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作者

  • 1 篇 徐璐
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  • 1 篇 韩坤
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  • 1 篇 韩慧
  • 1 篇 yongshang wang
  • 1 篇 jiangjie han
  • 1 篇 吕小明
  • 1 篇 韩健
  • 1 篇 mengbo qian
  • 1 篇 韩英泽
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  • 1 篇 姜杰
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  • 1 篇 陈敏

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检索条件"作者=Jiangjie Han"
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Motion Control and Optimal Design of a Biomimetic Manipulator Based on Snake Coiling and Stretching
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Journal of Bionic Engineering 2023年 第4期20卷 1514-1531页
作者： jiangjie han Yongshang Wang Mengbo Qian Zhejiang A&F University LinanHangzhou311300China
The traditionally articulated manipulator had a single control method,and the limited motion trajectory space was unsuitable for working in an unstructured *** paper introduces a control method and optimization for a ... 详细信息
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浅析我国社会转型期的社团组织
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山东大学学报（哲学社会科学版） 2002年 第5期 36-39页
作者： 姜杰 韩慧 山东大学政治学与公共管理学院 山东济南250100
目前我国社团组织存在大量问题。合理发展社团组织 ,有利于社会的持久稳定 ,抑制地方黑恶势力的产生 ,完善市场经济机制 ,推动政治民主化。因此 ,必须大力发展和科学管理我国的社团组织。
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基于神经网络的时频域瑕疵信号去除方法
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地球物理学进展 2023年 第6期38卷 2642-2651页
作者： 张雅雯 王晓毅 韩坤 张江杰 中国科学院地质与地球物理研究所 中国科学院油气资源研究重点实验室北京100029 中国科学院地球科学研究院 北京100029 中国科学院大学 北京100049
洞察号火星探测器采集的观测数据中含有大量的瑕疵干扰信号,该信号出现频繁且幅值变化相差较大,其存在严重影响后续有效信号的提取和数据处理研究.传统的时间域信号处理方法在去除瑕疵干扰信号时有处理效率低、需人工调节参数的缺点,考... 详细信息
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结合VGGNet与Mask R-CNN的高分辨率遥感影像建设用地检测
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遥感技术与应用 2021年 第2期36卷 256-264页
作者： 陈敏 潘佳威 李江杰 徐璐 刘加敏 韩健 陈奕云 广州市城市规划勘测设计研究院 广东广州510060 武汉大学资源与环境科学学院 湖北武汉430079 广西华遥空间信息科技有限公司 广西南宁530031 土壤与农业可持续发展国家重点实验室 江苏南京210008
针对当前多数深度学习模型只能对高分辨率遥感影像裁剪图片进行土地利用类型判别的问题,结合VGGNet与Mask R-CNN开展了智能化建设用地目标检测研究。在建立研究区4类土地利用类型遥感影像数据集的基础上,对比了VGGNet、ResNet和DenseNe... 详细信息
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CFD模拟仿真技术在空冷式换热器维检修中的应用研究
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油气田地面工程 2020年 第8期39卷 100-103页
作者： 李虎 冯学章 吕小明 董江洁 饶彬源 韩英泽 刘俊麟 新疆油田公司采气一厂 834000
在石油天然气与化工工艺处理过程中,空冷式换热器是重要的设备之一,具有工作压力高、介质流速快、管束数量多、外部带翅片、检测和维修复杂等特点。采用CFD技术模拟仿真介质在空冷式换热器中的流动状态,在停产检修期间采用抽样检测代替... 详细信息
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