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线性变参数系统事件触发插值预测控制

系统科学与数学 2024年第3期44卷 610-621页

作者：何德峰黄原驰穆建彬浙江工业大学信息工程学院杭州310023

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将... 详细信息

针对带有不确定性有界扰动的线性变参数约束系统,提出了一种事件触发插值模型预测控制方法.引入插值策略令优化问题的解将表现为当前时刻系统预设的反馈控制律的参数化形式,以降低优化问题求解变量的数量进而减少系统的计算负担.通过将来自系统调度参数变化的乘性扰动和每一时刻输入的加性扰动叠加构建有限步紧缩约束集,求解名义系统的优化问题得到最优解,并以名义系统和实际系统出现足够大的偏差作为触发条件,与插值系数和鲁棒约束集相关的触发阈值将在线计算.证明了所提出方法的递归可行性以及区域输入-状态稳定性,最后以一个数值例子验证了该方法.

关键词：模型预测控制线性变参数系统事件触发控发插值法

On the structural controllability of distributed systems with local structure changes

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Science China(Information Sciences) 2018年第5期61卷 226-238页

作者： jianbin mu Shaoyuan LI Jing WU Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education of ChinaDepartment of Automation Shanghai Jiao Tong University

This paper analyzes the structural controllability of distributed systems, which are composed of many subsystems and have complicated interconnections. Different from traditional methods in centralized systems where global information is required, the method proposed in this paper is based on local structural properties and simplified interconnections, by which the computational burden is highly decreased and the implementation is tractable. Moreover, a necessary condition for global structural controllability is obtained by combining local information. When the structure in any subsystems is changed, only corresponding local information needs to be re-evaluated instead of whole distributed systems, which makes the analysis ***, examples are given to illustrate the effectiveness of our proposed method.

关键词： structural controllability distributed systems subsystems structure changes graph theory

On strong structural controllability and observability of linear time-varying systems: a constructive method

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Science China(Information Sciences) 2019年第1期62卷 134-147页

作者： Shaoyuan LI jianbin mu Yishi WANG Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education of China

In this paper, we consider the controllability and observability of generalized linear time-varying(LTV) systems whose coefficients are not exactly known. All that is known about these systems is the placement of non-zero entries in their coefficient matrices(A, B). We provide the characterizations in order to judge whether the placements can guarantee the controllability/observability of such LTV systems, regardless of the exact value of each non-zero coefficient. We also present a direct and efficient algorithm with an associated time cost of O (n+m+ν) to verify the conditions of our characterizations, where n and m denote the number of columns of A and B, respectively, and ν is number of non-zero entries in(A, B).

关键词： linear time-varying(LTV) systems strong structural properties controllability observability duality

Cyber topology design guaranteed structural controllability for networked systems

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Science China(Information Sciences) 2022年第11期65卷 303-304页

作者： jianbin mu Shaoyuan LI Jing WU Ning LI Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education of China Department of Automation Shanghai Jiao Tong University

Dear editor,Structure analysis is of crucial importance for achieving reliable system functionality. In many real-world systems, the exact parameters of system model are not available owing to modeling uncertainties or measurement noise, and then structural controllability is pursued in control configuration design. As first proposed by Lin in [1],

关键词：

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基于扰动预测的网联车鲁棒协同巡航预测控制

浙江工业大学学报 2024年第1期52卷 43-51页

作者：何德峰冯阳辉穆建彬浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023

针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已... 详细信息

针对车辆巡航过程中前车未来加速度不确定性引起的控制问题,提出了一种用于解决网联车巡航问题的鲁棒模型预测控制(Model predictive control,MPC)算法。采用车辆误差模型,将前车预测加速度与实际加速度之间的偏差视为加性扰动。根据已知的物理约束,先通过滚动预测的方法得到更紧凑的扰动多面体,然后对原系统的约束进行紧缩处理以降低传统tube MPC的保守性。基于传统tube MPC在控制器中引入前馈补偿,通过l2增益特性条件得到相应的线性增益,提出一种基于滚动扰动预测的tube MPC算法,并且证明了该算法是输入到状态稳定的。通过5辆车的数值仿真,验证了该算法的有效性。

