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机构

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作者

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检索条件"作者=Jiancheng Yu"
1664026 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于海洋机器人观测的高分辨率海洋环境预测方法
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舰船科学技术 2024年 第14期46卷 73-80页
作者: 金乾隆 田宇 俞建成 王晓辉 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
海洋机器人是海洋环境观测应用的重要工具。利用海洋机器人获取的稀疏观测数据,实现区域海洋环境要素空间场高分辨率预测具有重要应用需求。面向该需求,提出一种基于海洋机器人稀疏观测数据的高分辨率海洋环境预测方法。以卷积长短期记... 详细信息
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Real-time quality control of data from Sea-Wing underwater glider installed with Glider Payload CTD sensor
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Acta Oceanologica Sinica 2020年 第3期39卷 130-140页
作者: Zenghong Liu Jianping Xu jiancheng yu State Key Laboratory of Satellite Ocean Environment Dynamics Second Institute of OceanographyMinistry of Natural ResourcesHangzhou 310012China Second Institute of Oceanography Ministry of Natural ResourcesHangzhou 310012China State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016China
Profiles observed by Sea-Wing underwater gliders are widely applied in scientific research. However, the quality control(QC) of these data has received little attention. The mismatch between the temperature probe and ... 详细信息
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电-热一体化综合能源系统容量配置与运行策略双层优化模型
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供用电 2024年 第6期41卷 55-63页
作者: 王坤 李岩 于建成 王汝松 曹诚路 国网天津市电力公司 天津300010 河北雄安许继电科综合能源技术有限公司 河北保定071000
在对综合能源系统进行规划和运行决策的过程中,面临设备容量选取和运行策略优化的双重问题。为此以降低成本和碳排放为目标,提出电-热一体化综合能源系统容量与运行双层优化模型,其中容量配置模型采用多目标粒子群算法得到设备容量配置... 详细信息
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Influence of Autonomous Sailboat Dual-Wing Sail Interaction on Lift Coefficients
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Journal of Ocean University of China 2022年 第3期21卷 656-668页
作者: SUN Zhaoyang HU Feng yu jiancheng ZHAO Wentao ZHANG Aiqun State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang110016China Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing Chinese Academy of SciencesShenyang110169China University of Chinese Academy of Sciences Beijing100049China Shenyang Institute of Automation(Guangzhou) Chinese Academy of SciencesGuangzhou511458China
To analyze the influence of the chord length ratio and angle of attack on lift coefficients and explore the interaction mechanism between the two,we established a calculation model of the pressure distribution coeffic... 详细信息
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Kuroshio intrusion into the South China Sea with an anticyclonic eddy: evidence from underwater glider observation
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Journal of Oceanology and Limnology 2019年 第5期37卷 1469-1480页
作者: LIU Zenghong CHEN Xingrong yu jiancheng XU Dongfeng SUN Chaohui State Key Laboratory of Satellite Ocean Environment Dynamics Second Institute of OceanographyMinistry of Natural ResourcesHangzhou 310012China National Marine Environmental Forecasting Center Ministry of Natural ResourcesBeijing 100081China State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016China
In this study, high-resolution temperature and salinity data obtained from three Sea-Wing underwater gliders were used together with satellite altimeter data to track the vertical thermohaline structure of an anticycl... 详细信息
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Field-observation for an anticyclonic mesoscale eddy consisted of twelve gliders and sixty-two expendable probes in the northern South China Sea during summer 2017
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Science China Earth Sciences 2019年 第2期62卷 451-458页
作者: Yeqiang SHU Ju CHEN Shuo LI Qiang WANG jiancheng yu Dongxiao WANG State Key Laboratory of Tropical Oceanography South China Sea Institute of Oceanology Chinese Academy of Sciences State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences
An intensive field observation experiment using 12 Chinese gliders equipped with conductivity-temperature-depth (CTD) sensors and 62 expendable CTD probes (XCTDs) was performed to investigate the 3-D structure and tim... 详细信息
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Variations in Dissolved Oxygen Induced by a Tropical Storm Within an Anticyclone in the Northern South China Sea
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Journal of Ocean University of China 2022年 第5期21卷 1084-1098页
作者: YI Zhenhui WANG Dongxiao QIU Chunhua MAO Huabin yu jiancheng LIAN Shumin School of Marine Sciences Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Zhuhai) Zhuhai 519020China State Key Laboratory of Tropical Oceanography South China Sea Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesGuangzhou 510301China State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016China Pearl River Estuary Marine Ecosystem Research Station Ministry of EducationZhuhai 519020China Guangdong Provincial Key Laboratory of Marine Resources and Coastal Engineering Zhuhai 519020China
Tropical storms(TSs)can induce sea surface cooling,freshening,and phytoplankton *** dissolved oxygen(DO)concentration response to TSs within an anticyclone is still unclear due to the rarity of in situ *** this study,... 详细信息
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Spatial structure of turbulent mixing of an anticyclonic mesoscale eddy in the northern South China Sea
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Acta Oceanologica Sinica 2020年 第11期39卷 69-81页
作者: Yongfeng Qi Chenjing Shang Huabin Mao Chunhua Qiu Changrong Liang Linghui yu jiancheng yu Xiaodong Shang State Key Laboratory of Tropical Oceanography South China Sea Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesGuangzhou 510301China Shenzhen Key Laboratory of Marine Bioresources and Eco-environmental Science College of Life Science and OceanographyShenzhen UniversityShenzhen 518060China Ocean College Zhejiang UniversityZhoushan 316021China The Center for Coastal Ocean Science and Technology School of Marine SciencesSun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016China
Upper turbulent mixing in the interior and surrounding areas of an anticyclonic eddy in the northern South China Sea(SCS)was estimated from underwater glider data(May 2015)in the present study,using the Gregg-HenyeyPo... 详细信息
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Variations of mesoscale eddy SST fronts based on an automatic detection method in the northern South China Sea
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Acta Oceanologica Sinica 2020年 第11期39卷 82-90页
作者: Chunhua Qiu Juan Ouyang jiancheng yu Huabin Mao Yongfeng Qi Jiaxue Wu Danyi Su School of Marine Sciences Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Southern Marine Science and Engineering Guangdong Laboratory(Zhuhai) Zhuhai 519020China State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016China State Key Laboratory of Tropical Oceanography South China Sea Institute of OceanologyChinese Academy of SciencesGuangzhou 510301China
SST fronts at the mesoscale eddy edge(ME fronts)were investigated from 2007–2017 in the northern South China Sea(NSCS)based on an automatic method using satellite sea level anomaly(SLA)and SST *** relative probabilit... 详细信息
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Response of the upper ocean to tropical cyclone in the Northwest Pacific observed by gliders during fall 2018
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Acta Oceanologica Sinica 2021年 第1期40卷 103-112页
作者: Zekai Ni jiancheng yu Xuekun Shang Wenming Jin Yeteng Luo Philip A Vetter Huichang Jiang Liu yu Sumin Liu Hongzhou Xu Institute of Deep-sea Science and Engineering Chinese Academy of SciencesSanya 572000China Graduate School University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of SciencesShenyang 110169China
The evolution of thermohaline structure at the upper ocean during three tropical cyclones(TCs)in the Northwest Pacific was studied in this study based on successive observation by two new-style underwater gliders duri... 详细信息
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