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海南新村潟湖海草床区浮游动物粒径结构特征与环境因子相关性

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广东海洋大学学报 2024年第3期44卷 64-73页

作者：谢福武谢海群王少露何书海海南省生态环境监测中心海南海口571126 海南省海洋与渔业科学院海南海口571126

【目的】研究海草床区浮游动物粒径结构特征及对环境因子响应机制,为海草床生态环境质量评价提供数据支撑。【方法】于2022年4月-2023年2月对海南新村潟湖海草床区、鱼排养殖区、虾塘养殖区、渔港码头区以及湾口外海区的浮游动物展开调... 详细信息

【目的】研究海草床区浮游动物粒径结构特征及对环境因子响应机制,为海草床生态环境质量评价提供数据支撑。【方法】于2022年4月-2023年2月对海南新村潟湖海草床区、鱼排养殖区、虾塘养殖区、渔港码头区以及湾口外海区的浮游动物展开调查,分析其粒径结构、类群组成和受控因子。【结果与结论】新村潟湖共鉴定浮游动物37科43属69种,物种数以春季最高,夏、冬季次之,秋季最低。秋季以夜光虫(Noctiluca scientillans)占绝对优势,其余季节均以桡足类幼体和无节幼体为主,优势种粒径偏小型化。浮游动物物种数在湾口外、海草床区较高,且均以[600,1250)、[355,600)μm的种类为主。丰度值以秋季鱼排养殖区最高,以原生动物和浮游幼体的丰度居高,其余季节以虾塘养殖区、海草床区、渔港码头区的丰度值较高,且不同季节各区域均以[355,600)、[160,355)μm的小粒径浮游动物丰度值居高。此外,春季盐度、磷酸盐、硅酸盐及悬浮物是偏大粒径[1250,4000)μm浮游动物的影响因子,各呈显著相关性。秋季浮游动物丰度值与水深呈显著正相关性(P<0.05)。冬季水温为偏大粒径浮游动物的限制因子,溶解氧、叶绿素a则与小粒径浮游动物存在显著正相关性(P<0.05)。

关键词：浮游动物粒径结构环境因子海草床新村潟湖

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农林业采收机器人发展现状

农业工程 2019年第2期9卷 10-18页

作者：陈至灵姜树海孙翊南京林业大学智能控制与机器人技术研究所江苏南京210037 南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进... 详细信息

机器人采收是农林业现代化的关键技术之一。文中基于采收机器人采收对象进行分类,主要类型有苹果采收机器人、草莓采收机器人、番茄采收机器人、黄瓜采收机器人和林业采收机器人等,根据采收机器人类型对国内外农林业采收机器人的研究进行了分析,讨论了采收机器人发展过程中涉及的导航避障、视觉系统和末端执行器这些关键技术,通过分析现有采收机器人的优缺点,提出了目前研究中在末端执行器、图像识别技术、导航定位技术、柔性结构和机器人本体设计方面的问题,展望了未来农林业采收机器人的发展方向。

关键词：农林业采收机器人果蔬采摘研究进展

基于随机森林法的GIS内隔离开关机械故障诊断研究

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济源职业技术学院学报 2024年第2期23卷 58-63页

作者：代书海田瑞曹双鹏吉林电力股份有限公司松花江热电有限公司吉林吉林132000 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司辽宁沈阳110000 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司辽宁辽阳111000

提出了基于驱动电机绕组电流与随机森林法的GIS内隔离开关机械故障诊断方法。将隔离开关驱动电机在不同操作阶段的极大电流值及其出现时刻作为特征值,通过力矩加载工装对隔离开关故障率较高的三类四种机械故障进行了模拟实验,并建立基... 详细信息

提出了基于驱动电机绕组电流与随机森林法的GIS内隔离开关机械故障诊断方法。将隔离开关驱动电机在不同操作阶段的极大电流值及其出现时刻作为特征值,通过力矩加载工装对隔离开关故障率较高的三类四种机械故障进行了模拟实验,并建立基于随机森林法的隔离开关机械故障诊断模型。最后,基于上述分类模型对模拟故障类型进行分类。分类结果表明,基于随机森林的隔离开关机械故障诊断的准确率高达90%,可有效实现隔离开关机械故障的诊断。

