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无需先验测量误差的定位节点选择方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 35-41页

作者：汤建龙解佳龙陈弘凯西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一... 详细信息

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一组布尔量构建关于目标函数为带约束的最小估计误差寻优问题,通过半定松弛技术将非凸问题转为半定规划问题进行求解,依据最小化问题特性,使得所提算法不依赖先验测量误差。仿真结果表明,不依赖测量误差的方法与穷举搜索法相比在定位性能上无太大差别;相比于穷尽搜索算法,所提方法复杂度低、实时性好。同时,仿真结果进一步表明在对运动目标定位过程中,及时调整定位节点组合的必要性。

关键词：无源定位到达时间差到达频率差半定规划节点优选

一种融合注意力机制与3D双流卷积网络的动态头势识别方法

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传感技术学报 2024年第10期37卷 1734-1745页

作者：张波涛朱鑫悦谢佳龙吕强杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

头势能够传递丰富的情绪和意图信息,属于重要的人机交互方式之一。然而,目前基于穿戴式传感器的头势识别方法虽然具有较高的识别率,但缺乏经济性和便捷性,而基于机器视觉的方法普遍存在准确率低、泛化性差、算力成本较高的问题,因此目... 详细信息

头势能够传递丰富的情绪和意图信息,属于重要的人机交互方式之一。然而,目前基于穿戴式传感器的头势识别方法虽然具有较高的识别率,但缺乏经济性和便捷性,而基于机器视觉的方法普遍存在准确率低、泛化性差、算力成本较高的问题,因此目前的头势识别方法仍难以部署于移动机器人。针对以上问题,提出了一种融合注意力机制与3D双流卷积的动态头势识别方法。该方法从动态头势视频帧中提取RGB信号和光流特征,在注意力机制的启发下,从通道域和空间域进行动作特征提取和增强,从而对关键特征进行准确提取,然后对特征进行融合与分类。实验结果表明,所提方法能够有效提取头势中关键的通道域和空间域信息,可显著提高头势识别的准确率及泛化能力,可在有限算力下实现较高的准确率与实时性。其后,将所提方法应用于助老机器人,在实际示范应用中进行了验证,结果表明本方法适于移动机器人等算力受限的移动机载计算平台。

关键词：移动机器人人机交互注意力机制动态头势动作识别

芯片设计企业创新价值链锁定困境与破解——以华为海思为例

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世界科技研究与发展 2024年第2期46卷 170-181页

作者：解佳龙王梦兰中南民族大学管理学院武汉430074 湖北省产品创新管理研究中心武汉430070

面对近年国外战略性掣肘的不断加压,我国芯片设计被锁定在产业创新价值链的低端,芯片设计企业如何摆脱低端循环以抢占产业发展制高点,成为我国芯片产业破局的关键。在分析我国芯片设计产业现状及其创新价值链地位的基础上,选取芯片设计... 详细信息

面对近年国外战略性掣肘的不断加压,我国芯片设计被锁定在产业创新价值链的低端,芯片设计企业如何摆脱低端循环以抢占产业发展制高点,成为我国芯片产业破局的关键。在分析我国芯片设计产业现状及其创新价值链地位的基础上,选取芯片设计领军企业华为海思作为研究对象,从研发水平、竞争对手、设计人才三方面探讨其陷入低端锁定困局的成因,并为解决低端锁定带来的企业发展易受制于人、失去主流市场应用机会、难以赢得资本市场青睐等不良影响,从知识储备、技术研发、人财保障、平台搭建和策略组合等维度提出破解策略,为我国芯片设计企业向创新价值链高端攀升提供对策建议。

关键词：芯片设计创新价值链锁定困境破解策略华为海思

Savitzky-Golay平滑结合多元散射校正应用于甲醛固定的深静脉血栓红外光谱数据预处理

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山东化工 2024年第11期53卷 126-130页

作者：刘琪杜宇蒋金芳陈绍璞胡圣祥谢嘉珑中国刑事警察学院法医病理教研室辽宁沈阳110854 深圳市公安局盐田分局广东深圳518000

为探究甲醛固定血栓样品红外光谱数据的最优预处理方案,应用傅里叶变换红外光谱(FTIR)技术,采集经甲醛固定的大鼠深静脉血栓组织红外光谱数据,选择偏最小二乘回归法建立红外光谱分析机器学习模型,测试Savitzky-Golay(S-G)平滑、基线校... 详细信息

