检索结果-南通市图书馆

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第3期11卷 661-672页

作者： Dan Zhang jiabin hu Jun Cheng Zheng-Guang Wu huaicheng Yan IEEE Zhejiang University of Technology Guangxi Normal University Zhejiang University the East China University of Science and Technology

This paper proposes a new global fixed-time sliding mode control strategy for the trajectory tracking control of uncertain robotic manipulators.First,a fixed-time disturbance observer(FTDO) is designed to deal with the adverse effects of model uncertainties and external disturbances in the manipulator systems.Then an adaptive scheme is used and the adaptive FTDO(AFTDO) is developed,so that the priori knowledge of the lumped disturbance is not required.Further,a new non-singular fast terminal sliding mode(NFTSM) surface is designed by using an arctan function,which helps to overcome the singularity problem and enhance the robustness of the system.Based on the estimation of the lumped disturbance by the AFTDO,a fixed-time non-singular fast terminal sliding mode controller(FTNFTSMC)is developed to guarantee the trajectory tracking errors converge to zero within a fixed time.The settling time is independent of the initial state of the system.In addition,the stability of the AFTDO and FTNFTSMC is strictly proved by using Lyapunov method.Finally,the fixed-time NFESM(FTNFTSM) algorithm is validated on a 2-link manipulator and comparisons with other existing sliding mode controllers(SMCs) are performed.The comparative results confirm that the FTNFTSMC has superior control performance.

关键词： Disturbance observer(DO) fixed-time non-singular sliding mode control robotic manipulator trajectory tracking

Preparation of unidirectional porous AlN ceramics via the combination of freeze casting and combustion synthesis

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Materials Science & Technology 2022年第5期100卷 161-168页

作者： Zhilei Wei Zhejian Zhang Xiaoyu Zhang Zhiyuan Li Tao Li jiabin hu Shunjian Xu Zhongqi Shi State Key Laboratory for Mechanical Behavior of Materials Xi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049China School of Mechanical and Electrical Engineering Xinyu UniversityXinyu 338000China

Unidirectional porous AlN ceramics(UP-AlNs)have attracted great attention for their wide applications in catalyst supports,filters and composite reinforcements.However,traditional fabrication processes usually require high temperature and long production cycle.Herein,UP-AlNs were successfully fabricated via the combination of tertiary butyl alcohol(TBA)-based freeze casting and combustion synthesis route using Al and AlN powders as raw materials.The microstructure,open porosity,thermal conductivity and compressive strength of UP-AlNs can be manipulated by synergistically regulating the AlN diluent content and Al/AlN solid loading of the freezing slurries.The optimal UP-AlNs exhibited controllable structure wavelength(λ)and open porosity in a wide range of 21.1-47.1μm and 54.2%-86.0%,respectively.In addition,the corresponding products also possessed anisotropic thermal conductivity and compressive strength.This novel route for the fabrication of UP-AlNs has the advantages of low cost,energy-saving and high efficiency,which shows significant promise for industrial applications.

关键词： AlN Freeze casting Combustion synthesis Thermal conductivity Compressive strength

Continuous SiC skeleton reinforced highly oriented graphite flake composites with high strength and specific thermal conductivity

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Journal of Advanced Ceramics 2022年第3期11卷 403-413页

作者： Xiaoyu ZHANG Wenqi XIE Lan SUN Zhilei WEI Zhejian ZHANG Yuanyuan Zhu jiabin hu Shenghe WANG Zhongqi SHI State Key Laboratory for Mechanical Behavior of Materials Xi’an Jiaotong UniversityXi’an710049China State Grid Anhui Electric Power Co. Ltd.Hefei230061China

Highly oriented graphite-based composites have attracted great attention because of their high thermal conductivity(TC),but the low mechanical properties caused by the inhomogeneous distribution and discontinuity of reinforcements restrict the wide applications.Herein,continuous SiC ceramic skeleton reinforced highly oriented graphite flake(SiC/GF)composites were successfully prepared by combining vacuum filtration and spark plasma sintering.The effect of SiC concentration on the microstructure,flexural strength,and thermophysical properties of the composites was investigated.The GF grains in the composites exhibited high orientation with a Lotgering factor of>88%when the SiC concentration was≤30 wt%,and the SiC skeleton became continuous with the SiC concentration reaching 20 wt%.The formation of continuous SiC skeleton improved the flexural strength of the composites effectively while keeping the TC in a high level.Especially,the composites with 30 wt%SiC exhibited the flexural strength up to 105 MPa,and the specific TC reaching 0.118 W·m^(2)·K^(−1)·kg-1.The composites with excellent flexural strength and thermophysical properties showed significant promise for thermal management applications.