关键词：鲁棒模型预测控制车辆队列控制巡航控制

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火电机组基建阶段节油技术

云南电力技术 2005年第4期33卷 54-56页

作者：殷元波沐建斌云南火电建设公司云南昆明650032

介绍了火电机组在安装阶段、机组调试阶段等各阶段采取的节油措施,并介绍了各种具体节油措施。

关键词：火电机组节油措施安装阶段调试阶段

A facile and general approach for the synthesis of fluorescent silica nanoparticles doped with inert dyes

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Chinese Science Bulletin 2011年第31期56卷 3242-3246页

作者： mu Xue WU ChuanLiu LAI JinPing CHEN jianbin ZHENG JinSheng LI Chong ZHAO YiBing Department of Chemistry and the Key Laboratory of Analytical Sciences of Xiamen University College of Chemistry and Chemical EngineeringXiamen University Xiamen 361005 China

A general and facile approach was developed for the synthesis of almost monodisperse fluorescent silica nanoparticles (NPs) doped with inert dyes, which are organic fluorophores that are strongly fluorescent but are hydrophobic or lack a covalent binding group. The prepared NPs were mesoporous and the dye molecules were encapsulated in the pores via hydrophobic interaction with the CTAB template. The NPs were stable and highly fluorescent in aqueous solution, and have potential applications in bioanalysis and fluorescence encoding.

关键词：有机荧光染料纳米颗粒惰性合成硅胶轻便纳米粒子疏水相互作用

金属裂纹板复合材料胶接修补强度的弹塑性有限元预测

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复合材料学报 2016年第3期33卷 643-649页

作者：郝建滨李旭东穆志韬海军航空工程学院青岛校区青岛266041

金属裂纹板经复合材料补片胶接修补后,其结构强度明显提高,但裂纹板中的裂纹会导致严重的应力集中现象,并易产生塑性变形,呈现强烈的材料物理非线性特性,需要采用弹塑性力学原理,进行复合材料胶接修复结构的静强度预测。为此,考虑金属... 详细信息

金属裂纹板经复合材料补片胶接修补后,其结构强度明显提高,但裂纹板中的裂纹会导致严重的应力集中现象,并易产生塑性变形,呈现强烈的材料物理非线性特性,需要采用弹塑性力学原理,进行复合材料胶接修复结构的静强度预测。为此,考虑金属板材料的非线性特性,建立了金属裂纹板复合材料胶接修补结构的弹塑性有限元模型,并通过试验验证了模型的有效性。在此基础上,提出了基于裂纹尖端的张开位移(COD)判据的拉伸强度预测方法,分析了修复结构的塑性应变、COD以及静拉伸强度。结果表明:相对于应力强度因子K判据,COD判据能更有效地预测修复试件的静拉伸强度。

关键词：裂纹板复合材料胶接弹塑性变形张开位移有限元模拟

精准扶贫的政府嵌入机制反思——国家自主性的视角

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西北农林科技大学学报（社会科学版） 2018年第3期18卷 90-97页

作者：穆军全方建斌西北农林科技大学马克思主义学院陕西杨凌712100

精准扶贫不仅是国家特定政策的执行过程,也是国家通过扶贫资源再分配有效地融入基层社会,提升农村社会治理能力的过程。嵌入性机制设计是提升国家自主性和防止扶贫政策瞄准性偏离的必要手段。我国在精准扶贫中推出了3种嵌入机制:组织动... 详细信息

精准扶贫不仅是国家特定政策的执行过程,也是国家通过扶贫资源再分配有效地融入基层社会,提升农村社会治理能力的过程。嵌入性机制设计是提升国家自主性和防止扶贫政策瞄准性偏离的必要手段。我国在精准扶贫中推出了3种嵌入机制:组织动员、干部驻村和项目下乡。嵌入性机制与乡村社会运行机制之间的冲突、嵌入性机制之间关系失调是扶贫资源分配中国家自主性流失的主要原因。国家嵌入式自主视域下的农村社会公共性建构和嵌入机制间协同是解决问题的主要出路。

关键词：精准扶贫嵌入机制国家自主性扶贫资源