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可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

轻工机械 2018年第1期36卷 29-34页

作者：李松朱建柳金晓怡黄立新上海工程技术大学机械工程学院上海201620 上海交通职业技术学院上海200431

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的... 详细信息

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。

关键词：可变形履带式机器人行走机构越障性能虚拟样机

基于精密测量的凸轮机构从动件运动分析软件开发

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上海工程技术大学学报 2012年第4期26卷 343-346页

作者：金晓怡钮冬科张向伟上海工程技术大学机械工程学院上海201620

利用三坐标测量仪和三坐标扫描仪获得了凸轮的实际廓线和凸轮机构各几何参数.以编程语言(VB)和Matlab软件为开发和分析工具,以MatrixVB作为VB与Matlab的接口,完成了凸轮机构从动件运动分析软件的开发,解决了基于MatrixVB的凸轮机构从动... 详细信息

利用三坐标测量仪和三坐标扫描仪获得了凸轮的实际廓线和凸轮机构各几何参数.以编程语言(VB)和Matlab软件为开发和分析工具,以MatrixVB作为VB与Matlab的接口,完成了凸轮机构从动件运动分析软件的开发,解决了基于MatrixVB的凸轮机构从动件运动线图分析等关键问题.研究表明,所开发的软件系统能对现有凸轮机构进行高精度运动分析,其分析精度能达到从动件位移s±0.001 mm、从动件速度v±0.001 mm/s、从动件加速度a±0.001 mm/s2,可以为凸轮机构产品开发提供理论依据.

关键词：盘形凸轮机构精密测量运动分析软件 MatrixVB插件

基于fsQCA的领导团队特质与基层学术组织绩效的关系研究

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上海交通大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期32卷 100-117页

作者：沈崴奕章晓懿华东师范大学教师教育学院上海200062 上海交通大学国际与公共事务学院上海200030

优化基层学术组织的绩效表现是提升大学综合实力的重要路径。本研究从高层梯队理论的视角出发,以25个案例团队为样本,运用fsQCA的方法,分析了领导团队特质影响基层学术组织绩效的条件组态与路径。结果发现以下五种路径均可产生较高水平... 详细信息

优化基层学术组织的绩效表现是提升大学综合实力的重要路径。本研究从高层梯队理论的视角出发,以25个案例团队为样本,运用fsQCA的方法,分析了领导团队特质影响基层学术组织绩效的条件组态与路径。结果发现以下五种路径均可产生较高水平的基层学术组织绩效:从主要负责人组合来看,包括学缘互补型和专家主导型这两条路径;从团队成员异质性来看,包括学术领军型、学缘多样型和技术专攻型这三条路径,学术领军型路径见于成熟期或追赶期组织中,学缘多样型路径见于成长期组织中,技术专攻型路径见于变革期组织中。这一研究结论对于为基层学术组织配备不同结构的领导团队,提升大学基层治理能力具有一定的实践指导意义。

关键词：领导团队特质基层学术组织组织绩效模糊集定性比较分析

基于霍夫变换和Canny算子的表壳中心定位方法

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农业装备与车辆工程 2022年第8期60卷 32-35页

作者：刘双龙金晓怡范瑜奚鹰上海工程技术大学机械与汽车工程学院上海市201620 同济大学机械与能源工程学院上海市201804

为实现手表壳中心定位,搭建了一套单目机器视觉系统,并基于该系统的硬件条件,编写相应的图像处理程序。在对手表壳外形轮廓的物理特征和图像特征进行分析后,确定了表壳中心定位算法的操作流程。通过图像预处理提取有用特征信息,并利用Ca... 详细信息

为实现手表壳中心定位,搭建了一套单目机器视觉系统,并基于该系统的硬件条件,编写相应的图像处理程序。在对手表壳外形轮廓的物理特征和图像特征进行分析后,确定了表壳中心定位算法的操作流程。通过图像预处理提取有用特征信息,并利用Canny算子提取出完整的手表壳轮廓。在此基础上,利用霍夫变换检测轮廓的中心圆,从而获取其中心点的坐标信息。通过实验对该表壳中心定位方法进行准确率验证,结果表明:手表壳中心定位方法能够满足工业生产要求,具有一定的实用性。

