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检索条件"作者=Jiachun Ding"
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无人车换道轨迹与跟踪控制研究
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年 第4期38卷 72-78页
作者: 丁嘉纯 田杰 南京林业大学汽车与交通工程学院 南京210037
无人车换道是自动驾驶领域的关键技术,针对无人车换道轨迹规划与跟踪控制问题,选择纯电动汽车作为研究对象,设计了一种考虑横纵向协同控制的轨迹跟踪控制器。首先,通过解耦将车辆换道简化为横向运动和纵向运动。根据路径跟踪误差动力学... 详细信息
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Prognostic Nomogram for pancreatic cancer with lung metastasis:a SEER database-based study
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Journal of Pancreatology 2021年 第1期4卷 28-36页
作者: jiachun ding Jiaqiang Ren Fan Chen Yangyang Yue Chao Ren Xirui Wang Qingyong Ma Zheng Wu Zheng Wang Department of Hepatobiliary Surgery First Affiliated Hospital of Xi’an Jiaotong UniversityXi’anShaanxi ProvinceChina
Objectives:To establish Nomogram to predict the overall survival(OS)rate of pancreatic cancer patients with lung metastasis by utilizing the database of the Surveillance,Epidemiology,and End Results(SEER)***:We obtain... 详细信息
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院校合作开展法警人才培养的实践与思考
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公安理论与实践(上海公安高等专科学校学报) 2014年 第2期24卷 85-89页
作者: 丁嘉春 韩文奎 秦飞 上海市高级人民法院 上海200031 上海公安高等专科学校 上海200137
为了加强人民法院司法警察队伍建设,提高司法警察的综合素质,有效缓解上海法院司法警察警力不足、队伍老化等问题,自2010年始上海公安高等专科学校受上海市高级人民法院委托,在上海市教委、上海市公务员局、上海市公安局的重视与关心下... 详细信息
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1990—2019年中国、日本、韩国胰腺癌流行病学趋势及主要风险归因分析
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中华消化外科杂志 2022年 第4期21卷 507-519页
作者: 马翼飞 贺海蓉 晏天傲 丁佳春 朱泽恩 仵正 马清涌 王铮 西安交通大学第一附属医院肝胆外科 西安710061 西安交通大学第一附属医院临床研究中心 西安710061
目的分析1990—2019年中国、日本、韩国胰腺癌流行病学趋势及主要风险归因。方法应用描述性流行病学方法。收集1990—2019年全球疾病负担(GBD)数据库中中国、日本、韩国胰腺癌发病率、死亡率、年龄标准化发病率(ASIR)、年龄标准化死亡率... 详细信息
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ON DISPLACEMENT OSCILLATION OF VISCOELASTICAL COLLAPSIBLE TUBE
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Journal of Hydrodynamics 1996年 第2期8卷 17-26页
作者: ding, Guanghong Le, jiachun Wang, Yanbo Liu, Zhaorong Fudan Univ Shanghai China
The experimental and theoretical model of studying the displacement oscillation of collapsible tube were set up. The governing equations of displacement oscillation was solved by using perturbation theory. A criterion... 详细信息
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锥面分段开孔高速刀柄的设计方法
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制造技术与机床 2024年 第1期 73-79页
作者: 陈建超 张子名 戎纪冉 丁明超 王加春 李开颜 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 河北省重型智能制造装备技术创新中心 河北秦皇岛066004 国能铁路装备有限责任公司肃宁车辆维修分公司 河北沧州062350
根据高速刀柄在不同过盈量下的联接性能分析结果与不同转速下的锥面接触应力分布规律,提出了一种锥面分段开孔高速刀柄的设计方法,即对刀柄定位锥面按照锥体素线长度均等分成前、中、后三段,并在各段的中等分处周向均布一组盲孔,通过调... 详细信息
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Estimation and Long-term Trend Analysis of Surface Solar Radiation in Antarctica: A Case Study of Zhongshan Station
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Advances in Atmospheric Sciences 2021年 第9期38卷 1497-1509页
作者: Zhaoliang ZENG Zemin WANG Minghu ding Xiangdong ZHENG Xiaoyu SUN Wei ZHU Kongju ZHU jiachun AN Lin ZANG Jianping GUO Baojun ZHANG Chinese Antarctic Center of Surveying and Mapping Wuhan UniversityWuhan 430079China State Key Laboratory of Severe Weather Chinese Academy of Meteorological SciencesBeijing 100081China National Marine Environmental Forecasting Center Beijing 100081China Wuhan Economic&Technological Development Zone(Hannan)Meteorological Services Wuhan 430079China
Long-term,ground-based daily global solar radiation (DGSR) at Zhongshan Station in Antarctica can quantitatively reveal the basic characteristics of Earth’s surface radiation balance and validate satellite data for t... 详细信息
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昆虫病原线虫防控苹果蠹蛾的影响因素
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植物检疫 2024年 第1期38卷 13-17页
作者: 张金花 田成丽 姜纬明 丁岩 周佳春 李茂海 吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)植物保护研究所 吉林公主岭136100 四平市农业科学院
苹果蠹蛾(Cydia pomonella L.)是一种重要的世界性害虫,目前已在我国9个省(自治区、直辖市)发现,对我国苹果、梨等果树产业构成了严重威胁。目前,化学防治仍是防控苹果蠹蛾的主要措施,化学农药大量使用导致农药残留严重超标,影响果实品... 详细信息
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基于双曲正切函数的改进型永磁同步电机无感矢量控制系统
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哈尔滨工程大学学报 2021年 第5期42卷 710-718页
作者: 张攀 石照耀 林家春 于渤 孙衍强 丁宏钰 北京工业大学精密测控技术与仪器工程技术研究中心 北京100124
针对滑模观测器在永磁同步电机无位置传感器控制系统中存在的高频抖振、观测精度差等问题,本文提出了一种改进型滑模观测器无位置传感器控制方法。采用双曲正切函数代替传统开关函数,推导了基于双曲正切函数的滑模观测器转子位置估算算... 详细信息
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非结构化补充业务数据中心的设计与实现
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计算机工程与应用 2005年 第10期41卷 134-137页
作者: 刘威 武家春 廖建新 丁轶 北京邮电大学网络与交换国家重点实验室 北京1000876
该文首先介绍GSM非结构化补充业务数据(USSD)的原理,然后介绍了非结构化补充业务数据中心(USSDC)的组网方式及对外接口,最后通过介绍USSDC的物理结构和逻辑结构,提出了USSDC的设计思路和实现方案。
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