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国有企业稳增长:跨周期调节机理与实施路径

华东经济管理 2024年第5期38卷 103-113页

作者：江剑平校伟杰何召鹏湘潭大学商学院湖南湘潭411105 湘潭大学社会主义经济理论研究中心湖南湘潭411105 中央财经大学经济学院北京100081

稳增长是国有企业的核心功能之一。文章从跨周期调节视角论述了国有企业稳增长的内在机理、经验事实与实施路径,研究发现:国有企业稳增长要坚持发挥国家发展规划的战略导向作用,以做实做强做优实体经济为着力点,以促进经济增长方式转变... 详细信息

稳增长是国有企业的核心功能之一。文章从跨周期调节视角论述了国有企业稳增长的内在机理、经验事实与实施路径,研究发现:国有企业稳增长要坚持发挥国家发展规划的战略导向作用,以做实做强做优实体经济为着力点,以促进经济增长方式转变、结构优化、动力转换为重点,坚持稳中求进方法论,促进高质量发展;国有企业在基础设施、科技创新、区域平衡发展、收入分配、社会责任等领域的跨周期调节表现较为突出;新发展阶段,国有企业稳增长的实施路径包括:拓展有效投资空间和领域、优化国有资本空间行业布局、发挥价格调节机制在降低宏观经济运行成本中的基础性作用、提供更多高质量的基本公共产品和服务。

关键词：国有企业稳增长跨周期调节国家发展规划高质量发展

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科技创新畅通国民经济循环的政治经济学分析

政治经济学评论 2024年第1期15卷 19-45页

作者：江剑平周文超刘长庚湘潭大学商学院湘潭大学社会主义经济理论研究中心湘潭大学经济系湖南财政经济学院

加快科技创新是构建新发展格局的需要。科技创新能力不够强导致某些关键核心技术受制于人、中高端产品供给不足、产业在外循环中的中低端锁定等是国民经济循环不畅的重要原因。国民经济循环是以单个资本循环为核心的微观经济循环与以社... 详细信息

加快科技创新是构建新发展格局的需要。科技创新能力不够强导致某些关键核心技术受制于人、中高端产品供给不足、产业在外循环中的中低端锁定等是国民经济循环不畅的重要原因。国民经济循环是以单个资本循环为核心的微观经济循环与以社会总产品的实现为核心的宏观经济循环的有机统一。科技创新能在微观层面保障产业资本的三种形态在空间上并存、时间上继起,保持产业链供应链的完整性、稳定性、连续性,同时不断提升产业的价值链地位;能在宏观层面保障社会再生产中各种生产要素组合在生产、分配、流通、消费各环节有机衔接,既实现社会总产品的循环流转,又持续提高循环的质量和水平。要更好发挥科技创新在畅通国民经济循环中的战略支撑作用,一是推动产业链外循环中风险系数高的关键核心技术突破,保障重点产业链供应链不断链;二是围绕重点产业链布局创新链,发挥行业龙头企业在科技创新中的头雁作用,提升供给体系对国内需求的适配性;三是围绕创新链布局产业链,培育中国经济新的增长点,打造国际竞争新优势。

关键词：科技创新国民经济循环新发展格局资本循环社会再生产

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超大型多模块结构组装过程动力学与姿态控制

力学学报 2024年第2期56卷 446-459页

作者：符康琦张乐榕李庆军邓子辰吴志刚蒋建平中山大学航空航天学院广东深圳518107 西北工业大学航空学院西安710072

机器人在轨自主组装是未来建造超大型航天结构最具潜力的方式.超大型结构通常包含多个模块,需要机器人在柔性结构上反复进行抓捕、安装和爬行等操作.此外,组装过程中结构还受到空间环境干扰力的影响,需要经历构型的增长和参数的变化,导... 详细信息

机器人在轨自主组装是未来建造超大型航天结构最具潜力的方式.超大型结构通常包含多个模块,需要机器人在柔性结构上反复进行抓捕、安装和爬行等操作.此外,组装过程中结构还受到空间环境干扰力的影响,需要经历构型的增长和参数的变化,导致其动力学行为非常复杂.为了研究机器人空间组装超大型多模块结构的过程,提出了一套轨道-姿态-结构耦合动力学、规划与控制的仿真框架.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构、空间机器人和组装模块的轨道-姿态-结构耦合动力学模型,采用Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼模型描述机器人末端夹持机构和模块对接机构的接触碰撞.然后,对机器人进行运动规划、轨迹规划和关节轨迹跟踪控制研究.最后,采用不同的组装姿态和不同的姿态控制方案对组装过程进行动力学仿真.仿真结果表明,由于质心位置的改变和组装模块的轨道差异,主结构在组装过程中可能会出现显著的轨道漂移(取决于组装姿态).如果模块沿轨道半径方向组装到主结构,将导致组装过程长半轴和离心率出现快速增长;反之,如果模块沿轨道切向组装,长半轴和离心率基本保持不变.此外,即使采用了万有引力梯度稳定的组装姿态,仍需进行姿态控制和结构振动控制,以减小结构振动幅值,降低机器人与结构的碰撞风险,提高组装精度和组装效率.

