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相国寺石炭系气藏改建储气库风险评价

天然气勘探与开发 2007年第1期30卷 60-62,71页

作者：吴建发熊燕莉孔玲马旸中油西南油气田公司勘探开发研究院

在分析了天然气地下储气库开发风险因素的基础上,建立了改进的遗传神经网络及模糊综合评价的天然气地下储气库开发风险评价模型,并对相国寺气藏改建储气库的风险进行分析评价。分析结果表明,所建立的风险评价模型可以克服很多不确定性... 详细信息

在分析了天然气地下储气库开发风险因素的基础上,建立了改进的遗传神经网络及模糊综合评价的天然气地下储气库开发风险评价模型,并对相国寺气藏改建储气库的风险进行分析评价。分析结果表明,所建立的风险评价模型可以克服很多不确定性因素的干扰,更加直接、客观地进行风险评价,同时证明,相国寺气藏改建储气库的风险较低,为开发决策提供了可靠的依据。

关键词：储气库遗传神经网络模糊综合评价风险评价

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无人机避障航路规划方法研究综述

无人系统技术 2020年第1期3卷 1-10页

作者：吴健发王宏伦刘一恒姚鹏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学高等理工学院北京100191 中国海洋大学工程学院青岛266100

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状... 详细信息

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。

关键词：无人机航路规划数学规划路标图空间分解人工势场随机规划机器学习

基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法

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战术导弹技术 2020年第4期 135-143页

作者：王宏伦阮文阳王延祥吴健发左芝勇康荣雷北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航天计量测试技术研究所北京100076 北京航空航天大学高等理工学院北京100191 中国电子科技集团公司第十研究所成都610036

针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了一种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克... 详细信息

针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了一种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克服了随着距离增加锥套目标在相机图像中比例逐渐减小而导致测量精度降低的问题。在此基础上,使用深度学习YOLO v2算法对首帧图像进行检测与识别,截取感兴趣区域(ROI)并进行图像处理,提取标志灯质心坐标。然后根据双目视觉原理进行三维重建,以计算出标志灯的空间位置。最后根据解析几何关系解算得到锥套相对相机的位置和姿态信息。空中加油对接过程视景仿真和地面实物试验表明,本方法在设定的测量范围内均能达到较高的相对位置和姿态测量精度,且满足实时性要求。

关键词：无人机自主空中加油锥套位姿测量可变视场角双目视觉深度学习

页岩气藏超临界CO_(2)压裂—提采—封存研究进展

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天然气工业 2023年第11期43卷 109-119页

作者：赵玉龙黄义书张涛胡浩然张烈辉文绍牧吴建发杨学锋油气藏地质及开发工程全国重点实验室·西南石油大学中国石油西南油气田公司页岩气研究院中国石油西南油气田公司

为了解决页岩气开发过程中使用水基压裂液造成的耗水量大和储层伤害等问题,将CO_(2)注入页岩气藏,利用超临界CO_(2)(SCCO_(2))独特的物理化学性质,可在提高页岩气采收率的同时封存CO_(2),达到“利用与封存一体,增产与减排双赢”的效果... 详细信息

为了解决页岩气开发过程中使用水基压裂液造成的耗水量大和储层伤害等问题,将CO_(2)注入页岩气藏,利用超临界CO_(2)(SCCO_(2))独特的物理化学性质,可在提高页岩气采收率的同时封存CO_(2),达到“利用与封存一体,增产与减排双赢”的效果。为实现SCCO_(2)强化页岩气开采与地质封存一体化,系统综述了SCCO_(2)页岩气压裂、置换驱替及地下封存的研究进展,梳理了目前研究存在的主要问题及技术瓶颈,并针对性地提出了未来研究方向。研究结果表明:①相较于水基压裂液压裂,CO_(2)进入储层后将弱化页岩的力学性能,导致起裂压力更低,并且易于形成更复杂、更粗糙的裂缝网络;②页岩对于CO_(2)的吸附能力远大于CH4,利于有效置换出CH4,且CO_(2)不会与CH4进行大范围的混合,而是倾向于对CH4进行类活塞状驱替,从而提高页岩气采收率;③目前缺乏定量评价不同封存机制对CO_(2)封存潜力贡献的计算模型,同时长时间尺度上CO_(2)与盖层相互作用机理及突破压力的变化研究有待完善;④提升SCCO_(2)携砂能力、解决地面与井下设备腐蚀问题、降低CO_(2)的捕集与运输成本,是超临界CO_(2)提高页岩气采收率(SCCO_(2)-ESGR)技术大规模工程应用的前提。结论认为,SCCO_(2)-ESGR为我国页岩气资源规模效益开采提供了一种绿色、高效的新技术,能够加快我国“双碳”战略目标的实现。

