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Sliding Mode Control for Fractional Differential Systems with State-delay

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Chinese Quarterly Journal of Mathematics 2012年第1期27卷 117-122页

作者： SI jia-fang jiaNG wei School of Mathematical Science Anhui UniversityHefei 230039China

The problem of sliding mode control for fractional differential systems with statedelay is considered.A novel sliding surface is proposed and a controller is designed correspondingly,such that the state starting from any initial value will move toward the switching surface and reach the sliding surface in finite time and the state variables on the sliding surface will converge to equilibrium *** the stability of the proposed control design is discussed.

关键词： sliding mode control fractional differential system time-delay

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基于稳定性判据的高超声速复合控制方法

浙江大学学报（工学版） 2017年第2期51卷 422-428页

作者：杨春宁方家为李春葛晖浙江大学航空航天学院浙江杭州310027 上海航天控制技术研究所上海201109

针对传统直气复合控制系统侧喷发动机开启策略对先验数据的依赖性较强,导致鲁棒性较差的问题,提出基于稳定性判据的直气复合控制方法.根据高超声速飞行器模型推导稳定性判据,按照该判据预测飞行器的稳定状态,当飞行器即将失稳时开启侧... 详细信息

针对传统直气复合控制系统侧喷发动机开启策略对先验数据的依赖性较强,导致鲁棒性较差的问题,提出基于稳定性判据的直气复合控制方法.根据高超声速飞行器模型推导稳定性判据,按照该判据预测飞行器的稳定状态,当飞行器即将失稳时开启侧喷发动机,及时增加直接力矩,控制飞行器稳定.该方法不依赖先验数据,可满足飞行器高马赫数下的稳定飞行和高机动性要求.通过建立全状态六自由度高超声速模型进行仿真研究,结果表明所提出的控制器具有较好的抗干扰能力,比传统控制策略鲁棒性更强.

关键词：高超声速飞行器复合控制稳定性判据控制策略鲁棒性

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毛泽东的监督文化思想及其当代价值

湘潭大学学报（哲学社会科学版） 2017年第3期41卷 1-7页

作者：颜佳华方浩伟湘潭大学公共管理学院湖南湘潭411105

毛泽东监督文化思想是以马克思主义民主监督理论为基础,批判继承中国传统监督文化,以中国历史发展经验为参照,在中国革命与建设的实践中形成和发展起来的,是毛泽东关于监督文化的一系列基本观点所构成的思想理论体系,具有丰富的内涵。... 详细信息

毛泽东监督文化思想是以马克思主义民主监督理论为基础,批判继承中国传统监督文化,以中国历史发展经验为参照,在中国革命与建设的实践中形成和发展起来的,是毛泽东关于监督文化的一系列基本观点所构成的思想理论体系,具有丰富的内涵。当代监督文化是对毛泽东监督文化思想的继承与发展,毛泽东监督文化思想对推进当前的监督工作具有重要的指导意义。

关键词：毛泽东监督文化人民监督党内监督

直肠癌根治术中是否切除Denonvilliers筋膜的争议与展望

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中国实用外科杂志 2018年第10期38卷 1124-1127页

作者：方佳峰卫洪波中山大学附属第三医院胃肠外科广东广州510630

全直肠系膜切除(TME)是中低位直肠癌手术的金标准。传统的TME手术要求在Denonvilliers筋膜前方解剖并切除Denonvilliers筋膜,然而术后居高不下的排尿及性功能障碍发生率引起国内外学者对该理念的争议及质疑。对中低位直肠癌病人,应施行... 详细信息

全直肠系膜切除(TME)是中低位直肠癌手术的金标准。传统的TME手术要求在Denonvilliers筋膜前方解剖并切除Denonvilliers筋膜,然而术后居高不下的排尿及性功能障碍发生率引起国内外学者对该理念的争议及质疑。对中低位直肠癌病人,应施行个体化治疗方案。对于肿瘤不位于直肠前壁及侧壁,或肿瘤局部分期较早的病人,应在保证肿瘤根治性的前提下,选择Denonvilliers筋膜后方施行TME手术,尽可能保留Denonvilliers筋膜的完整性,从而保护盆腔自主神经,避免术后排尿及性功能障碍,提高病人术后生活质量。