关键词： GIS内隔离开关机械故障随机森林绕组电流故障诊断

基于等微增率并计及机组功率约束的火电机组最优负荷分配精确解

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中国电机工程学报 2024年第4期44卷 1446-1459,I0016页

作者：丁涛黄雨涵张洪基方万良冯凯冯树海王正风梁肖西安交通大学电气工程学院陕西省西安市710049 中国电力科学研究院有限公司江苏省南京市211102 国网安徽省电力有限公司安徽省合肥市230061

火电机组最优负荷分配是电力系统经济运行的重要模型,也是电力系统本科生专业基础课《电力系统分析》的重要教学内容之一。经典教科书采用等微增率方法求解该问题,并给出了相应的物理含义。由于等微增率法是基于不考虑火电机组上下界物... 详细信息

火电机组最优负荷分配是电力系统经济运行的重要模型,也是电力系统本科生专业基础课《电力系统分析》的重要教学内容之一。经典教科书采用等微增率方法求解该问题,并给出了相应的物理含义。由于等微增率法是基于不考虑火电机组上下界物理约束而推导出来的,部分教科书补充了计及火电机组上下界物理约束时的情况,即如果某台机组的无约束最优解违背了上(下)界约束,则将该机组对应的最优解限制到相应的出力上(下)界,然后对其余火电机组再进行重新的等微增率分配。然而,简单算例表明,补充求解方法的适用范围是有限的。为此,该文对火电机组最优负荷分配问题进行重新探索,推导教材方法适用的一个充分条件与一个必要条件。面向本科生与研究生,分别提出考虑机组上下界约束后的最优负荷分配方法,并进行严格的理论推导。理论推导与大量的仿真算例表明,在机组数量较少时,教材中的求解方法有可能适用,而机组数较多时,可能出现不适用的情况。该文所提方法可以将适用范围扩展到机组数量较多的场景,并且进行严格理论推导。希望该文可以为《电力系统分析》教学过程与教材修订提供帮助。

关键词：经济调度最优负荷分配等微增率卡罗需-库恩–塔克(Karush-Kuhn-Tucker,KKT)条件

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油液在线监测技术在钢铁企业的应用

特钢技术 2024年第2期30卷 58-61页

作者：张双武葛树海酒泉钢铁(集团)有限责任公司甘肃嘉峪关735100

设备维修技术的发展方向是预知维修,而要实现预知维修,对设备进行状态监测是基础。文章针对油液在线监测技术,介绍了该技术的优势,分析了油液在线监测系统的组成和结构原理,探讨了现场安装技术,通过分享该技术在某钢厂轧机润滑系统中的... 详细信息

设备维修技术的发展方向是预知维修,而要实现预知维修,对设备进行状态监测是基础。文章针对油液在线监测技术,介绍了该技术的优势,分析了油液在线监测系统的组成和结构原理,探讨了现场安装技术,通过分享该技术在某钢厂轧机润滑系统中的应用,得出结论:该技术的应用有助于提高钢铁企业设备维护水平,有利于设备维护方式向预知维修方式的转变。

关键词：润滑系统油液监测数据采集故障预测预知维修

认知激活教学策略对初中生语文学习策略的影响:学习价值观的中介效应

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教育测量与评价 2024年第1期 71-82页

作者：王玲李文烨谢淑海南京大学教育研究院南京210023 伊犁师范大学教育科学学院

依据班杜拉社会认知理论的“三元交互模型”,考察认知激活教学策略与初中生语文学习策略的关系,以及语文学习价值观在两者之间的中介作用。结果发现:认知激活教学策略可以显著正向提升学生的学习策略和学习价值观,学习价值观可以显著正... 详细信息

依据班杜拉社会认知理论的“三元交互模型”,考察认知激活教学策略与初中生语文学习策略的关系,以及语文学习价值观在两者之间的中介作用。结果发现:认知激活教学策略可以显著正向提升学生的学习策略和学习价值观,学习价值观可以显著正向提高学生的学习策略,学习价值观在认知激活教学策略和学习策略之间发挥中介作用。因此,建议以研助教,提升教师认知激活教学能力;以情促学,利用认知激活教学策略生发学生的情绪动力;以文化人,通过学习价值观的培养,促进语文终身学习。