关键词：页岩气 SCCO_(2)-ESGR 超临界CO_(2)压裂置换驱替竞争吸附 CO_(2)封存 CCUS “双碳”目标

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考虑树状次生裂缝的页岩气藏试井分析模型及其应用

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钻采工艺 2022年第3期45卷 84-88页

作者：吴建发常程韩建王庆赵勋谢维扬朱仲义彭瑀中国石油西南油气田分公司页岩气研究院中国石油西南油气田分公司重庆气矿中国石油长庆油田分公司第六采气厂中国石油西南油气田分公司遂宁应急抢险维修中心西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室

如何在试井分析模型中考虑体积压裂次生裂缝的分布特征,成为了制约其解释精度的重要技术难题。现有常规渗流理论一般不考虑页岩气藏的多重运移机制及次生裂缝的形态特征,为了有效诊断次生裂缝的复杂程度,文章考虑裂缝具有树状分支特征,... 详细信息

如何在试井分析模型中考虑体积压裂次生裂缝的分布特征,成为了制约其解释精度的重要技术难题。现有常规渗流理论一般不考虑页岩气藏的多重运移机制及次生裂缝的形态特征,为了有效诊断次生裂缝的复杂程度,文章考虑裂缝具有树状分支特征,耦合吸附、扩散等多重运移机制,建立了页岩气藏压裂水平井流动数学模型。通过点源函数、局部坐标变换、Laplace变换、Duhamel原理和Stehfest数值反演等方法对模型进行半解析求解并进行典型试井曲线绘制和流动阶段划分。提出利用拟压力导数的斜率曲线对次生裂缝发育情况进行诊断的方法,并分析了树状分支裂缝的流量分布特征,最后对一口实际页岩气井进行了解释分析应用。结果表明:通过裂缝干扰段的斜率特征能有效诊断次生裂缝的发育程度,其斜率值在裂缝干扰流动段的值越大、曲线上翘越高则次生裂缝越发育。该研究对于指导页岩气藏压力动态特征分析具有重要意义。

关键词：页岩气压裂水平井树状分支次生裂缝井底压力动态特征裂缝流量分布特征斜率曲线

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凝灰质储层研究进展综述及探讨

断块油气田 2016年第5期23卷 545-548页

作者：张成林张鉴吴建发石学文赵春妮于小雅中国石油西南油气田分公司勘探开发研究院四川成都610051 中国石油川庆钻探工程公司川西钻探公司四川成都610051

近年来,凝灰质岩油气藏勘探取得突破性进展,已成为油气勘探的一个新领域。文中在调研国内外凝灰质储层研究成果基础上,总结了凝灰质岩的岩石学特征、物性特征,将凝灰质储层储集空间分为原生孔隙、次生孔隙和裂缝等三大类及若干亚类,其中... 详细信息

近年来,凝灰质岩油气藏勘探取得突破性进展,已成为油气勘探的一个新领域。文中在调研国内外凝灰质储层研究成果基础上,总结了凝灰质岩的岩石学特征、物性特征,将凝灰质储层储集空间分为原生孔隙、次生孔隙和裂缝等三大类及若干亚类,其中,次生孔隙是主要储集空间类型,裂缝发育能有效提高局部储层渗流性能;分析了凝灰质储层的各项成岩作用,其中,压实作用、胶结作用是主要破坏性成岩作用,脱玻化作用、熔结作用和溶蚀作用是主要建设性成岩作用;总结出凝灰质储层的形成机理,并对凝灰质储层的评价标准进行探讨。

关键词：凝灰质储层储层特征形成机理储层评价

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模糊综合决策优选压裂方案

断块油气田 2006年第4期13卷 73-75页

作者：吴建发赵金洲郭建春西南油气田分公司勘探开发研究院四川成都610051 油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500

在压裂施工前必须进行合理的压裂设计,有时需要从多个压裂设计方案中进行优选。而目前,压裂方案优选时仍然采用传统的单一目标函数的作法,即使有时也综合权衡其他因素的影响,也往往是凭经验,缺乏科学的运作程序。综合考虑影响压裂设计... 详细信息

