检索结果-南通市图书馆

增强蚁群算法在移动机器人路径规划的应用研究

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机床与液压 2024年第10期52卷 70-77页

作者：王建玲王换换周口职业技术学院信息工程学院河南周口466000

针对蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的历史路径不能被充分利用的问题,提出一种具有通信机制的增强型蚁群算法。根据自然界中蚂蚁触手的接触特性,对历史路径进行整合,以获得更优的复合路径。为了进一步改进算法,提出一种放大的轮盘... 详细信息

针对蚁群算法在移动机器人路径规划中存在的历史路径不能被充分利用的问题,提出一种具有通信机制的增强型蚁群算法。根据自然界中蚂蚁触手的接触特性,对历史路径进行整合,以获得更优的复合路径。为了进一步改进算法,提出一种放大的轮盘赌方法来加速收敛。设计自适应的Sigmoid衰减函数来优化不同阶段的启发式信息。针对死锁问题的各种类型,制定了具体的优化策略并减少了死锁蚂蚁的数量。最后进行了参数确定和对比实验,在简单环境和复杂环境下,所提算法的整体性能明显提高,实验结果证明了所提方法的有效性。

关键词：移动机器人蚁群算法路径规划死锁问题

MoS_(2)-based nanocomposites for cancer diagnosis and therapy

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Bioactive Materials 2021年第11期6卷 4209-4242页

作者： jianling wang Lihua Sui Jia Huang Lu Miao Yubing Nie Kuansong wang Zhichun Yang Qiong Huang Xue Gong Yayun Nan Kelong Ai Xiangya School of Pharmaceutical Sciences Central South UniversityChangsha410078China Hunan Provincial Key Laboratory of Cardiovascular Research Xiangya School of Pharmaceutical SciencesCentral South UniversityChangsha410078China Department of Pathology Xiangya HospitalCentral South UniversityChangshaHunan410078China Department of Pathology School of Basic Medical ScienceCentral South UniversityChangshaHunan410013China Department of Pharmacology Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha410008HunanChina Department of Radiology The Second Hospital of Jilin UniversityChangchun130041China Geriatric Medical Center Ningxia People’s HospitalYinchuanChina

Molybdenum is a trace dietary element necessary for the survival of humans.Some molybdenum-bearing enzymes are involved in key metabolic activities in the human body(such as xanthine oxidase,aldehyde oxidase and sulfite oxidase).Many molybdenum-based compounds have been widely used in biomedical research.Especially,MoS_(2)-nanomaterials have attracted more attention in cancer diagnosis and treatment recently because of their unique physical and chemical properties.MoS_(2)can adsorb various biomolecules and drug molecules via covalent or non-covalent interactions because it is easy to modify and possess a high specific surface area,improving its tumor targeting and colloidal stability,as well as accuracy and sensitivity for detecting specific biomarkers.At the same time,in the near-infrared(NIR)window,MoS_(2)has excellent optical absorption and prominent photothermal conversion efficiency,which can achieve NIR-based phototherapy and NIR-responsive controlled drug-release.Significantly,the modified MoS_(2)-nanocomposite can specifically respond to the tumor microenvironment,leading to drug accumulation in the tumor site increased,reducing its side effects on non-cancerous tissues,and improved therapeutic effect.In this review,we introduced the latest developments of MoS_(2)-nanocomposites in cancer diagnosis and therapy,mainly focusing on biosensors,bioimaging,chemotherapy,phototherapy,microwave hyperthermia,and combination therapy.Furthermore,we also discuss the current challenges and prospects of MoS_(2)-nanocomposites in cancer treatment.

