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带缆水下机器人转首控制及水动力分析

中国造船 2022年第2期63卷 126-136页

作者：许顺源吴家鸣马承华廖华杨显原华南理工大学土木与交通学院广州510640 广州市顺海造船有限公司广州511440

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关... 详细信息

将缆绳模型与6自由度模型耦合,构建带缆水下机器人数学模型,并通过重叠网格和滑移网格技术模拟机器人的运动和导管螺旋桨的旋转运动。在不同海流作用下对受导管螺旋桨控制的带缆水下机器人转首运动、导管螺旋桨推力特性与海流速度的关系、缆绳受力和机器人水动力性能等进行了分析。数值模拟结果表明,在低海流速度下,带缆水下机器人在导管螺旋桨控制下能完成转首运动,导管螺旋桨的推力会受到海流速度和机器人姿态显著的影响;海流速度对机器人水动力载荷和缆绳的合力也有显著的影响。

关键词：带缆水下机器人导管螺旋桨缆绳受力水动力运动控制

高通量血液透析治疗终末期肾病的效果及对透析充分性的影响

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中外医药研究 2023年第31期2卷 36-39页

作者：吴家明遂溪三鹤血液透析中心血液透析中心广东湛江524200

目的:研究高通量血液透析在终末期肾病治疗中的应用效果及对透析充分性的影响。方法:选取2022年1—12月遂溪三鹤血液透析中心诊治的终末期肾病患者123例作为研究对象,采用随机数字表法分为研究组和对照组。对照组61例,采用常规血液透析... 详细信息

目的:研究高通量血液透析在终末期肾病治疗中的应用效果及对透析充分性的影响。方法:选取2022年1—12月遂溪三鹤血液透析中心诊治的终末期肾病患者123例作为研究对象,采用随机数字表法分为研究组和对照组。对照组61例,采用常规血液透析;研究组62例,采用高通量血液透析。比较两组患者肾功能指标、炎性因子、营养指标、透析充分性及并发症发生情况。结果:治疗后,两组血尿酸、血肌酐、血尿素氮水平均降低,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组C反应蛋白、白细胞介素-6、肿瘤坏死因子-α水平均降低,且研究组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,两组总蛋白、前白蛋白、白蛋白、血红蛋白、血细胞比容均降低,且研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组尿素清除率、尿素氮下降率、β2微球蛋白清除率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001);研究组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P=0.035)。结论:在针对终末期肾病患者进行透析治疗时,选择高通量血液透析模式能够获得更为理想的治疗效果,建议在实际的透析治疗中予以借鉴。

关键词：高通量血液透析终末期肾病肾功能炎性因子并发症

基于非诚实牛顿法和雅可比迭代的电力系统时域计算隐式梯形积分交替求解算法

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中国电机工程学报 2022年第8期42卷 2864-2872页

作者：吴滋坤张俊勃黄钦雄胡嘉铭华南理工大学电力学院广东省广州市510640

基于隐式梯形积分的交替求解法由于数值稳定性好,计算简单,广泛应用于电力系统暂态稳定计算,但其收敛性与计算效率之间存在权衡问题。该文分析交替求解法的迭代收敛过程,提出基于雅可比迭代的交替求解算法。该算法在求解非线性代数方程... 详细信息

基于隐式梯形积分的交替求解法由于数值稳定性好,计算简单,广泛应用于电力系统暂态稳定计算,但其收敛性与计算效率之间存在权衡问题。该文分析交替求解法的迭代收敛过程,提出基于雅可比迭代的交替求解算法。该算法在求解非线性代数方程组时引入雅可比矩阵,提高算法迭代收敛性;利用非诚实牛顿法(very dishonest Newton method,VDHN)更新雅可比矩阵,减少计算复杂度。同时,该算法在求解线性代数方程组时,采用雅可比迭代法,提高计算效率。基于IEEE标准16机68节点系统,对比分析原始交替求解法、改进交替求解法、VDHN直接法和所提方法的正确性、迭代收敛过程及计算效率,证明所提方法的优越性。

关键词：电力系统暂态稳定时域仿真非线性代数方程组雅可比迭代

Bone morphogenetic protein 4 (BMP4) promotes hepatic glycogen accumulation and reduces glucose level in hepatocytes through mTORC2 signaling pathway

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Genes & Diseases 2021年第4期8卷 531-544页

