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习近平文化思想的中国智慧与世界意义

学习与实践 2024年第2期 13-22页

作者：贾丽民宋叶恒天津师范大学马克思主义学院天津300387

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央充分把握中国特色社会主义文化建设规律,推动新时代宣传思想文化事业取得历史性成就,创新形成了习近平文化思想。作为理论创新和实践创新高度统一的科学理论体系,习近平文化思想饱含中国智慧... 详细信息

党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央充分把握中国特色社会主义文化建设规律,推动新时代宣传思想文化事业取得历史性成就,创新形成了习近平文化思想。作为理论创新和实践创新高度统一的科学理论体系,习近平文化思想饱含中国智慧、富有世界意义。在理论创新上,习近平文化思想以“盛世修文”、人民创造、精神独立自主的中国智慧引领了文化发展方向;在实践拓新中,习近平文化思想以坚持党的领导、构建文化建设制度体系、激活优秀传统文化基因的中国智慧树立了文化建设典范;在价值彰显中,习近平文化思想坚持以人民为中心、坚守文化主体性、锚定新的文化使命的价值体系,描绘了世界文明交流互鉴、交融发展的蓝图。

关键词：习近平文化思想中国智慧世界意义

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自动驾驶车辆决策与规划研究综述

中国公路学报 2024年第1期37卷 215-240页

作者：朱冰贾士政赵健韩嘉懿张培兴宋东鉴吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130025

决策与规划是自动驾驶系统的中枢,是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性,以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性及信息完... 详细信息

决策与规划是自动驾驶系统的中枢,是提高自动驾驶车辆行驶安全、驾乘体验、出行效率的关键。其面临的主要挑战在于如何满足自动驾驶所需的极高可靠性和安全性,以及如何有效应对场景复杂性、环境多变性、交通动态性、博弈交互性及信息完备性并产生类人化的驾驶行为,使车辆自然地融入交通生态。为全面了解决策与规划的前沿问题与研究进展,对其技术要点进行系统梳理与总体概述。首先,从数据驱动的驾驶行为预测、概率模型的驾驶行为预测、个性化驾驶行为预测三方面综述了面向态势认知的行为预测的研究进展;其次,将行为决策总结归纳为反应式决策、学习式决策、交互式决策并逐一进行了分析;再次,从方法论的角度对运动规划及其应用进行对比分析,具体包括图搜索方法、采样方法、数值方法、拟合插值曲线方法等;然后,针对端到端的决策规划的关键科学问题和主要研究进展进行了归纳分析;最后,总结了决策规划对提升自动驾驶车辆智能化水平的重要影响,并展望了其未来的发展趋势与面临的技术挑战。

关键词：汽车工程自动驾驶技术综述行为预测行为决策运动规划端到端的决策规划

Overcoming Spatial Constraints in VR:A Survey of Redirected Walking Techniques

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Journal of Computer Science & Technology 2024年第4期39卷 841-870页

作者： jia-Hong Liu Yang-Fu Ren Qi Wen Gan Kui Huang Fiona Xiao Yu Chen Er-Xia Luo Khang Yeu Tang Yue-Yao Fu Cheng-Wei Fan Sen-Zhe Xu song-Hai Zhang Academy of Arts and Design Tsinghua UniversityBeijing 100084China Department of Computer Science and Technology Tsinghua UniversityBeijing 100084China College of Computer Technology and Application Qinghai UniversityXining 810016China Zhili College Tsinghua UniversityBeijing 100084China School of Computer Beijing Information Science and Technology UniversityBeijing 100192China Department of Physics Tsinghua UniversityBeijing 100084China School of Computer and Communication Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China