关键词：机器视觉图像处理霍夫变换 Canny算子表壳中心定位

《对外关系法》背景下我国体育对外援助的规制完善

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沈阳体育学院学报 2024年第3期43卷 129-136页

作者：田川颐张晓义北京体育大学人文学院北京100084

体育对外援助是我国对外交流的重要组成部分,基于管理、规范等需求在多年的实践中产生了一系列针对体育对外援助的规制。本研究通过考察当前我国体育对外援助规制的现状,认为我国体育对外援助存在着规制手段失衡、规制法律缺位、规制能... 详细信息

体育对外援助是我国对外交流的重要组成部分,基于管理、规范等需求在多年的实践中产生了一系列针对体育对外援助的规制。本研究通过考察当前我国体育对外援助规制的现状,认为我国体育对外援助存在着规制手段失衡、规制法律缺位、规制能力不足等问题。《对外关系法》作为我国发展对外关系的基础性法律,其颁布与施行为体育对外援助规制确定了新理念、新框架和新任务,也为解决上述问题提供了指引。在此背景下,我国体育对外援助需回应《对外关系法》的要求完善规制:以构建人类命运共同体理念为指引,更新体育对外援助的规制手段;以《对外关系法》为依据,健全体育对外援助规范;以深化拓展为任务,提升体育对外援助的规制能力。

关键词：对外关系法体育对外交往体育对外援助规制体育法治

论《苏俄在中国》“极密件”:兼及陶希圣与中共早期人物往来

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东岳论丛 2024年第7期45卷 149-158,192页

作者：叶杨曦刘晓艺山东大学儒家文明省部共建协同创新中心山东济南250100 山东大学文学院山东济南250100

蒋介石文胆陶希圣在为蒋氏捉刀写作《苏俄在中国》过程中,留存有一份“极密件”。探讨此件的出处与成因,可以管窥上世纪五十年代国民党在中国台湾地区的文宣运作模式;剖析蒋介石的亲笔批注,有助于今人理解蒋介石婉饰战败历史的心态及败... 详细信息

蒋介石文胆陶希圣在为蒋氏捉刀写作《苏俄在中国》过程中,留存有一份“极密件”。探讨此件的出处与成因,可以管窥上世纪五十年代国民党在中国台湾地区的文宣运作模式;剖析蒋介石的亲笔批注,有助于今人理解蒋介石婉饰战败历史的心态及败亡台湾地区后的自我反省。此件上的几处笔误又反映出,“书生从政”的陶希圣其实对早期中共的人事及组织认识不足。他与多位中共早期人物、尤其是陈独秀有过密切的交往;两岸关于陶、陈交游的历史记录,颇有误传之处,需要澄清。陶希圣的学术之笔于1937年便已封缄,但其政论之笔,虽未亲署,却得以托具蒋介石之名持续影响中国历史。“极密件”的发现与揭橥,在一定程度上丰富和拓展了当代对陶希圣本人及其所寄身的蒋政府文宣系统的认知。

关键词： “极密件” 陶希圣《苏俄在中国》早期中共党史

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基于多源数据聚合的场景式情报服务方案生成及评价研究

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科技情报研究 2024年第3期6卷 56-68页

作者：王曰芬董校一何劲天津师范大学大数据科学研究院天津300387 天津师范大学政治与行政学院天津300387 南京理工大学经济管理学院南京210094

[目的/意义]面对大数据与人工智能技术带来的知识服务深刻变革,文章从用户需求的任务场景出发,探讨支撑和匹配不同行业领域及其业务情境的场景式情报服务流程。[方法/过程]文章以场景式情报服务R-S模型为内核,基于多源数据聚合构建场景... 详细信息