关键词： MoS_(2) Cancer Biosensor Bioimaging Chemotherapy Phototherapy Microwave hyperthermia Combination therapy

机器人餐厅顾客体验的感知、满意与行为意向研究

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四川旅游学院学报 2024年第1期 21-26页

作者：王建玲曾国军广东碧桂园职业学院广东清远511500 中山大学旅游学院广东珠海519000

通过文献和顾客评论提炼消费者感知因子,采用结构方程模型验证消费者行为意向及其影响机制。研究发现:(1)基于机器人餐厅顾客的线上评论,顾客行为意向的三个测评维度为:智能化环境设计、智能化协同服务、智能化食物控制。(2)智能化食物... 详细信息

通过文献和顾客评论提炼消费者感知因子,采用结构方程模型验证消费者行为意向及其影响机制。研究发现:(1)基于机器人餐厅顾客的线上评论,顾客行为意向的三个测评维度为:智能化环境设计、智能化协同服务、智能化食物控制。(2)智能化食物控制、人机协同、环境设计对顾客感知和满意度的影响均正向显著。(3)基于机器人餐厅消费者语境服务深入分析,发现食物控制对顾客满意度影响最大,同时,验证了机器人餐厅顾客感知、满意与行为的逻辑关系。

关键词：机器人餐厅顾客体验感知满意行为意向

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面向多应用场景的遥感图像LSTM分类模型

无线电工程 2024年第4期54卷 977-983页

作者：王换换王建玲闫新庆周口职业技术学院河南周口460001 华北水利水电大学信息工程学院河南郑州450011

遥感图像能够更为丰富地反映地物内部信息,但多种应用场景下会出现时间序列关键特征难以提取,导致图像分类效果不佳的问题。为此,设计一种面向多应用场景的遥感图像长短期记忆(Long Short Term Memory, LSTM)网络分类模型。对场景遥感... 详细信息

遥感图像能够更为丰富地反映地物内部信息,但多种应用场景下会出现时间序列关键特征难以提取,导致图像分类效果不佳的问题。为此,设计一种面向多应用场景的遥感图像长短期记忆(Long Short Term Memory, LSTM)网络分类模型。对场景遥感图像时间序列特征进行表示;改进动态时间弯曲质平均算法,利用改进算法提取场景遥感图像时间序列关键形态特征;构建LSTM模型,利用梯度下降法训练LSTM模型,更新网络的权值与偏置,在训练完成的网络内,输入时间序列关键形态特征,输出遥感图像场景分类结果。实验结果表明,所设计模型可有效分类遥感图像场景,对场景遥感图像分类的Kappa值为0.97,分类耗时5.6 s,分类不同类别遥感图像场景时的预测分布方差最大为0.6,该方法的分类精度较高,且消融实验结果显示所设计模型的召回率高达95%,F1值高达0.96,由此可见,所设计模型对场景遥感图像分类具有显著的有效性。

关键词：遥感图像场景关键形态特征长短期记忆模型分类

情景模拟教学联合问题驱动教学法在麻醉科住院医师规范化培训期间的应用

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齐齐哈尔医学院学报 2024年第14期45卷 1387-1391页

作者：林郁玮翁迪贵王建铃福建医科大学附属闽东医院麻醉科福建福安355000 福建医科大学附属闽东医院神经外科

目的研究情景模拟教学(SST)联合问题驱动教学法(PBL)在麻醉科住院医师规范化培训期间的应用效果。方法选择2022年1月—2023年12月本院麻醉科进行规范化培训住院医师85名作为研究对象,依据数字排列表法分成对照组(n=42,传统培训)和观察... 详细信息

目的研究情景模拟教学(SST)联合问题驱动教学法(PBL)在麻醉科住院医师规范化培训期间的应用效果。方法选择2022年1月—2023年12月本院麻醉科进行规范化培训住院医师85名作为研究对象,依据数字排列表法分成对照组(n=42,传统培训)和观察组(n=43,SST+PBL)两组。比较两组住院医师专科成绩、教学方式评价、教学后Mini-CEX考核情况。结果培训后观察组住院医师的理论及操作成绩相对于对照组更高(P<0.05);培训后观察组住院医师对教学方式的评分高于对照组(P<0.05);培训后观察组住院医师Mini-CEX考核成绩高于对照组(P<0.05)。结论麻醉科住院医师规范化培训采取SST联合PBL有利于提高住院医师专科成绩、教学方式评价、教学后Mini-CEX考核情况,值得在临床教学中推广实施。

