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Tuning of active disturbance rejection control for differentially flat systems under an ultimate boundedness analysis: a unified integer-fractional approach

引用

Control Theory and Technology 2021年第1期19卷 127-141页

作者： jeisson e.otero-leal John Cortes-Romero efredy Delgado Aguilera Felipe Galarza-Jimenez Alexander Jimenez-Triana Departamento de eléctricay electrónica Facultad de IngeníeraUniversidad Nacional de ColombiaBogotáD.C..Colombia Department of Control engineering Universidad Distrital Francisco Joséde CaldasBogotáColombia

An adaptation of the active disturbance rejection control(AD RC)approach is applied to a fractional-order system with a flat *** the rather scarce information about the system,the conditions to establish an ultimate bound for a specific configuration of the system are found and compiled in a guideline for the tuning of the observer implemented in the ADRC.

关键词： ADRC Fractional-order system Ultimate bound Final value theorem

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