关键词：初中生语文学习认知激活教学策略学习策略学习价值观

海南昌化江入海河口区微塑料污染特征及风险评估

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海洋环境科学 2024年第2期43卷 292-300页

作者：王少露吴思怡雷宇冯莹谢福武何书海海南省生态环境监测中心海南海口571126

为了解海南昌化江入海河口区的微塑料分布特征、污染现状和潜在影响因素,本研究于2022年11月对昌化江入海河口开展了表层海水微塑料调查。结果表明:昌化江入海河口区表层水体微塑料丰度为0.10~0.49个/m^(3),平均值为(0.29±0.11)个/m^(... 详细信息

为了解海南昌化江入海河口区的微塑料分布特征、污染现状和潜在影响因素,本研究于2022年11月对昌化江入海河口开展了表层海水微塑料调查。结果表明:昌化江入海河口区表层水体微塑料丰度为0.10~0.49个/m^(3),平均值为(0.29±0.11)个/m^(3),随岸线距离增加,微塑料丰度整体呈现从河口区到近岸海域递减的变化趋势,近岸陆源输送作用明显。塑料成分以聚丙烯(PP)、聚乙烯(PE)为主,占比分别为36.1%和25.4%。粒径以0.5~2.0 mm范围的微塑料为主,占比为58.6%。形状以片状塑料占主导,占比高达67.4%。颜色以半透明和白色塑料物质居多,占比为71.6%。此外,潜在生态风险指数(PERI)评估结果显示,整个研究区域呈无显著生态风险状态,与国内外研究结果相比,微塑料丰度整体处于低污染水平。

关键词：微塑料污染特征风险评估昌化江入海河口

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铜电极对并行电法采集数据的影响试验分析

浙江水利科技 2021年第6期49卷 92-95页

作者：孙德勇江树海谭磊浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院) 浙江杭州310020 浙江广川工程咨询有限公司浙江杭州310020 浙江省水利防灾减灾重点实验室浙江杭州310020

金属铜棒作为传导电极传感器广泛应用于直流电法探测实践中,由于金属铜棒与大地接触过程中存在电极极化电位差,易产生地电数据体混杂噪声信号。为探讨极化电位对并行电法山塘渗漏探查效果的影响,开展观测系统中电极起止位置互换对地电... 详细信息

金属铜棒作为传导电极传感器广泛应用于直流电法探测实践中,由于金属铜棒与大地接触过程中存在电极极化电位差,易产生地电数据体混杂噪声信号。为探讨极化电位对并行电法山塘渗漏探查效果的影响,开展观测系统中电极起止位置互换对地电数据体的影响试验,分析互换前后三极左、右装置数据的一致性,结合水库地质资料,推断出引起山塘渗漏的主要原因。试验结果表明:铜棒电极极化电位相较于一次场电位较小,产生的电阻率误差在允许范围内,验证并行电法技术测量方式可为渗漏探测提供丰富、准确的数据体。

关键词：铜棒电极电极极化并行电法视电阻率渗漏探测

Fingerprint-inspired surface texture for the enhanced tip pinch performance of a soft robotic hand in lubricated conditions

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Friction 2023年第7期11卷 1349-1358页

作者： Tianze HAO Huaping XIAO shuhai LIU Yibo LIU College of Mechanical and Transportation Engineering China University of Petroleum-BeijingBeijing 102249China

The core capabilities of soft grippers/soft robotic hands are grasping and *** present,most related research often improves the grasping and manipulation performance by structural *** soft grippers rely on compressive force and friction to achieve grasping,the influence of the surface microstructure is also *** types of fingerprint-inspired textures with relatively regular patterns were prepared on a silicone rubber surface via mold casting by imitating the three basic shapes of fingerprint patterns(i.e.,whorls,loops,and arches).Tribological experiments and tip pinch tests were performed using fingerprint-like silicone rubber films rubbing against glass in dry and lubricated conditions to examine their *** addition to the textured surface,a smooth silicone rubber surface was used as a *** results indicated that the coefficient of friction(COF)of the smooth surface was much higher than that of films with fingerprint-like textures in dry and water-lubricated *** surface with fingerprint-inspired textures achieved a higher COF in oil-lubricated *** the fingerprint-like films to the soft robotic fingers improved the tip pinch gripping performance of the soft robotic hand in lubricated *** study demonstrated that the surface texture design provided an effective method for regulating the grasping capability of humanoid robotic hands.

关键词： fingerprint-like patterns surface engineering soft hand tip pinch