关键词：全直肠系膜切除 Denonvilliers筋膜手术层面排尿功能障碍性功能障碍

基于FBG传感器的碳纤维复合材料内部热应变监测

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玻璃钢／复合材料 2016年第2期 75-78页

作者：贾卫芳孙宝忠东华大学纺织学院上海201620

将光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating,简称＂FBG＂）传感器分别埋入单向板和平纹机织层压复合材料中,采用Sm125型光纤光栅解调仪测试两种复合材料在20～100℃温度范围内的内部热应变,分析单向板和平纹机织层压复合材料在仅受温度作... 详细信息

将光纤布拉格光栅（Fiber Bragg Grating,简称＂FBG＂）传感器分别埋入单向板和平纹机织层压复合材料中,采用Sm125型光纤光栅解调仪测试两种复合材料在20～100℃温度范围内的内部热应变,分析单向板和平纹机织层压复合材料在仅受温度作用下内部热应变变化特征。结果表明,FBG传感器可以准确测量复合材料内部热应变变化;单向板和平纹机织层压复合材料的内部热应变均随温度升高而增大;织物结构影响复合材料内部热应变,且同一温度点,平纹机织层压复合材料内部热应变较单向板大。

关键词：碳纤维复合材料 FBG传感器内部热应变

Passive activity enhances residual control ability in patients with complete spinal cord injury

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Neural Regeneration Research 2025年第8期20卷 2337-2347页

作者： Yanqing Xiao Mingming Gao Zejia He jia Zheng Hongming Bai jia-Sheng Rao Guiyun Song wei Song Xiaoguang Li Beijing Key Laboratory for Biomaterials and Neural Regeneration Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical EngineeringSchool of Biological Science and Medical EngineeringBeihang UniversityBeijingChina Department of Rehabilitation Evaluation China Rehabilitation Research CenterBeijingChina Cardiac Center Beijing Children’s HospitalCapital Medical UniversityBeijingChina The State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang UniversityBeijingChina Department of Rehabilitation Engineering China Rehabilitation Science InstituteBeijingChina

Patients with complete spinal cord injury retain the potential for volitional muscle activity in muscles located below the spinal injury ***,because of prolonged inactivity,initial attempts to activate these muscles may not effectively engage any of the remaining neurons in the descending pathway.A previous study unexpectedly found that a brief clinical round of passive activity significantly increased volitional muscle activation,as measured by surface *** this study,we further explored the effect of passive activity on surface electromyographic signals during volitional control tasks among individuals with complete spinal cord *** patients with chronic complete thoracic spinal cord injury were *** electromyography data from eight major leg muscles were acquired and compared before and after the passive activity *** results indicated that the passive activity led to an increased number of activated volitional muscles and an increased frequency of *** the cumulative root mean square of surface electromyography amplitude for volitional control of movement showed a slight increase after passive activity,the difference was not statistically *** findings suggest that brief passive activity may enhance the ability to initiate volitional muscle activity during surface electromyography tasks and underscore the potential of passive activity for improving residual motor control among patients with motor complete spinal cord injury.

关键词： complete spinal cord injury cycle training epidural electrical stimulation motor training passive activity physiological state spinal cord circuit surface electromyography volitional control task

一株海洋细菌的初步鉴定及其产黑色素相关新基因(簇)的分离

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微生物学通报 2007年第6期34卷 1118-1122页

作者：魏力方加玮周俊初李友国农业微生物学国家重点实验室华中农业大学武汉430070

对分离自近海沼泽地大米草根际的一株供试海洋细菌MWYL1进行了形态观察、生理特性检测以及16SrDNA序列分析。实验结果表明:该菌株属于海洋单胞菌属(Marinomonas),革兰氏染色呈阴性,直杆状,好氧生长,适于28℃生长。基于16SrDNA序列的Blas... 详细信息