关键词：超大型航天器空间机器人空间组装刚柔耦合动力学绝对节点坐标法

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航天结构空间组装动力学与控制研究进展

力学进展 2024年第2期54卷 344-390页

作者：吴志刚蒋建平邬树楠李庆军王兴谭述君邓子辰中山大学航空航天学院工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室西北工业大学航空学院

空间组装是建造空间站、大型卫星天线、大口径空间望远镜、空间太阳能电站等大型和超大型航天结构的重要手段.然而,航天结构组装过程将面临构型增长、参数变化、轨道-姿态-结构耦合、接触碰撞等复杂的动力学与控制问题,给精准、高效、... 详细信息

空间组装是建造空间站、大型卫星天线、大口径空间望远镜、空间太阳能电站等大型和超大型航天结构的重要手段.然而,航天结构组装过程将面临构型增长、参数变化、轨道-姿态-结构耦合、接触碰撞等复杂的动力学与控制问题,给精准、高效、稳定完成组装任务带来挑战.本文介绍了大型航天结构的动力学建模方法、超大型航天结构特殊的动力学现象、航天结构空间组装过程的动力学建模研究现状;综述了航天结构在轨运行阶段的控制方法、空间组装过程的组装序列规划方法、姿态控制与振动抑制方法研究进展;总结了航天结构组装过程动力学与控制地面模拟试验中的重力卸载、缩比模型设计与试验、非线性与不确定性试验等关键技术.最后,面向未来千米量级超大型航天结构空间组装需求,针对组装过程中结构尺寸、质量和力学参数跃变等特性提出了当前研究工作中亟须解决的几类动力学与控制问题.

关键词：大型航天结构超大型航天结构航天器动力学航天器控制空间组装地面模拟试验

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机器鳄鱼运动的仿生步态规划方法

机械科学与技术 2024年第4期43卷 566-572页

作者：黄可凡贾文祯韩路路蒋建平中山大学航空航天学院广东深圳518107

模仿真实动物的运动步态是仿生机器人步态规划研究的一个重点。针对一种新型仿生机器鳄鱼的步态规划问题,采用动作捕捉技术获取了真实鳄鱼的运动步态。在此基础上,利用高斯牛顿法求解出机器鳄鱼的腿部关节角度,拟合得到与真实步态轨迹... 详细信息

模仿真实动物的运动步态是仿生机器人步态规划研究的一个重点。针对一种新型仿生机器鳄鱼的步态规划问题,采用动作捕捉技术获取了真实鳄鱼的运动步态。在此基础上,利用高斯牛顿法求解出机器鳄鱼的腿部关节角度,拟合得到与真实步态轨迹相似性较好的仿生步态,并分析了机器鳄鱼在该步态下的运动稳定性。虚拟样机的运动仿真实验结果表明:机器鳄鱼能用与真实鳄鱼相似的步态,以0.3 m/s的速度向前爬行,且具备较高的稳定性。

关键词：机器鳄鱼步态规划动作捕捉运动稳定性运动仿真

推进浙江道地药材研究,促进中医药健康产业创新发展

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中国现代应用药学 2024年第14期41卷 1880-1882页

作者：武雨含姚建标彭昕蒋剑平浙大城市学院附属医院杭州311300 浙江康恩贝制药股份有限公司杭州310052 浙江中医药大学附属宁波市中医院浙江宁波315000

道地药材是指经过中医临床长期应用优选出来的产在特定地域,与其他地区所产中药材相比品质和疗效更好,且质量稳定的中药材。浙江省是中国中药材重点产区之一,中医药历史悠久,资源丰富。在浙江独特的地理位置和气候条件等诸多因素综合作... 详细信息

道地药材是指经过中医临床长期应用优选出来的产在特定地域,与其他地区所产中药材相比品质和疗效更好,且质量稳定的中药材。浙江省是中国中药材重点产区之一,中医药历史悠久,资源丰富。在浙江独特的地理位置和气候条件等诸多因素综合作用下,形成了产地适宜、品种优良、疗效突出的浙江道地药材。本期推出了“浙江道地药材研究”专栏,分别从浙江道地药材的“药效研究”“成分研究”“工艺优化”“方剂配伍”“种植栽培”等5大主题开展深入研究,从生物学、化学、药理学、药物分析学和医学等多个方面,结合现代科学研究方法,开展多学科交叉研究,揭示浙江道地药材的物质基础及其科学内涵,为进一步提升浙江道地药材的质量和临床疗效提供一定的理论基础。