关键词： ceramics composite materials high orientation flexural strength heat conduction

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高技术企业稳定创新与突击创新作用机制研究

云南财经大学学报 2024年第5期40卷 98-110页

作者：俞立平胡甲滨浙江工商大学统计与数学学院杭州310018

创新是企业的长期战略,必须掌握好创新的节奏。基于中国高技术产业统计年鉴数据,综合采用面板回归模型、门槛回归模型以及贝叶斯向量自回归模型进行实证研究。研究结果表明:近年来高技术产业创新更加稳健,稳定创新的绩效良好,但突击创... 详细信息

创新是企业的长期战略,必须掌握好创新的节奏。基于中国高技术产业统计年鉴数据,综合采用面板回归模型、门槛回归模型以及贝叶斯向量自回归模型进行实证研究。研究结果表明:近年来高技术产业创新更加稳健,稳定创新的绩效良好,但突击创新绩效不佳;稳定创新与突击创新协调水平不高;稳定创新中等水平时对科技成果的绩效最佳;科技成果水平越高时突击创新的绩效越好,而研发经费和研发人员较高时突击创新的绩效越低。在此基础上,提出坚持稳定创新根本路径,突击创新只是特殊情况下的必要手段,掌握好稳定创新与突击创新的节奏,加强稳定创新与突击创新的协调。

关键词：高技术产业企业创新企业管理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

期刊下载与被引次数关系及预测模型

图书馆论坛 2024年第5期44卷 77-85页

作者：俞立平胡甲滨浙江工商大学统计与数学学院

文章以图书馆、情报与文献学CSSCI来源期刊为例,综合采用面板数据模型、面板变系数模型、面板门槛模型研究文章下载与被引之间的关系,并采用BP人工神经网络基于下载次数预测被引次数。研究表明:面板数据固定效应模型可有效分析下载次数... 详细信息

文章以图书馆、情报与文献学CSSCI来源期刊为例,综合采用面板数据模型、面板变系数模型、面板门槛模型研究文章下载与被引之间的关系,并采用BP人工神经网络基于下载次数预测被引次数。研究表明:面板数据固定效应模型可有效分析下载次数与被引次数关系;论文被引次数主要受滞后2年的下载次数影响;不同期刊下载次数对被引次数的影响呈现趋同趋势;下载次数对被引次数的影响呈现非线性门槛特征;采用BP人工神经网络模型可以根据下载次数较好地预测被引次数;部分学科期刊可采用下载次数进行预评价,以提高评价的时效性。

关键词：下载次数被引次数预测学术期刊面板门槛 BP神经网络

维普期刊数据库博看期刊

共同富裕视角下数字经济对发展成果共享差距的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地理科学 2024年第4期44卷 610-618页

作者：胡甲滨俞立平范超浙江工商大学统计与数学学院浙江杭州310018

尝试分析数字经济对发展成果共享差距的影响机制,并借助面板数据模型、面板门槛模型实证两者关系。研究表明:数字产业化对发展成果共享差距起到缩小作用,而产业数字化则呈现拉大作用;相比数字产业化,“两化”协同的缩小作用不高;“两化... 详细信息

尝试分析数字经济对发展成果共享差距的影响机制,并借助面板数据模型、面板门槛模型实证两者关系。研究表明:数字产业化对发展成果共享差距起到缩小作用,而产业数字化则呈现拉大作用;相比数字产业化,“两化”协同的缩小作用不高;“两化”与发展成果共享差距间均存在“倒U型”关系;数字产业化对东部未起到缩小作用,而产业数字化对中西部共享差距的拉大作用则明显高于东部;共享差距较低时,数字产业化的缩小作用较小,而共享差距较大时,产业数字化的拉大作用较高;数字产业化的缩小作用随产业数字化水平提升先增大后减小,而产业数字化的拉大作用随数字产业化水平提升转变为缩小作用。

关键词：数字经济共同富裕数字产业化产业数字化发展成果共享差距

融合Kano-MD-SG的气体安全检测仪设计研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

包装工程 2024年第14期45卷 468-475页

作者：胡佳斌常建李付星华北科技学院河北廊坊065201 北京凌天智能装备集团股份有限公司北京101102 齐鲁工业大学济南250353

目的解决气体安全检测仪研发中市场需求差异化高、研发投入有限等问题。方法首先,采用改进的Kano模型对研发人员和用户进行需求调研,确定设计需求;其次,基于模块化设计理念,确立功能与造型之间的对应关系,提出了“基础单元+外壳造型”... 详细信息

目的解决气体安全检测仪研发中市场需求差异化高、研发投入有限等问题。方法首先,采用改进的Kano模型对研发人员和用户进行需求调研,确定设计需求;其次,基于模块化设计理念,确立功能与造型之间的对应关系,提出了“基础单元+外壳造型”的开发策略;最后,结合材料与工艺,运用形状文法生成大量造型方案,优选并确定最终方案。结果构建集成了Kano模型、模块化设计、形状文法的产品创新设计方法,准确获得了研发需求,完成了气体安全检测仪的创新设计。结论该创新设计方法有效解决了气体安全检测仪研发中的现实问题,为安全装备类产品提供了多元化设计思路。

关键词：产品创新设计 Kano模型模块化设计形状文法安全装备气体检测仪

云南临沧花岗岩带中段离子吸附型稀土矿成矿主控因素与成矿模式

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国稀土学报 2024年第1期42卷 179-194,I0006页