As the virtual reality(VR)technology strives to provide immersive and natural user experiences,the challenge of aligning vast virtual environments with limited physical spaces remains *** survey comprehensively explores the advancements in redirected walking(RDW)techniques aimed at overcoming spatial constraints in *** addresses this by subtly manipulating users’physical movements to allow for seamless navigation within constrained *** survey delves into gain perception mechanisms,detailing how slight discrepancies between virtual and real-world movements can be utilized without user awareness,thus extending the effective navigable *** RDW control algorithms for gain-based RDW are analyzed,highlighting their implementation and effectiveness in maintaining immersion and minimizing perceptual ***,novel methods extending beyond traditional gain-based techniques are discussed,showcasing innovative approaches that further refine VR *** practical implications of RDW in enhancing safety and reducing physical collisions in VR environments are underscored,alongside its potential to improve user experience by aligning virtual exploration more closely with natural human behavior *** a thorough review of existing literature and recent advancements,this survey provides a systematic understanding for researchers,developers,and industry *** underscores the importance of RDW in the future of VR,emphasizing RDW's role in making VR more accessible and practical across various applications,from education and training to therapy and *** paper concludes with a forward-looking perspective on the continued evolution and potential of RDW in revolutionizing virtual reality experiences.

关键词： virtual reality(VR) redirected walking(RDW) redirection gain perception

Efficacy and safety of Tianqi Pingchan Granule,a compound Chinese herbal medicine,for levodopa-induced dyskinesia in Parkinson’s disease:A randomized double-blind placebo-controlled trial

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Journal of Integrative Medicine 2024年第5期22卷 545-551页

作者： Yu Zhang Xiao-bo Zhu Yang Zhao Gui-yun Cui Wen-tao Li Can-xing Yuan jian-ping Huang Ying Wan Na Wu Lu song jia-hao Zhao Yan Liang Chuan-ying Xu Mei-juan Liu Chen Gao Xin-xin Chen Zhen-guo Liu Department of Neurology Xinhua Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200092China Department of Neurology Nanjing Hospital of Chinese Medicine Affiliated to Nanjing University of Chinese MedicineNanjing 210022Jiangsu ProvinceChina Parkinson’s Disease Center the Affiliated Hospital of Xuzhou Medical UniversityXuzhou 221004Jiangsu ProvinceChina Department of Neurology Shanghai Municipal Hospital of Traditional Chinese Medicine Affiliated to Shanghai University of Traditional Chinese MedicineShanghai 200071China Department of Neurology Longhua HospitalShanghai University of Traditional Chinese MedicineShanghai 200032China Department of Neurology Wenzhou Central HospitalWenzhou 325000Zhejiang ProvinceChina

Background Patients with Parkinson’s disease(PD)undergoing long-term levodopa therapy are prone to develop levodopa-induced dyskinesia(LID).Amantadine is the main drug recommended for the treatment of LID by current guidelines,but it is far from meeting clinical *** Pingchan Granule(TPG),a compound Chinese herbal medicine,has been developed to relieve symptom of *** This randomized controlled trial evaluated the efficacy and safety of the combination of TPG and amantadine for ***,setting,participants and interventions This is a randomized double-blind placebo-controlled trial,conducted from January 2020 to August 2021 at 6 sites in jiangsu,Zhejiang and Shanghai,*** hundred PD patients with≥0.5 h of LID were randomly assigned to either the TPG plus amantadine group(TPG group)or the placebo plus amantadine group(placebo group),and treated for a period of 12 *** ensure unbiased results,all study participants,investigators and sponsors were unaware of group ***,the data analysts remained blinded until the analysis was *** outcome measures The primary outcome was assessed using the Unified Dyskinesia Rating Scale(UDysRS)(Range 0–104).The key secondary end point was improvement of motor and non-motor *** analyses included all enrolled *** One hundred patients were enrolled and randomized into the two treatment *** changes in UDysRS at week 12 were–11.02 for the TPG group and–4.19 for the placebo group(treatment difference–6.83[–10.53 to–3.12];P=0.0004).Adverse events were reported for 2 of 50 patients(4.0%)in each of the *** This study indicated that a 12-week treatment of amantadine plus TPG effectively reduced UDysRS scores and was well tolerated,demonstrating the efficacy and safety of TPG for the treatment of LID in PD.