[目的/意义]面对大数据与人工智能技术带来的知识服务深刻变革,文章从用户需求的任务场景出发,探讨支撑和匹配不同行业领域及其业务情境的场景式情报服务流程。[方法/过程]文章以场景式情报服务R-S模型为内核,基于多源数据聚合构建场景式情报服务方案生成与评价流程框架,简述多源数据聚合包括的主要内容及操作环节,并以某机构“俄乌冲突”装备信息快速感知专题情报服务为例,详细论述从项目的场景服务需求分析、服务要素场景化、服务方案生成到服务方案评价的操作过程和主要涉及的内容。[结果/结论]研究表明,文章设计提出的场景式情报服务方案生成与评价流程,通过场景要素识别并加以形式化表达,再采用低成本的计算方法,模拟人机交互建立组配响应关系式,生成的服务方案通过评价优选,可满足服务用户任务场景的需求。

关键词：场景式服务情报服务多源数据聚合人机混合增强智能俄乌冲突

考虑主题兴趣和领域权威的问答社区专家推荐研究

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数据分析与知识发现 2024年第5期8卷 68-79页

作者：李明珠米传民苟小义肖琳南京航空航天大学经济与管理学院南京210016

【目的】对用户历史问答文本实现考虑上下文语义信息的主题识别,进而提升问答社区专家推荐的准确度。【方法】通过构建BERT-LLDA模型,将BERT模型与Labeled-LDA主题模型相结合,充分利用标签信息对用户历史问答文本进行向量化,通过降维和... 详细信息

【目的】对用户历史问答文本实现考虑上下文语义信息的主题识别,进而提升问答社区专家推荐的准确度。【方法】通过构建BERT-LLDA模型,将BERT模型与Labeled-LDA主题模型相结合,充分利用标签信息对用户历史问答文本进行向量化,通过降维和主题聚类实现考虑上下文语义信息的主题识别,获得用户的主题兴趣概率分布;根据主题兴趣挖掘结果构建主题敏感PageRank算法(TSPR),并加入用户质量权重迭代计算用户的领域权威;基于此得到考虑主题兴趣和领域权威的问答社区专家推荐算法TIDARank,为新问题推荐潜在回答专家。【结果】基于Stack Exchange公开数据集,BERT-LLDA模型经过主题聚类后相比TF-IDF、BERT、BERT-LDA等对比模型具有更高的轮廓系数(0.5756)和主题连贯性(0.4766);TIDARank算法的最佳回答者命中率ACC@20和平均倒数排名MRR@20分别为0.5807和0.2430,相比于表现最优的对比模型BiLSTM+TSPR分别提升0.145和0.081。【局限】在链接分析中未考虑用户的活跃情况。【结论】BERT-LLDA模型不仅可以优化主题聚类的效果,且有助于提升问答社区专家推荐的性能。

关键词：社区问答专家推荐 BERT Labeled-LDA PageRank

Penehyclidine hydrochloride attenuates cerebral vasospasm after subarachnoid hemorrhage

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Neural Regeneration Research 2011年第22期6卷 1725-1730页

作者： Yan Tang xiaoyi Chen jin Liu Laboratory of Anesthesiology and Critical Care Medicine West China Hospital Sichuan University Chengdu 610041 Sichuan Province China Department of Clinical Medicine West China Medical School Sichuan University Chengdu 610041 Sichuan Province China

A new cholinergic antagonist, penehyclidine hydrochloride （PHC）, was developed independently by Chinese scientists. Administration of PHC into muscle and the cisterna magna could relieve basilar artery vasospasm following subarachnoJd hemorrhage in animals. In addition, injecting PHC into the cisterna magna had better therapeutic effect. Moreover, PHC had the capability of reducing the expression of neuron specific enolase and S-1OOI3 protein in cerebrospinal fluid. There was no effect on the number of surviving neurons in the hippocampal CA1 region, or on the levels of superoxide dismutase and malondialdehyde.

关键词： subarachnoid hemorrhage vasospasm intracranial penehyclidine hydrochloride brain injury