关键词：情景模拟教学问题驱动教学法麻醉科培训

中药穴位贴敷治疗肺胃热盛型小儿支气管肺炎的临床研究

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中华针灸电子杂志 2024年第2期13卷 65-68页

作者：梁粟王建玲张晓静山东第一医科大学附属济南妇幼保健院中医科 250001 山东第一医科大学附属济南妇幼保健院儿科 250001

目的观察中药穴位贴敷联合西医常规治疗肺胃热盛型小儿支气管肺炎的临床疗效。方法选取2021年11月至2022年9月山东第一医科大学附属济南妇幼保健院儿科二病区收治的小儿支气管肺炎属肺胃热盛型患儿100例,随机分为观察组和对照组各50例... 详细信息

目的观察中药穴位贴敷联合西医常规治疗肺胃热盛型小儿支气管肺炎的临床疗效。方法选取2021年11月至2022年9月山东第一医科大学附属济南妇幼保健院儿科二病区收治的小儿支气管肺炎属肺胃热盛型患儿100例,随机分为观察组和对照组各50例。对照组使用西医常规治疗,观察组在西医常规治疗的同时联合使用中药穴位贴敷治疗,2组治疗方案均使用至患儿治愈出院。比较2组患儿治疗后住院时间、啰音消失时间、热退时间、咳嗽咳痰消失时间及腹满便秘或便溏酸臭消失时间,观察2组患儿治疗前和治疗第5天中医症候总积分、C反应蛋白(CRP)及降钙素原(PCT),并记录不良反应情况。结果治疗后,2组患儿住院时间、啰音消失时间、热退时间、咳嗽咳痰消失时间、腹满便秘或便溏酸臭消失时间比较,差异均有统计学意义(Z=44.0、281.5、568.5、19.5、0.0,P均<0.05)。治疗5 d后,2组患儿中医症候总积分、CRP、PCT均低于治疗前(Z=-6.205、-6.154、-6.154,P均<0.05),观察组中医症候总积分、CRP、PCT均低于对照组(Z=225.0、702.5、860.5,P均<0.05),2组患儿均无明显不良反应。结论中药穴位贴敷治疗肺胃热盛型小儿支气管肺炎临床疗效显著,值得临床推广。

关键词：穴位贴敷疗法支气管肺炎肺胃热盛型

产出导向背景下分析化学实验“四位一融入”教学模式探索

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广东化工 2024年第8期51卷 164-167页

作者：王建玲缪应纯杨海征曲靖师范学院化学与环境科学学院云南曲靖655011

基于产出导向的教育理念,我们将“四位一融入”教学模式引入到分析化学实验教学过程中,定位培养体系、线上教学资源、实验操作内容和学生达标情况,自然融入课程思政内容,采用线上线下混合式教学,充分利用现代信息化技术,探索分析化学实... 详细信息

基于产出导向的教育理念,我们将“四位一融入”教学模式引入到分析化学实验教学过程中,定位培养体系、线上教学资源、实验操作内容和学生达标情况,自然融入课程思政内容,采用线上线下混合式教学,充分利用现代信息化技术,探索分析化学实验课程教学的新模式。该模式提倡以学生为中心,通过启发式教学,提升学生对课程知识的综合运用能力,培养学生发现并提出问题、分析问题与解决问题的能力,加强学生实践能力、创新精神和爱国情怀的培养,使学生具备良好的科学素养。

关键词：产出导向分析化学实验四位一融入混合式教学

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临床护士工作生活质量现状及潜在剖面分析

临床心身疾病杂志 2024年第4期30卷 142-147页

作者：杨卫红李雪王建玲贾冠华新乡医学院第一附属医院河南卫辉453100

目的了解临床护士工作生活质量现状,并对其影响因素进行潜在剖面分析。方法对便利抽样法抽取的1 438名临床护士采用一般资料调查表、护士工作相关生活质量量表(WRQoL)、临床护士额外任务负荷问卷(ETLS)及心理授权量表(PES)进行调查分... 详细信息

