检索结果-南通市图书馆

A concurrent optimization approach for energy efficient multiple axis positioning tasks

Journal of Control and Decision 2016年第4期3卷 223-247页

作者： Christian Hansen jens kotlarski Tobias Ortmaier Institute of Mechatronic Systems Leibniz Universitat HannoverHanoverGermany

Automated production systems typically comprise numerous electrical servo drives,many of which conduct positioning motions,*** handling or manipulation *** power electronics of modern multi-axis systems often comprise coupled DC-links,enabling for internal exchange of recuperative brake ***,the motion sequences of manipulators are often commanded at maximum dynamics for minimum time motion,neglecting possible optimization potential,*** idle time,leading to inefficient energy management.A robust trajectory optimization approach based on the particle swarm algorithm and well-established path planning methods is presented for the adaption of multi-axis positioning tasks with only two parameters per axis and positioning motion during system *** results prove that,depending on the positioning task and chosen optimization constraints,energy demands are distinctly *** approach is applicable to diverse multi-axis configurations and enables for considerable energy savings without additional hardware invest.

关键词： Multiple axis systems electrical servo drive energy efficient control trajectory optimization positioning tasks

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：