青藏高原西北缘高原内部和陡坡地貌带2个花岗岩体10件磷灰石裂变径迹年龄测定表明,高原内部大红柳滩—郭扎错逆冲断裂上盘磷灰石裂变径迹年龄为24.8±4.9～14.0±1.3Ma,此外,一个玄武岩烘烤的热事件年龄为7.9±0.8Ma;而陡坡地貌带的... 详细信息

对青藏高原西北缘高原内部和陡坡地貌带2个花岗岩体10件磷灰石裂变径迹年龄测定表明,高原内部大红柳滩—郭扎错逆冲断裂上盘磷灰石裂变径迹年龄为24.8±4.9～14.0±1.3Ma,此外,一个玄武岩烘烤的热事件年龄为7.9±0.8Ma;而陡坡地貌带的西昆仑中间逆冲断裂上盘的磷灰石裂变径迹年龄为2.9±0.5～0.9±0.3Ma。进一步的热历史模拟结果显示,高原内部自渐新世以来经历了2期隆升-剥露,分别是渐新世—早中新世(30～16Ma)和上新世以来(≤5Ma),而陡坡带只记录了晚中新世以来(≤8Ma)的隆升-剥露,暗示他们经历了不同的热演化历史。结合前人在该区的磷灰石裂变径迹年龄数据和野外地质现象,认为现今高原边缘陡坡地貌带可能是自晚中新世以来(≤8Ma)高原边界断裂伴有向塔里木盆地后展式叠瓦逆冲产生的构造抬升的结果;现今高原面有可能是由高原边界断裂系于大约5～2Ma以来强烈活动逐渐形成的,其隆升-剥蚀幅度>2000～3000m。这对自晚中新世以来青藏高原西北缘高原面与陡坡地貌形成过程提供了磷灰石裂变径迹热年代的重要约束。

关键词：磷灰石裂变径迹热年代学高原面构造地貌剥露过程青藏高原西北缘

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高速旅客列车车体承载结构形式及材质初探

上海铁道大学学报 1996年第2期17卷 95-101页

作者：潘建壮成建民上海铁道大学机械工程系

对我国高速旅客列车车体承载结构所用材质和结构形式进行了分析比较，认为铝合金是其车体结构的首选材料。同时还提出了我国研制高速列车客车车体需要解决的一些技术难题。

关键词：车体承载结构材质铁路列车高速客车

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基于浅层与深层特征融合的胃癌前疾病识别

中国生物医学工程学报 2020年第4期39卷 413-421页

作者：潘燕七陈睿张旭章鑫森刘济全胡伟玲段会龙姒建敏浙江大学生物医学工程与仪器科学学院杭州310000 浙江大学医学院附属邵逸夫医院杭州310000

胃癌前疾病识别对降低癌变风险及胃癌发病率具有重要意义。提出一种基于胃镜图像浅层特征与深层特征融合的胃癌前疾病识别方法。首先,根据胃镜图像性质,手工设计75维浅层特征,包含图像的直方图特征、纹理特征以及高阶特征;然后,基于构建... 详细信息

胃癌前疾病识别对降低癌变风险及胃癌发病率具有重要意义。提出一种基于胃镜图像浅层特征与深层特征融合的胃癌前疾病识别方法。首先,根据胃镜图像性质,手工设计75维浅层特征,包含图像的直方图特征、纹理特征以及高阶特征;然后,基于构建的Resnet、GoogLeNet等卷积神经网络,在其输出层前添加一个全连接层作为图像的深层特征,为保证特征权重一致,全连接层的神经元数目设计为75维;最后,串联图像的浅层与深层特征,使用机器学习分类器,识别胃息肉、胃溃疡和胃糜烂等3类胃癌前疾病。对每种疾病收集了380张图像,并以4:1的比例划分为训练集和测试集,然后基于该数据集,分别采用传统机器学习、深度学习、特征融合等3种方法进行模型训练和测试。模型在测试集上的结果显示,所提出的特征融合方法识别准确率高达95.18%,优于传统的机器学习方法(74.12%)和深度学习方法(92.54%)。所提出的方法能够充分利用浅层特征与深层特征,为医生提供临床决策支持以辅助胃癌前疾病诊断。

关键词：胃癌前疾病特征融合图像识别机器学习深度学习

GC-MS/MS测定烟草上氟唑菌酰羟胺残留

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中国烟草科学 2023年第6期44卷 53-58页

作者：潘苗于卫松鲁世军曹建敏孙惠青中国农业科学院烟草研究所青岛266101 中国农业科学院研究生院北京100081

为填补行业领域空白,本研究建立了气相色谱-串联质谱多反应监测模式(MRM)测定烟草上氟唑菌酰羟胺残留量的检测方法,并通过田间试验分析了氟唑菌酰羟胺在烟草上的消解动态。结果表明,该方法在0.001~0.5 mg/L质量浓度范围内进样浓度和响... 详细信息