为探究甲醛固定血栓样品红外光谱数据的最优预处理方案,应用傅里叶变换红外光谱(FTIR)技术,采集经甲醛固定的大鼠深静脉血栓组织红外光谱数据,选择偏最小二乘回归法建立红外光谱分析机器学习模型,测试Savitzky-Golay(S-G)平滑、基线校正、多元散射校正、标准正态变化、矢量标准化等常用的光谱预处理方式对光谱数据的处理效能。结果显示,大鼠深静脉血栓组织红外光谱的最优预处理方案为先采用S-G平滑,再进行多元散射校正,其中S-G平滑最佳参数组合是阶数为2、项数为3、点数为17。预处理后预测决定系数(R_(p)^(2))为0.948,预测均方根误差(RMSEP)为0.486 d,模型预测能力较原始光谱显著提升。

关键词：傅里叶变换红外光谱 Savitzky-Golay平滑多元散射校正深静脉血栓甲醛固定

Target Recognition and Tracking Based on Scale Adaptive Kernel Correlation Filter for Dynamic Perspective of Robots

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Target Recognition and Tracking Based on Scale Adaptive Kern...

第40届中国控制会议

作者： Yusheng Wang jialong xie Hongye Zhai Botao Zhang Chaoliang Zhong School of Automation Hangzhou Dianzi University Institute of Intelligent Systems and Control Zhejiang University

An autonomous target recognition and tracking method based on improved Kernel Correlation Filter(KCF) is proposed to deal with camera jitter and changing environments in dynamic perspective for mobile robots. Firstly, the Speeded Up Robust Features detection algorithm is combined with Random Sample Consensus to recognize targets and mark target *** then, KCF is used for rough tracking of the above target areas. Meanwhile, the target re-identification strategy is applied to update the tracking data in real time to solve the problem that the scale of KCF tracking box is too inflexible for accurate ***, tests are carried out not only indoors but also outdoors. The experimental results show that the proposed method can obviously enhance the stability and accuracy of dynamic perspective. Its accuracy is higher than SIFT and KAZE when the camera moves rapidly, and it has better real-time performance and tracking accuracy than KCF and MIL.

关键词： Robot vision Dynamic perspective KCF Target recognition Target tracking

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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利用高斯牛顿迭代的时频差无源定位算法

西安电子科技大学学报 2023年第1期50卷 19-28,47页

作者：汤建龙解佳龙薛成均西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

针对传统高斯牛顿迭代法在时差-频差定位中因迭代初始值不准而易出现的不收敛问题,提出一种基于约束加权最小二乘(CWLS)的高斯牛顿迭代定位算法。该算法首先将定位问题中关于目标位置、速度的时差-频差非线性定位方程转化为伪线性方程,... 详细信息

针对传统高斯牛顿迭代法在时差-频差定位中因迭代初始值不准而易出现的不收敛问题,提出一种基于约束加权最小二乘(CWLS)的高斯牛顿迭代定位算法。该算法首先将定位问题中关于目标位置、速度的时差-频差非线性定位方程转化为伪线性方程,分步估计目标位置、速度初始值;为实现初始值的精确估计,将目标位置与辅助变量等式约束关系松弛为二阶锥约束(SOCP)条件;引入随机鲁棒最小二乘(SRLS)构建新的线性关系,当新线性关系的最小二乘解不满足二阶锥约束条件时,使用半定规划(SDP)技术求解目标位置的估计解,通过获得的目标位置来对目标速度进行求解;获得目标参数估计初始值后,建立时差-频差定位系统下关于目标位置与速度的高斯牛顿迭代方程,利用高斯牛顿迭代对目标参数进行寻优求解,该迭代过程不需要引入辅助参数,可以直接得到目标参数。仿真实验表明,所提算法对近场目标与远场目标均有很好的定位效果,较已有经典两步加权算法,其鲁棒性好、定位精度高。同时,仿真结果表明了高斯牛顿迭代方程时对初始值优化的必要性。