关键词：浙江道地药材药效研究成分研究工艺优化方剂配伍植物栽培

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仿生鳄鱼游动推进机制动力学分析

中山大学学报（自然科学版）（中英文） 2024年第1期63卷 113-120页

作者：冯创新蒋建平白宏磊何俊轩曾钦卓志钦中山大学航空航天学院广东深圳518107

本文建立了鳄鱼水中摆尾游动的动力学模型,并利用Froude游动效率理论给出了鳄鱼推进效率的计算方法。结果表明:鳄鱼游动过程中,稳态平均游速随摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增大。其中,增加摆动频率对提高游速的贡献最大,增加摆动波... 详细信息

本文建立了鳄鱼水中摆尾游动的动力学模型,并利用Froude游动效率理论给出了鳄鱼推进效率的计算方法。结果表明:鳄鱼游动过程中,稳态平均游速随摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增大。其中,增加摆动频率对提高游速的贡献最大,增加摆动波长的贡献最小;推力功率随着摆动频率、幅值和波长的增大逐渐增加,功率损耗也逐渐增加;当鳄鱼摆动频率为0.7 Hz、摆幅为0.2 m、波长为1.2 m时,游动效率达到最大为64%;游动效率随着Re的增大,呈现先增大后减小的趋势,在Re为3×10^(5)时达最大值;游动效率随着St的增大而逐渐趋近于55%的稳定值。研究结果对研制仿鳄鱼机器人具有重要参考价值。

关键词：仿生鳄鱼摆尾推进动力学建模游动效率

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Novel orbit-attitude combination mode for solar power satellites to reduce mass and fuel

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Chinese Journal of Aeronautics 2022年第8期35卷 132-142页

作者： Qingjun LI Yi WEI Zhigang WU jianping jiang School of Aeronautics and Astronautics Sun Yat-sen UniversityShenzhen 518107China School of Medical Information Engineering Jining Medical UniversityRizhao 276826China

Solar power satellite receives great attention because it can release the energy crisis and environmental problems in the ***,the launch and maintenance costs are tremendous due to the large system mass and large fuel consumption to counteract space *** reduce mass and fuel,a novel quasi-Sun-pointing attitude in Sun-frozen orbit is *** Sun-frozen orbit has a nonzero eccentricity vector that always points towards the *** quasi-Sun-pointing attitude is a periodic solution of the Sun-pointing attitude *** about 3%electricity must be given up because of the variation of Sun-pointing attitude angle,little control action is required to deal with the solar radiation pressure and gravity-gradient *** algorithm to obtain initial conditions is *** influences of system parameters and structural flexibilities are *** results reveal that the quasi-Sun-pointing attitude in Sunfrozen orbit dramatically reduce fuel consumption,the dry mass,and complexity of the control *** addition,structural vibration is hardly induced by the gravity-gradient ***,the bending stiffness as well as the mass of the supporting structure can be reduced.

关键词： Gravity gradient torque Quasi-Sun-pointing attitude Solar radiation pressure Space solar power station Sun-frozen orbit

火龙罐综合灸联合耳穴压豆对肝肾亏虚型中风(脑梗死恢复期)后失眠患者的护理效果分析

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中外医疗 2024年第15期43卷 164-168页

作者：周洁刘丽姜建萍潍坊市中医院山东潍坊261041

目的探讨火龙罐综合灸联合耳穴压豆对肝肾亏虚型中风(脑梗死恢复期)后失眠患者的护理效果。方法随机选取2022年9月—2023年3月潍坊市中医院脑病康复科收治的30例肝肾亏虚型中风(脑梗死恢复期)后的失眠患者为研究对象,依据随机数表法... 详细信息

目的探讨火龙罐综合灸联合耳穴压豆对肝肾亏虚型中风(脑梗死恢复期)后失眠患者的护理效果。方法随机选取2022年9月—2023年3月潍坊市中医院脑病康复科收治的30例肝肾亏虚型中风(脑梗死恢复期)后的失眠患者为研究对象,依据随机数表法分为观察组和对照组,每组15例。对照组采用耳穴压豆法护理干预,观察组采用火龙罐综合灸联合耳穴压豆法护理干预,比较两组患者护理后睡眠质量、生活质量及护理满意度。结果护理后,观察组匹兹堡睡眠质量指数评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组脑卒中专门生活质量量表评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护理满意度为93.33%,高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论火龙罐综合灸联合耳穴压豆可以提高患者的睡眠质量,提高生活质量。

关键词：火龙罐综合灸耳穴压豆肝肾亏虚型中风脑梗死恢复期护理