作者： Liqin An Qiong Shi Ying Zhu Hao Wang Qi Peng Jinghong wu Yu Cheng Wei Zhang Yanyu Yi Zihao Bao Hui Zhang Yetao Luo jiaming Fan Ministry of Education Key Laboratory of Diagnostic Medicine Department of Clinical BiochemistrySchool of Laboratory MedicineChongqing Medical UniversityChongqing400016PR China Department of Clinical Laboratory The Second Affiliated Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing400010PR China Clinical Epidemiology and Biostatistics Department Department of Pediatric Research InstituteChildren’s Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing400014PR China

Liver is an important organ for regulating glucose and lipid metabolism.Recent studies have shown that bone morphogenetic proteins(BMPs)may play important roles in regu-lating glucose and lipid metabolism.Inour previous studies,we demonstrated that BMP4 signif-icantly inhibits hepatic steatosis and lowers serum triglycerides,playing a protective role against the progression of non-alcoholic fatty liver disease(NAFLD).However,the direct impact of BMP4 on hepatic glucose metabolism is poorly understood.Here,we investigated the regulatory roles of BMP4 in hepatic glucose metabolism.Through a comprehensive analysis of the 14 types of BMPs,we found that BMP4 was one of the most potent BMPs in promoting hepatic glycogen accumulation,reducing the level of glucose in hepatocytes and effecting the expression of genes related to glucose metabolism.Mechanistically,we demonstrated that BMP4 reduced the hepatic glucose lewels through the activation of mTORC2 signaling pathway in vitro and in wivo.Collectively,our findings strongly suggest that BMP4 may play an essential role in regulating hepatic glucose metabolism.This knowledge should aid us to understand the molecular pathogenesis of NAFLD,and may lead to the development of novel therapeutics by exploiting the inhibitory effects of BMPs on hepatic glucose and lipid metabolism.

关键词： BMP4 Glucose metabolism Glycogen accumulation mTORC2 signaling Non-alcoholic fatty liver disease(NAFLD)

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注意力优化的轻量目标检测网络及应用

智能系统学报 2023年第3期18卷 506-516页

作者：吴珺董佳明刘欣王春枝湖北工业大学计算机学院湖北武汉430068 武汉理工大学材料科学与工程学院湖北武汉430070

本文以轻量化改进YOLO网络为主要目标,选取具有代表性的(squeeze and excitation,SE)通道注意力模块和比较新颖的(coordinate attention,CA)空间注意力模块与YOLOv5s目标检测网络进行融合,提出新的轻量网络模型YOLOv5s-CCA(YOLOv5s-C3-coordinate attention)和YOLOv5s-CSE(YOLOv5s-C3-squeeze-and-excitation)。通过进一步探索,论证出SE和CA注意力模块在YOLOv5s目标检测网络中最优插入位置的策略,实验论证了在轻量化网络模型中CA优于SE注意力模块。本文所提出的YOLOv5s-CCA网络模型在PASCAL VOC 2012数据集和Global Wheat 2020数据集中实现了网络轻量化并且精度较原始网络有所提升;并证实了YOLOv5s-CCA具有一定的通用性和泛化性,为其在实际生产与生活中进行轻量化部署提供了可靠的数据支撑和一定参考价值。

关键词：目标检测深度学习计算机视觉轻量化网络空间注意力通道注意力一阶目标检测网络损失函数

Damage by Swelling Clay and Experimental Study of Cyclic Foam Stimulation

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Acta Geologica Sinica(English Edition) 2015年第A1期89卷 215-216页

作者： ZHANG jiaming wu Xiaodong HAN Guoqing ZHANG Kai WANG Jingyao ZHANG Jia WANG Bo CHEN Zhangxing MOE Key Laboratory of Petroleum Engineering China University of Petroleum Beijing 102249 University of Calgary Calgary T2N 1N4 PetroChina Exploration and Development Research Institute Beijing 100083

The performances of the formation damage are permeability decreasing, skin factor increasing and productivity index decreasing. Generally, formation damage is not reversible. This phenomenon is known as reverse funnel... 详细信息

关键词： FORMATION damage (Petroleum engineering) PETROLEUM geology FOAM CLAY SEDIMENTS (Geology) PERMEABILITY

促进公众参与气候变化应对的风景园林干预途径

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华中农业大学学报 2023年第4期42卷 7-15页

作者：吴佳鸣刘怡宁李倞北京林业大学园林学院北京100083 城乡园林景观建设国家林业和草原局重点实验室北京100083

为提升风景园林促进公众参与气候变化应对的关键作用效果,基于公众参与的“认知-情感-行为”3个过程维度和计划行为理论,提出了风景园林促进公众参与气候变化应对的干预途径框架,涵盖提升意愿-激发行动-长期投入3个层面的7项关键干预举... 详细信息