关键词：无源定位到达时间差到达频率差高斯牛顿迭代克拉美罗下界

基于“三力”突变级数的中心城市发展质量差异化比较研究

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中国科技论坛 2013年第1期 85-92页

作者：解佳龙雷殷武汉理工大学管理学院湖北武汉430070 湖北省产品创新管理研究中心湖北武汉430070 襄阳市襄城区国家税务局湖北襄阳441000

以产业评价"三力模型"为依据,从自主创新力、效益贡献力、国际竞争力三个维度设定了评价指标体系,采用突变级数法构建了中心城市发展质量评价模型,并对全国4个直辖市和15个副省级城市的发展质量进行综合测算与三维空间散点聚类分析,结... 详细信息

以产业评价"三力模型"为依据,从自主创新力、效益贡献力、国际竞争力三个维度设定了评价指标体系,采用突变级数法构建了中心城市发展质量评价模型,并对全国4个直辖市和15个副省级城市的发展质量进行综合测算与三维空间散点聚类分析,结论认为:我国中心城市发展质量"三力"同步均衡异化趋势与板块级别梯度递减特征叠加,且呈现高水平均衡、跨越逼近、平稳推进、创新短板、低水平均衡五种发展阶段特征。

关键词：中心城市三力模型发展质量同步均衡异化突变级数法

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国家高新区创新脆弱性评价及障碍诊断

科技进步与对策 2023年第12期40卷 78-87页

作者：解佳龙周文婷中南民族大学管理学院湖北武汉430074 湖北省产品创新管理研究中心湖北武汉430070

为厘清引致国家高新区创新脆弱性的障碍,基于PSR框架设计出“压力-状态-响应”创新脆弱性评价指标体系,实证分析我国147个国家高新区的创新脆弱性及空间分布特征,从系统协调性和障碍改善度两个方面揭示创新脆弱性表现维度与影响因素。... 详细信息

为厘清引致国家高新区创新脆弱性的障碍,基于PSR框架设计出“压力-状态-响应”创新脆弱性评价指标体系,实证分析我国147个国家高新区的创新脆弱性及空间分布特征,从系统协调性和障碍改善度两个方面揭示创新脆弱性表现维度与影响因素。结果表明:我国高新区创新脆弱性等级整体呈现“橄榄型”分布,且由沿海向内陆逐级增强,不同类型园区脆弱性存在显著差异;多数园区内部协调性较高,细分维度的协调性与园区发展阶段紧密相关;响应系统障碍偏高,绿色发展是高新区普遍面临的压力。最后,从等级分布、系统协调性、响应障碍等方面提出改善创新脆弱性的建议。

关键词：国家高新区创新脆弱性 PSR模型障碍因子

基于“三力模型”的国家高新区非均衡异化评价研究

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中国科技论坛 2011年第7期 80-86页

作者：胡树华解佳龙武汉理工大学管理学院湖北武汉430070

在国家高新区非均衡发展的背景下,以产业评价"三力模型"为依据,从自主创新力、效益贡献力、国际竞争力三个维度设定了评价指标体系,采用相对偏差模糊矩阵法构建了国家高新区非均衡异化评价模型,并对56个国家高新区进行了实证分析,结论认... 详细信息

在国家高新区非均衡发展的背景下,以产业评价"三力模型"为依据,从自主创新力、效益贡献力、国际竞争力三个维度设定了评价指标体系,采用相对偏差模糊矩阵法构建了国家高新区非均衡异化评价模型,并对56个国家高新区进行了实证分析,结论认为:我国国家高新区已进入六层分化的非均衡异动阶段,呈现出"三力"同步非均衡异化、发达→次发达城市依托选择、沿海→内陆空间层级异化布局的表现特征,并在此基础上提出了国家高新区均衡发展建议。

关键词：国家高新区三力模型非均衡异化评价相对偏差模糊矩阵法同步非均衡异化