在压裂施工前必须进行合理的压裂设计,有时需要从多个压裂设计方案中进行优选。而目前,压裂方案优选时仍然采用传统的单一目标函数的作法,即使有时也综合权衡其他因素的影响,也往往是凭经验,缺乏科学的运作程序。综合考虑影响压裂设计方案优选的各因素并运用系统工程的层次分析法获得各因素的权重,然后运用模糊数学原理建立压裂方案优选的综合决策模型。该方法综合考虑了压裂方案优选中的多个因素指标及其不同的影响程度,因而选择结果更加合理可靠。计算实例表明该模型计算结果准确,具有一定的推广价值。

关键词：压裂优选方案模糊综合决策

多配体蛋白聚糖-1/乙酰肝素酶轴在子宫腺肌病发生发展中的临床意义

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河北医药 2019年第5期41卷 717-720页

作者：舒志明米桂兰吴建发柳洲上海健康医学院附属周浦医院妇产科上海市201318

目的研究多配体蛋白聚糖-1(SDC-1)/乙酰肝素酶(HPA)轴在子宫腺肌病发生发展中的临床意义。方法子宫腺肌病患者60例作为子宫腺肌病组,选择同期因子宫良性肿瘤行手术治疗的患者30例为在位内膜组,行健康体检者30例为对照组。使用酶联免疫... 详细信息

目的研究多配体蛋白聚糖-1(SDC-1)/乙酰肝素酶(HPA)轴在子宫腺肌病发生发展中的临床意义。方法子宫腺肌病患者60例作为子宫腺肌病组,选择同期因子宫良性肿瘤行手术治疗的患者30例为在位内膜组,行健康体检者30例为对照组。使用酶联免疫吸附法检测子宫腺肌病患者血清SDC-1、HPA和血管内皮细胞生长因子(VEGF)水平。观察3组血清SDC-1、HPA和VEGF水平变化,子宫腺肌病患者血清SDC-1、HPA和VEGF水平与病理类型和痛经评分关系,及各指标之间的相互关系。结果子宫腺肌病组的SDC-1、HPA和VEGF水平明显高于在位内膜组和对照组(P<0.01),在位内膜组明显高于对照组(P<0.01)。子宫腺肌病血清SDC-1、HPA和VEGF水平随着子宫腺肌病病理严重程度或痛经程度的增加而升高(P<0.01)。子宫腺肌病患者血清SDC-1水平与HPA和VEGF水平呈正相关(r值分别为0.798、0.816,P<0.05),血清HPA水平与VEGF水平呈正相关(r=0.764,P<0.01)。结论 SDC-1/HPA轴参与了子宫腺肌病疾病的发生发展的过程,并且其活跃程度与疾病严重程度相关。

关键词：子宫腺肌病多配体蛋白聚糖-1 乙酰肝素酶血管内皮细胞生长因子

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三重介质不稳态窜流渗流模型与试井曲线分析

钻采工艺 2008年第5期31卷 62-65页

作者：陈方方贾永禄钟兵吴建发邓玉涵覃芳谭健西南石油大学研究生院西南石油大学石油工程学院西南油气田分公司勘探开发研究院川庆钻探工程公司钻采工艺技术研究院西南油气田分公司采气工程研究院

针对实际中存在介质之间发生不稳态窜流的情形,建立了考虑井筒储集和表皮效应在不同外边界条件下的三重介质不稳态窜流新模型,并对模型进行了求解,绘制了试井曲线。研究结果表明,与常规的三重介质拟稳态窜流模型相比,不稳态窜流模型所... 详细信息

针对实际中存在介质之间发生不稳态窜流的情形,建立了考虑井筒储集和表皮效应在不同外边界条件下的三重介质不稳态窜流新模型,并对模型进行了求解,绘制了试井曲线。研究结果表明,与常规的三重介质拟稳态窜流模型相比,不稳态窜流模型所对应的压力导数曲线上的两个"凹子"明显变浅,且下凹不会低于0.25线;同时还分析了储容比以及窜流系数对曲线特征的影响。所获得的结果可用于研究介质之间发生不稳态窜流的三重介质储层中的流体渗流规律,进行压力动态和试井分析。

关键词：三重介质不稳态窜流数学模型试井分析