目的了解临床护士工作生活质量现状,并对其影响因素进行潜在剖面分析。方法对便利抽样法抽取的1 438名临床护士采用一般资料调查表、护士工作相关生活质量量表(WRQoL)、临床护士额外任务负荷问卷(ETLS)及心理授权量表(PES)进行调查分析。对护士工作生活质量进行潜在剖面分析,并通过单因素与多因素分析对护士工作生活质量进行差异性检验。结果研究共回收有效问卷1 227份。临床护士工作生活质量可分为3个潜在类别:工作生活低质量组(58.19%)、工作生活中等质量组(25.35%)、工作生活高质量组(16.46%)。单因素分析显示,3组护士在文化程度、职务、是否承担教育护士岗位职责、每月夜班频次、参与心理减压培训情况、ETLS评分及PES评分方面比较,差异均有统计学意义(P<0.05或0.01)。多因素分析显示,职务、承担教育护士岗位职责、参与心理减压培训情况、心理授权、额外任务负荷是护士工作生活质量分类的影响因素。结论临床护士工作生活质量分类特征明显,医院管理者可以根据影响因素对不同类别特征的临床护士进行有针对性的心理干预,以提高护士的工作生活质量水平。

关键词：护士工作生活质量额外任务负荷心理授权护理管理心理健康

低温裂解水稻秸秆生物炭对水体中Pb/Cd吸附的应用研究

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曲靖师范学院学报 2024年第3期43卷 13-23页

作者：杨海征袁宗琪徐晓林王建玲曲靖师范学院化学与环境科学学院云南曲靖655011 云南省高校协同创新中心(曲靖绿色光伏产业协同创新中心) 云南曲靖655011

为寻找一种来源丰富、价格低廉、经济有效的生物炭治理水体中Pb/Cd污染,在限氧条件下将粉碎的水稻秸秆(RY)400℃热裂解30 min制备了水稻秸秆生物炭(RS).本研究对RS进行了表征,研究了RY及RS对溶液中Pb^(2+)/Cd^(2+)的吸附特性.结果表明:R... 详细信息

为寻找一种来源丰富、价格低廉、经济有效的生物炭治理水体中Pb/Cd污染,在限氧条件下将粉碎的水稻秸秆(RY)400℃热裂解30 min制备了水稻秸秆生物炭(RS).本研究对RS进行了表征,研究了RY及RS对溶液中Pb^(2+)/Cd^(2+)的吸附特性.结果表明:RS具有丰富的官能团,表面具有明显的孔隙结构.RS吸附Pb^(2+)的最佳条件为:在室温条件下,pH在6.0~8.0之间,固液比为1.0 g·L-1;生物炭吸附Cd^(2+)的最佳条件为:在25℃条件下,pH在7.0附近,固液比为10.0 g·L-1.吸附动力学实验分析发现,RS对Pb^(2+)、Cd^(2+)的吸附率远远高于RY对Pb^(2+)、Cd^(2+)的吸附率,在35 min时RS对Pb^(2+)的吸附已经基本达到平衡,在40 min时RS对Cd^(2+)的吸附已经达到平衡.等温吸附实验分析发现,RS对溶液中Pb^(2+)的等温吸附更符合Freundlich等温吸附模型,主要为多层吸附;生物炭对溶液中Cd^(2+)的等温吸附过程更符合Langmuir等温吸附模型,主要为单层吸附.研究表明,利用廉价丰富的水稻秸秆材料在低温少时条件下制备生物炭来治理水体中Pb/Cd污染是可行的,本研究以期为重金属环境污染治理提供经济有效的方法.

关键词：水稻秸秆生物炭低温裂解铅吸附镉吸附