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四旋翼飞行器的模糊滑模控制
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吉首大学学报（自然科学版） 2020年 第2期41卷 31-35页
作者： 洪慧婷 颜瑞 邓小飞 吉首大学信息科学与工程学院 湖南吉首416000 南京嘉环科技有限公司湖南分公司 湖南长沙410000
针对四旋翼飞行器欠驱动滑模控制器严重依赖飞行器模型的问题,提出了一种基于模糊理论的滑模控制策略.仿真结果表明,在有外界干扰的情况下,模糊滑模控制系统比单一的滑模控制系统的稳定性更好,抗干扰能力更强.
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