作者：张保涛胡兆国孙峰赵晓博柳森张永三王小玉胡加斌中国冶金地质总局山东正元地质勘查院山东济南250013 中国冶金地质总局矿产资源研究院北京100131

云南临沧一带离子吸附型稀土矿的发现将滇西离子吸附型稀土矿的分布范围向北推移了100 km,矿体主体分布海拔推高至1800 m以上。研究区离子吸附型稀土矿赋矿岩性为黑云二长花岗岩,该岩体为分异程度较高的同碰撞成因过铝质钙碱性岩,成岩... 详细信息

云南临沧一带离子吸附型稀土矿的发现将滇西离子吸附型稀土矿的分布范围向北推移了100 km,矿体主体分布海拔推高至1800 m以上。研究区离子吸附型稀土矿赋矿岩性为黑云二长花岗岩,该岩体为分异程度较高的同碰撞成因过铝质钙碱性岩,成岩年龄为(213±2)Ma,侵位于晚三叠世。矿体主要分布于全风化层中,在平面上呈沿地形变化的面状,在剖面上呈扁豆状,蚀变主要表现为高岭土化、黏土化,离子相态率平均为53%,轻稀土平均占比为74%,为轻稀土离子吸附型稀土矿。通过对基岩性质、地形地貌、风化蚀变、气候和植被条件与稀土元素富集关系的研究,确定了临沧花岗岩风化离子吸附型稀土矿的主控因素,建立了该类矿种的找矿标志和成矿模式,发展了花岗岩风化离子吸附型稀土矿的成矿理论,以期为相似地区同类矿种的找矿工作提供参考。

关键词：离子吸附型稀土矿黑云二长花岗岩主控因素成矿模式临沧花岗岩

华北克拉通矽卡岩型富铁矿成矿关键控制因素:来自地层学的制约

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代地质 2024年第1期38卷 98-116页

作者：张保涛梅贞华李秀章姜晓平胡兆国王小玉赵晓博胡加斌柳森中国冶金地质总局山东正元地质勘查院山东济南250013 山东省地质调查院山东济南250014

华北克拉通矽卡岩型富铁矿床成矿关键控制因素一直是科学研究的热点和难点,也是制约下一步找矿方向和进一步实现找矿突破的关键。本次工作基于对华北克拉通典型矿床矿体分布规律的研究,基于地层学分析,研究了矿体分布的关键控制因素和... 详细信息

华北克拉通矽卡岩型富铁矿床成矿关键控制因素一直是科学研究的热点和难点,也是制约下一步找矿方向和进一步实现找矿突破的关键。本次工作基于对华北克拉通典型矿床矿体分布规律的研究,基于地层学分析,研究了矿体分布的关键控制因素和制约机理。华北克拉通各典型矽卡岩型富铁矿床主矿体与围岩层系、岩溶层、膏岩层等的空间关系密切,主要分布于中奥陶统峰峰组二段、下马家沟组二段和上马家沟组二段,处于主要含膏层的上覆强岩溶层。地层学因素对矽卡岩型富铁矿床成矿的关键控制作用主要表现在四个方面:岩溶层系的垂向分布制约富铁矿体就位的有利空间;不整合面的发育控制岩溶系统发育的程度,影响富铁矿体规模;层序地层对岩溶期次的约束作用,限定了岩溶发育层位以及富铁矿层的分布;膏盐岩层指示阶段性强岩溶作用的底界,限定富铁矿体赋存的有利空间下限。根据研究认识,建立了华北克拉通矽卡岩型富铁矿床地质找矿模型,提出七个潜在成矿空间层段,其中包括三个主力成矿层段,并指出了下一步重点找矿及研究方向。

关键词：关键控制因素富铁矿矽卡岩型地层学华北克拉通

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

森林消防呼吸防护自救器的设计研究

消防科学与技术 2024年第6期43卷 836-841页

作者：王剑王佩李鹏云穆绍禹刘伟胡加斌中国消防救援学院北京102202 晋能控股装备制造集团长治仙泉煤业有限公司山西长治047100 山西兴林消防科技有限公司山西太原030032

聚焦森林草原火灾扑救个人呼吸防护实战需求,设计了一种森林消防呼吸防护自救器,旨在确保消防员遂行森林草原火灾扑救任务中的面部皮肤和呼吸系统安全。该器具主要由头部面罩总成、烟气过滤总成、供气系统总成等部分组成,具有轻质便携... 详细信息

聚焦森林草原火灾扑救个人呼吸防护实战需求,设计了一种森林消防呼吸防护自救器,旨在确保消防员遂行森林草原火灾扑救任务中的面部皮肤和呼吸系统安全。该器具主要由头部面罩总成、烟气过滤总成、供气系统总成等部分组成,具有轻质便携、操作简单、功能适用等特点。通过灵活切换粉尘过滤、烟气过滤和富氧供气3种供气模式,能够有效满足森林消防员在抵进火线、扑打火线、紧急避险等场景下的呼吸防护及自救需求。设计样品经国家认可检测机构检验及队伍实战测试,充分验证了该自救器具有先进性,能够为森林消防呼吸防护器具研发提供借鉴。

关键词：结构设计自救器呼吸防护森林草原火灾