关键词： Parkinson’s disease Tianqi Pingchan Granule Levodopa-induced dyskinesia

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光生物调节诱导间充质干细胞的成骨分化

中国组织工程研究 2024年第19期28卷 3069-3075页

作者：宋悦舒晴贾绍辉田峻武汉体育学院运动医学院湖北省武汉市430079 武汉大学中南医院康复医学科湖北省武汉市430071

背景:间充质干细胞是从多种组织中分离出来的多能基质细胞,能够在特定的条件下分化为成骨细胞,光生物调节作为一种外部刺激能够单独或与其他诱导物联合使用加速间充质干细胞成骨分化的进程,从而为解决系列骨疾病提供新的思路。目的:综... 详细信息

背景:间充质干细胞是从多种组织中分离出来的多能基质细胞,能够在特定的条件下分化为成骨细胞,光生物调节作为一种外部刺激能够单独或与其他诱导物联合使用加速间充质干细胞成骨分化的进程,从而为解决系列骨疾病提供新的思路。目的:综述光生物调节诱导间充质干细胞成骨分化的相关研究及机制,旨在为选用间充质干细胞作为种子细胞的骨组织工程奠定理论基础,并提出一些发展方向的建议。方法:检索中国知网、PubMed及Wed of Science数据库近年来发表的相关文献,中文检索词为“光生物调节,低功率激光,低水平激光,发光二极管,间充质干细胞,成骨分化,生物材料”;英文检索词为“Photobiomodulation,low level laser(light),light-emitting diode(LED),mesenchymal stem cell,osteogenic differentiation,Biomaterials”,最终纳入88篇文献进行分析。结果与结论:①以低水平激光和发光二极管为代表的光生物调节对于促进间充质干细胞的增殖与分化有着积极的影响。②光生物调节诱导间充质干细胞成骨分化的可行性已在细胞实验、动物实验中得到验证,一方面,光生物调节能够通过激活相关信号通路、上调成骨标志物的表达促进干细胞在体外扩增与分化;另一方面,光生物调节可以提高系统移植的干细胞体内存活率及归巢效应,缩短骨缺损愈合时间。但是光生物调节存在双相剂量效应,各项研究中激光参数、实验环境及细胞类型等要素参差不齐,使得研究结果缺乏一致性,难以推广。③光生物调节可以与生物材料、其他物理因子及药物联合使用加速干细胞成骨分化的进程。④总之,光生物调节因其无创、高效且无明显副反应等优势在医疗领域的应用逐渐广泛;近年来,其在骨组织工程中的作用也逐渐凸显,为骨缺损等疾病的治疗提供了新策略,后续研究应进一步探索光生物调节的标准化治疗参数。

关键词：光生物调节低水平激光低功率激光发光二极管间充质干细胞成骨分化细胞实验动物实验物理因子治疗生物材料

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宋代官衔带“新授”现象研究

史学月刊 2024年第2期 37-47页

作者：周佳浙江大学历史学院浙江杭州310000

宋代官员凡新授职务,最早收到省札后就可称“新授某官”,这很普遍。其意义一则突显中央权威;二则官员提前注授职务并允许入衔,有利于稳定日益膨胀的官僚队伍。按道理新官上任后应去掉“新授”字样,直接称“某官”,但地方官往往上任半年... 详细信息

宋代官员凡新授职务,最早收到省札后就可称“新授某官”,这很普遍。其意义一则突显中央权威;二则官员提前注授职务并允许入衔,有利于稳定日益膨胀的官僚队伍。按道理新官上任后应去掉“新授”字样,直接称“某官”,但地方官往往上任半年内,在与中央的往来文书中,仍称“新授某官”。这一时段类似“试用观察期”,一方面新官用来适应新岗位,亦享有“免责”的优待;另一方面所在机构、监司、台谏会监督新官的表现,及时淘汰问题官员,作为对以文书、资历为主要依据的选任制度的修正。

关键词：宋代官衔新授徐谓礼文书省札告身

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中国与乌干达职业教育合作的问题及对策研究

天津职业院校联合学报 2024年第3期26卷 77-82页

作者：宋佳天津工业职业学院天津300400

中国与乌干达的职业教育合作以乌干达社会经济需求为导向,以开展短期培训交流项目、国际合作办学、鲁班工坊项目、招收乌干达留学生、创办联盟组织等形式为主,取得了不少成绩。但中乌职教合作还存在着合作领域范围窄、中国职教在乌干达... 详细信息