对分离自近海沼泽地大米草根际的一株供试海洋细菌MWYL1进行了形态观察、生理特性检测以及16SrDNA序列分析。实验结果表明:该菌株属于海洋单胞菌属(Marinomonas),革兰氏染色呈阴性,直杆状,好氧生长,适于28℃生长。基于16SrDNA序列的Blast分析表明,菌株MWYL1与Marinomonas pontica和Marinomonas dokdonensis的序列相似性分别为97%和95%。通过基因组fosmid文库的构建,直接分离到一个产生黑色素的克隆,进一步亚克隆和测序后获得与黑色素产生相关的功能新基因(簇),并且对其进行了生物信息学的初步分析。

关键词：海洋细菌黑色素新基因簇分离

基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法研究

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机电工程 2018年第9期35卷 933-938页

作者：方佳伟蔡锦达姚莹张大伟上海理工大学机械工程学院上海200093 上海理工大学出版印刷与艺术设计学院上海200093 上海理工大学教育部光学仪器与系统工程中心上海200093

针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的... 详细信息

针对机械设备运动的平稳性问题,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法,以减小机械设备启停阶段的抖动以及抖动时间。从位移、速度、加速度以及加加速度等方面论证了该控制方法的可行性;采用非等时离散化的时间规划方法对加减速的时间分段进行了优化与改进;采用时间与速度数组遍历查询的方法进行了程序设计;通过基于ARM9微控制器的龙门式点样仪进行了实验测试;利用激光跟踪仪对实验进行了测量。研究结果表明:基于Sigmoid函数的S型加减速控制方法相比于阶跃信号控制方法可降低机械设备启停阶段62.5%的抖动,相比于7段加减速控制方法可降低33.3%的抖动时间。

关键词： Sigmoid函数 S型加减速时间规划 ARM9 龙门式点样仪

Deciphering the role of ultra-low-loaded rhodium in NiFe-MIL-53 for superior oxygen evolution reaction

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Journal of Energy Chemistry 2025年第1期100卷 77-86页

作者： Jinzhi jia Jinhua Zhang Kailu Guo Lanyue Zhang Gening Du Hao You Junfeng Huang Mudong Tu Hua Li Yong Peng wei Dou Cailing Xu State Key Laboratory of Applied Organic Chemistry College of Chemistry and Chemical Engineering School of Materials and Energy Lanzhou University College of Chemistry and Chemical Engineering Luoyang Normal University

Designing highly active and stable electrocatalysts of oxygen evolution reaction （OER） is one of the crucial *** this study,a novel OER electrocatalyst,NiFe-MIL-53 modified with ultra-low rhodium（Rh@NiFe-MIL-53）,is successfully prepared via the hydrothermal ***-situ Raman spectroscopy and electrochemical impedance spectroscopy reveal that the doped Rh accelerates the phase transformation of NiFe-MIL-53 and the in-situ formed Rh@NiFeOOH is the actual active *** importantly,the enhanced reversibility of electrochemical reconstruction between NiFeOOH and NiFe（OH）2after doping Rh is beneficial for improving the electrochemical stability of the catalyst.X-ray photoelectron spectroscopy spectra show the strong electronic interaction between single-atom Rh and Ni/Fe in Rh@***,theoretical calculations confirm that the integration of single-atom Rh into the NiFeOOH successfully reduces the band gap,regulates the d-band center （εd）,accelerates the charge transfer,and optimizes the adsorption behavior of oxygen-containing intermediates,thereby lowering the energy barrier of rate-determining ***,the optimized Rh@NiFe-MIL-53 exhibits excellent OER activity （240 mV） with a small Tafel slope of 48.2 mV dec-1and long-term durability (over1270 h at 10 m A cm-2and 110 h at 200 mA cm-2).This work presents a new perspective on designing highly efficient OER electrocatalysts.

关键词： NiFe-MIL-53 Rh Electrochemical reconstruction Catalytic mechanism Oxygen evolution reaction