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作者

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检索条件"作者=Jiandong Cao"
220 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
Research on Bionic Jumping and Soft Landing of Single Leg System in Quadruped Robot
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Journal of Bionic Engineering 2023年 第5期20卷 2088-2107页
作者: Jinzhu Zhang Miao Li jiandong cao Yuhan Dou Xiaoyan Xiong College of Mechanical and Vehicle Engineering Taiyuan University of TechnologyTaiyuan030024China
This paper proposed a novel multi-motion wheel-leg-separated quadruped robot that can adapt to both the structured and unstructured *** models of the positive/inverse position,velocity,acceleration,and workspace of th... 详细信息
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Emergency Dispatch under Failure Condition of Urban Pickup and Delivery Task
Emergency Dispatch under Failure Condition of Urban Pickup a...
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2015中国汽车工程学会年会
作者: jiandong cao Jiawen Li Aomuhan Zhang China Academy of Transportation Sciences Zhejiang University of Technology
Two phase emergency dispatch algorithm which treats failed customer and failed route individually is put forward in this thesis,which is based on reason analysis of why urban pickup and delivery task *** customer is d... 详细信息
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钢厂烧结烟气高硫高尘SCR工艺受硫酸氢铵影响的分析与对策
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化工环保 2020年 第5期40卷 512-517页
作者: 曹剑栋 上海宝钢节能环保技术有限公司 上海201900
将高硫高尘选择性催化还原(SCR)工艺应用于钢厂烧结烟气脱硝,分析了硫酸氢铵(ABS)的形成原因、影响因素及常规工艺控制,并提出了应对措施。研究结果表明,NH3、SO3和温度等是影响ABS生成的主要因素。最低连续喷氨温度应高于ABS分解温度... 详细信息
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基于危险感知机理的状态适应式碰撞预警策略研究
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汽车工程 2016年 第4期38卷 429-434页
作者: 李家文 曹建东 成波 浙江工业大学机械工程学院 杭州310014 交通运输部科学研究院 北京100029 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084
从危险感知机理的角度出发,对适应驾驶员疲劳状态的碰撞预警系统进行研究,分析在预警时机和预警方式上所应遵循的设计原则。基于信号检测理论的研究结果表明,驾驶员在判别危险时,随着疲劳程度的加深,驾驶员在态度上变得越来越保守,而进... 详细信息
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基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置
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机床与液压 2013年 第22期41卷 41-42,66页
作者: 曹建东 苏州工业职业技术学院 江苏苏州215104
介绍一种基于串联气缸的肘杆-杠杆三级增力机构内夹持装置的设计思路,说明其工作原理,给出夹紧力计算近似公式。设计的这种内夹持装置机构主要是以串联气缸、肘杆-杠杆三级增力机构来解决气压传动输出压力较小的缺陷,满足较大的输出力要... 详细信息
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车辆导航系统增量数据在线交换平台设计
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汽车工程 2016年 第9期38卷 1140-1145页
作者: 曹剑东 杨杨 罗明慧 张新丰 交通运输部科学研究院 北京100029 同济大学新能源汽车工程中心 上海201804
本文中提出了一种在车辆导航系统中用于实时更新导航数据而进行增量数据在线交换的平台,并针对数据的更新设计了导航地点和路线的增量数据的交换机制。该平台以中心-终端交换式平台为基础,结合GPRS和FTP技术,实现了在车载导航设备与数... 详细信息
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组合式脱硫脱硝工艺在焦炉烟气治理中的应用
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中外能源 2018年 第12期23卷 83-89页
作者: 曹剑栋 宝钢工程技术集团有限公司
宁钢焦化厂两座55孔JN60-6型6m顶装焦炉所排放的烟气中,SO2原始排放浓度为300mg/m^3(标准),NOx原始排放浓度为500~1000mg/m^3(标准),均无法达到国家规定的排放限值要求,需要增设烟气脱硫脱硝装置。旋转喷雾干燥法(SDA)脱硫工艺对于焦炉... 详细信息
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广州物联网示范工程社会经济效益评价研究
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武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2018年 第2期42卷 238-242页
作者: 刘娜 张平 曹剑东 交通运输部科学研究院交通信息中心 北京100029
基于国内外城市智能交通系统社会经济效益评价研究,从示范工程建设内容出发,通过应用效果分析形成包括出行时间节约、能源消耗降低、碳排放减少的社会经济效益评价指标体系,基于公交、出租、私家车三种出行方式,研究了各指标的计算方法... 详细信息
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集送货路径的同步优化快速算法
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清华大学学报(自然科学版) 2008年 第8期48卷 1344-1346,1350页
作者: 曹剑东 郑四发 王建强 连小珉 清华大学汽车工程系汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084
为提高集送货问题的求解效率,提出一种新的同步优化快速算法,即先以非精确的混合距离矩阵替代里程矩阵为输入进行求解,然后将结果反馈到输入端动态更新混合距离矩阵中对应的元素,以更新的混合距离矩阵为输入再次求解,以此反复迭代,直至... 详细信息
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MMC-HVDC系统的低压限流单元
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高电压技术 2014年 第5期40卷 1574-1581页
作者: 屠卿瑞 曹建东 张弛 侯天怡 张哲任 广东电网电力调度控制中心 广州510600 广东省输变电工程公司 广州510160 浙江大学电气工程学院 杭州310027
为解决MMC-HVDC直流电压控制站侧交流系统故障时直流电压失控的问题,通过加入低压限流单元对MMC的有功功率控制器进行了改进。改进后的控制器可根据直流电压的变化和预先设计的电流限幅曲线,自动调节有功功率控制站的内环有功电流指令值... 详细信息
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