中国与乌干达的职业教育合作以乌干达社会经济需求为导向,以开展短期培训交流项目、国际合作办学、鲁班工坊项目、招收乌干达留学生、创办联盟组织等形式为主,取得了不少成绩。但中乌职教合作还存在着合作领域范围窄、中国职教在乌干达本土的适应性弱、合作项目模式单一等问题。中国支持乌干达职教发展可从几方面着手:完善鲁班工坊运行与评价标准,开展多形式能力建设;建立专业动态调整机制,融入乌干达职教体系;构建中-东非职业教育研究平台;丰富文化交流合作形式等,为乌干达发展和“一带一路”建设提供智力支持。

关键词：乌干达职业教育职教合作鲁班工坊

闽东南地区城镇化与生态系统服务的时空耦合分析

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环境科学 2024年第7期45卷 4152-4163页

作者：杜峯屹陈松林蒲佳豪福建师范大学地理科学学院碳中和未来技术学院福州350117 福建省亚热带资源与环境重点实验室福州350117

揭示城镇化与生态系统服务的时空耦合关系,有助于厘清地域发展差异,优化城镇化实施路径及改善生态系统服务质量.以闽东南地区为例,在分析2000~2020年城镇化多维系统与典型生态系统服务演变特征的基础上,采用皮尔逊相关系数和耦合协调度... 详细信息

揭示城镇化与生态系统服务的时空耦合关系,有助于厘清地域发展差异,优化城镇化实施路径及改善生态系统服务质量.以闽东南地区为例,在分析2000~2020年城镇化多维系统与典型生态系统服务演变特征的基础上,采用皮尔逊相关系数和耦合协调度模型探索二者的时空耦合状态及趋势,提出区域协调发展改善建议.结果表明:(1)闽东南地区综合城镇化水平持续提升,年均增幅7.3%,近94%的区域已步入中高发展阶段;生态系统服务趋于衰退,尤以粮食供给和水源供给服务最为显著,分别下降61.9%和46.9%.二者空间分布呈现东南沿海“高城镇化水平-弱生态系统服务”与西北内陆“低城镇化水平-强生态系统服务”的错位格局.(2)城镇化与生态系统服务相关性以负向为主,较之人口和空间城镇化,经济和社会城镇化对生态系统服务的负向效应较弱且进一步弱化趋势明显.伴随人口和空间城镇化大幅降速及经济和社会城镇化进程加快,城镇化发展动力逐渐由增“量”转为提“质”,生态系统服务衰退得到缓解.(3)综合城镇化与各项生态系统服务经历“失衡-过渡-调和”这3个阶段,耦合协调度平均增幅60.5%~120.6%,但高度协调区域依然匮乏,仍存在较大提升空间.二者相对关系从城镇化滞后向生态系统服务滞后演变,城镇化过度超前而导致耦合协调等级倒退的波动性问题在东南沿海地区初步显现.因此,在未来建设中闽东南地区须重视经济质量与社会效益的提高,强化生态空间统筹管理与保护修复,增强城镇化与生态系统服务协调发展的有序性与稳定性.

关键词：城镇化生态系统服务时空演变耦合协调闽东南

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超窄带微环谐振滤波器的设计及传输特性分析

光通信研究 2016年第4期4期(23)卷 37-41页

作者：郑加金宋家富李培丽陆云清南京邮电大学光电工程学院南京210046

提出了一种基于双微环引起范诺共振效应实现超窄带滤波的微环谐振滤波器,通过泵浦波导和微加热装置使其同时具备有源和可调谐性能。通过耦合模理论,推导了该结构的透射率及超窄带带宽公式,并利用MATALAB软件模拟了在滤波器结构中注入增... 详细信息

提出了一种基于双微环引起范诺共振效应实现超窄带滤波的微环谐振滤波器,通过泵浦波导和微加热装置使其同时具备有源和可调谐性能。通过耦合模理论,推导了该结构的透射率及超窄带带宽公式,并利用MATALAB软件模拟了在滤波器结构中注入增益对超窄带带宽和滤波器的透过率的影响,以及微环波导的热光效应对滤波器谐振波长的影响。仿真结果表明,在滤波器中注入增益能增大透过率,压缩滤波器的超窄带带宽,且微环波导的热光效应可使谐振波长发生红移或蓝移。

关键词：微环谐振器光滤波器超窄带