为填补行业领域空白,本研究建立了气相色谱-串联质谱多反应监测模式(MRM)测定烟草上氟唑菌酰羟胺残留量的检测方法,并通过田间试验分析了氟唑菌酰羟胺在烟草上的消解动态。结果表明,该方法在0.001~0.5 mg/L质量浓度范围内进样浓度和响应峰面积之间的线性良好,决定系数R^(2)=0.9995;测定RSD为4.57%,测定定量限0.012mg/kg。在0.012、0.12和0.5 mg/kg 3个添加水平下,平均回收率在92.6%~101.7%之间,RSD在2.6%~4.5%范围内。氟唑菌酰羟胺在四川、山东两地烟草上的消解趋势符合一级动力学方程,取样间隔5 d和35 d时烟草上氟唑菌酰羟胺的消解率分别超过50%和90%,理论半衰期在5.73~9.12 d之间。国内和CORESTA暂未制定氟唑菌酰羟胺在烟草上的MRL和检测方法标准,研究结果可为其限量标准、检测标准的制定提供数据和方法参考。

关键词：烟草 GC-MS/MS 氟唑菌酰羟胺残留

左甲状腺素联合阿托伐他汀治疗对甲减患者血脂的影响

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临床心血管病杂志 2015年第8期31卷 879-882页

作者：潘霞明冉建民林燕珊冯琼朱平劳干诚暨南大学医学院第四附属医院广州市红十字会医院内分泌科临床病态营养研究所广州510220

目的:观察新诊断的原发性甲状腺功能减退症(甲减)患者血脂谱特点;采用单纯左甲状腺素替代及联合阿托伐他汀治疗并动态观察血脂改变。方法:58例新诊断的甲减患者给予左甲状腺素(L-T4)替代治疗3个月后随机分为单纯替代治疗组(L-T4组)及联... 详细信息

目的:观察新诊断的原发性甲状腺功能减退症(甲减)患者血脂谱特点;采用单纯左甲状腺素替代及联合阿托伐他汀治疗并动态观察血脂改变。方法:58例新诊断的甲减患者给予左甲状腺素(L-T4)替代治疗3个月后随机分为单纯替代治疗组(L-T4组)及联合阿托伐他汀(10mg/d)治疗组(阿托伐他汀组),每3个月复查患者的甲状腺功能(包括游离甲状腺素、游离三碘腺原氨酸及促甲状腺素)、血脂指标(包括甘油三酯、总胆固醇、低密度脂蛋白胆固醇、高密度脂蛋白胆固醇)及谷丙转氨酶、肌酸激酶的变化。结果:L-T4替代治疗3个月后两组血游离甲状腺素、游离三碘腺原氨酸水平明显上升至正常范围,而促甲状腺素显著下降(P0.05)。结论:甲减患者存在显著的高胆固醇血症;单纯左甲状腺素替代治疗难以改善血脂异常,而联合阿托伐他汀治疗有助于长期维持血脂正常和稳定。

关键词：原发性甲状腺机能减退症血脂异常阿托伐他汀

肺表面活性蛋白A在渗出性胸腔积液中的临床应用

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中南大学学报（医学版） 2018年第3期43卷 268-273页

作者：关晶李建民汪洋刘志光龙小平潘婵苑长沙市第一医院急诊科长沙410005 湖南省人民医院呼吸内科长沙410005 中南大学湘雅二医院病理科长沙410011 南华大学附属第一医院呼吸内科湖南衡阳421001

目的:评估肺表面活性蛋白A(surfactant protein-A,SP-A)在诊断渗出性胸腔积液(exudate pleural effusions,EPE)中的临床应用价值。方法:采用前瞻性研究,选取215例胸腔积液患者,分漏出性胸腔积液(transudate pleural effusions,TPE)和EPE两组,TPE组作为对照组。运用ELISA实验测定并比较胸腔积液中SP-A(pleural effusion SP-A,SP-Apl)和血清中SP-A(serum SP-A,SP-Ase)浓度。运用受试者工作特征(receiver operator characteristic,ROC)曲线及多变量Cox回归研究SP-A在诊断胸腔积液中的临床价值。结果:EPE组SP-Apl浓度明显高于TPE组[(189.8±43.4)ng/m L vs(22.3±5.1)ng/m L,P<0.01];EPE组SP-Ase浓度明显高于TPE组[(78.9±11.3)ng/m L vs(25.8±12.4)ng/m L,P<0.05];EPE组SP-Apl浓度明显高于SP-Ase浓度(P<0.01)。EPE组中肺腺癌患者SP-Apl浓度和SP-Ase浓度最高,且SP-Apl浓度明显高于SP-Ase浓度(P<0.01)。当SP-Apl浓度≥484.5 ng/m L时,诊断肺腺癌的敏感性为85.4%,特异性为95.2%,曲线下面积(area under the curve,AUC)为0.943(95%CI:0.852~0.934,P<0.01);当SP-Ase≥84.2 ng/m L时,诊断肺腺癌的敏感性为76.4%,特异性为94.3%,AUC为0.910(95%CI:0.921~0.953,P<0.01)。结论:SP-Apl浓度≥484.5 ng/m L和/或SP-Ase浓度≥84.2 ng/m L有助于诊断肺腺癌性胸腔积液。

关键词：肺表面活性蛋白A 胸腔积液敏感性特异性受试者工作特征曲线