检索结果-南通市图书馆

Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats

IET Cyber-Systems and Robotics 2019年第3期1卷 93-100页

作者： Viel Christophe Vaultier Ulysse Wan Jian jaulin luc School of Engineering Computing and MathematicsUniversity of PlymouthPlymouthDevonUK Lab STICC ENSTA BretagneBrestFrance

This study addresses the problem of Dynamic Travelling Salesman Problem for a multi-agent system using a fleet of sailboats.A genetic algorithm(GA)is proposed,which attributes to each agent a varying number of targets to be *** allows obtaining a suboptimal solution in the shortest time ***,this study adapts it to the specific problem involving a fleet of sailboats,which is a challenging task with comparison to autonomous underwater vehicles or motorised vehicles in terms of the *** motors can be flexibly controlled while sailboat movements are constrained by available wind direction and *** the method takes into account wind conditions at various locations of the *** results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

关键词： agent flex algorithm

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