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主题

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机构

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作者

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语言

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检索条件"作者=JIN Minglu"
758940 条 记 录,以下是4971-4980 订阅
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基于IGWO-MPC和NDO-ISMC级联算法的UUV轨迹跟踪控制器设计
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船舶工程 2024年 第2期46卷 1-11页
作者: 覃国样 陈琦 张进 上海海事大学物流工程学院 上海201306 上海理工大学机械工程学院 上海201306 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016
为了解决水下机器人(UUV)在受海流等复杂干扰力影响时的轨迹跟踪问题,设计了一种基于改进灰狼算法的模型预测控制(IGWO-MPC)和基于非线性干扰观测器的积分滑模控制(NDO-ISMC)级联的轨迹跟踪控制器。基于MPC方法设计了运动学控制器,提出... 详细信息
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基于形状文法的佩兹利纹样设计与应用
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毛纺科技 2024年 第8期52卷 33-38页
作者: 金曼 张倩 张立杰 新疆大学纺织与服装学院 新疆乌鲁木齐830046 新疆维吾尔自治区纤维质量监测中心 新疆乌鲁木齐830046 新疆大学经济与管理学院 新疆乌鲁木齐830049
为探究佩兹利纹样的造型特征,挖掘其实用价值,提出一种基于形状文法的佩兹利纹样创新方案。通过文献资料法和形状文法对佩兹利纹样展开研究与应用。首先,对佩兹利纹样进行分析和整理,通过简化、分解等方法提取佩兹利纹样主要部分和装饰... 详细信息
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互联网使用能提升乡村老年人主观幸福感吗?
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西南大学学报(自然科学版) 2024年 第4期46卷 104-120页
作者: 金绍荣 罗锐 张玉坤 西南大学经济管理学院 重庆400715
在全面推进乡村振兴与数字乡村建设进程中,老年群体的数字红利不可忽视.利用中国家庭追踪调查数据(CFPS),运用有序Probit模型,实证检验互联网使用对乡村老年人主观幸福感的影响及作用机制.统计结果表明,互联网使用对乡村老年人主观幸福... 详细信息
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基于多元相似度融合的中文命名实体消歧方法
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数据分析与知识发现 2024年 第2期8卷 56-64页
作者: 石水倩 金晶 沈耕宇 王宝佳 任妮 江苏省农业科学院农业信息研究所 南京210014
【目的】解决文本中多个不同含义的同名实体在映射到知识库时产生的歧义问题,提高实体消歧的准确率。【方法】提出一种多元相似度融合方法,考虑实体上下文的语义相似度、实体属性的背景相似度和主题词的主题相似度,对实体进行刻画。【... 详细信息
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基于硬件架构的RDIU协议转换器设计
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仪表技术与传感器 2024年 第8期 30-38,108页
作者: 金志威 王泽彬 王鹏 民航航空器适航审定技术重点实验室 中国民航大学安全科学与工程学院
远程数据接口单元(RDIU)在飞机中负责完成协议转换工作,使远端传感器和作动器等多种协议的子系统连接到飞机主干网络,形成混杂机载网络构型。已有的RDIU协议转换技术存在参与转换的协议不全面、转换周期较长、数据实时性差等问题。文中... 详细信息
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NC–UHPC组合梁抗冲击性能的数值研究
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工程科学学报 2024年 第2期46卷 354-364页
作者: 伍敏 黄于倩 潘仁胜 金浏 杜修力 长沙理工大学桥梁工程安全控制教育部重点实验室 长沙410114 北京工业大学城市减灾与防灾防护教育部重点实验室 北京100124
超高性能混凝土(UHPC)材料已成为极具前景的高性能材料,并在冲击和爆炸等防护工程领域中取得了良好的效果.对于普通钢筋混凝土(NC)梁在受到冲击荷载时较易发生局部冲剪破坏,而纯UHPC梁虽可改善其冲击性能,但高昂的造价限制了其进一步的... 详细信息
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激光冲击强化对FV520B钢疲劳寿命的影响
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中国表面工程 2024年 第1期37卷 280-286页
作者: 金丹 刘壮 郭超越 李卓群 孙梦莹 沈阳化工大学机械与动力工程学院 沈阳110142
为提高叶轮的使用寿命,对叶片的抗疲劳性能提出了更高的要求,激光冲击强化(LSP)处理是提高材料抗疲劳性能的重要途径。针对FV520B钢棒状试样进行LSP试验和不同应变幅值下的单轴低周疲劳试验,并进行疲劳寿命预测。结果表明,LSP后试样的... 详细信息
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基于法布里-珀罗干涉和反共振效应的光纤温湿度传感器
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光学学报 2024年 第5期44卷 261-270页
作者: 胡子怡 常建华 金澳博 陈鸣 徐遥 南京信息工程大学电子与信息工程学院 江苏南京210044 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 江苏南京210044
提出并制备了一种基于法布里-珀罗干涉仪(FPI)和反共振(AR)效应的光纤温湿度传感器。将单模光纤(SMF)和端面固化了聚酰亚胺(PI)的带涂层无芯光纤(NCF)插入非封闭硅管两端构建FPI,利用具有相似光程的空气腔和空气-PI混合腔产生光谱叠加... 详细信息
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整体式EHB系统建模及安全机制研究
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重庆理工大学学报(自然科学) 2024年 第9期38卷 119-127页
作者: 戴丽萍 金智林 南京航空航天大学车辆工程系 南京210016
针对整体式线控液压制动(EHB)系统中电子电气系统的随机失效问题,提出基于故障诊断与容错策略的安全机制。在AMEsim中搭建包含电子控制单元ECU、踏板感觉模拟器单元、建压单元和液压控制单元的制动系统模型,仿真分析结果表明,该模型响... 详细信息
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栀子油/米糠蛋白纳米乳液的高压微射流制备工艺优化及稳定性研究
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食品科技 2024年 第2期49卷 242-249页
作者: 郝慧敏 靳学远 纵伟 鹤壁职业技术学院食品工程学院 河南鹤壁458002 海南科技职业大学临床医药学院 海南海口570100 郑州轻工业大学食品与生物工程学院 河南郑州450000
为制备栀子油纳米乳液,以栀子油和米糠蛋白为原料,采用高压微射流(High Pressure Microfluidizatio,HPM)技术制备栀子油/米糠蛋白纳米乳液。通过单因素试验研究HPM压力、米糠蛋白用量、栀子油用量和处理次数对纳米乳液平均粒径的影响,... 详细信息
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