为提升风景园林促进公众参与气候变化应对的关键作用效果,基于公众参与的“认知-情感-行为”3个过程维度和计划行为理论,提出了风景园林促进公众参与气候变化应对的干预途径框架,涵盖提升意愿-激发行动-长期投入3个层面的7项关键干预举措:在提升意愿层面,将气候变化信息融入多感官的公共空间设计和活动体系,利用空间要素模拟本土可能出现的气候变化影响,提升公众的气候变化认知和情感链接;在激发行动层面,营造快闪的低碳生活体验,开展参与式低碳营造;在长期投入层面,推动公众参与气候变化应对的政策保障,搭建社区自组织平台并拓展资金来源,完善应对行动的反馈机制,促进可持续的公众参与。结合我国国情,提出中国在促进公众参与气候应对方面未来需要重点开展的具体工作建议,主要包括3个方面:提升意愿阶段转变传统标语宣传方法,在规划设计中融入更多气候变化信息;激发行动阶段优先开展低成本的参与式低碳活动,促进公众参与度;长期投入阶段,在政府的引导下拓展资金和自组织平台搭建,并发展可持续的评估反馈。

关键词：气候变化 “双碳” 风景园林公众参与计划行为理论

Integrated bioinformatics identifies the dysregulation induced by aberrant gene methylation in colorectal carcinoma

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Genes & Diseases 2021年第4期8卷 521-530页

作者： Zhenyu Ye Yecheng Li jiaming Xie Zhenyu Feng Xiaodong Yang Yong wu Yuwei Pu Jiawei Gao Xiangrong Xu Zhaobi Zhu Wei Li Wei Chen Chungen Xing Department of General Surgery The Second Affiliated Hospital of Soochow UniversitySuzhouJiangsu Province215004PR China

Colorectal carcinoma(CRC)is one of the most common cancers,and is associated with a poor dlinical outcome.The key genes and potential prognostic markers in colorectal carcinoma remain to be identfed and explored for clinical application.DNA expression/methyl-ation profles were downloaded from the Gene Expression Omnibus(GEO)database to identify differentially expressed/methylated genes(DEGs and DEMs).A total of 255 genes and 372 genes were identified as being up-regulated and down-regulated,respectively,in GSE113513,GSE81558,and GSE89076.There were a total of 3350 hypermethylated genes and 443 hypomethylated genes identifed in GSE 48684.Twenty genes were found to be hypermethylated as well as down-regulated,and a functional enrichment analysis revealed that these genes were mainly involved in cancer-related pathways.Among these 20 genes,GPM6A,HAND2 and C2orf40 were related to poor outcomes in cancer patients based on a survival analysis.Concurrent decreases of GPM6A,HAND2 and C2orf40 protein expression were observed in highly-dif ferentiated colorectal carcinoma tissues,and higher expression levels were found in undifferentiated or minimally-differentiated colorectal carcinoma tissues.In conclusion,20 genes were found to be downregulated and hypermethylated in CRC,among which GPM6A,HAND2 and C2orf40 were explored for their potential prognostic value.

关键词： Bioinformatics C2orf40 Colorectal carcinoma GPM6A HAND2 Hypermethylation

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基于AQWA的浮子式发电装置能量效率分析

中国造船 2020年第S2期61卷 402-412页

作者：许顺源吴家鸣华南理工大学土木与交通学院广州510640

以浮子式发电装置为研究对象,根据绕射/辐射理论,利用AQWQ软件建立计算模型,分析多自由度波能转换装置的水动力性能,并利用相应的理论公式计算出其所吸收的波浪能以及能量的初步转换效率。分析结果表明:垂荡运动是该浮子式发电装置吸收... 详细信息

以浮子式发电装置为研究对象,根据绕射/辐射理论,利用AQWQ软件建立计算模型,分析多自由度波能转换装置的水动力性能,并利用相应的理论公式计算出其所吸收的波浪能以及能量的初步转换效率。分析结果表明:垂荡运动是该浮子式发电装置吸收能量的主要来源.此外若在一定周期内考虑浮子的纵摇运动,浮子式发电装置将能获得更多的能量,使得浮子式发电装置的效率得到进一步提高.

关键词：浮子式发电装置 AQWA 波浪能发电最佳负载阻尼波浪能转换效率