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基于神经网络拟合显式MPC的高增益直流变换器

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电力系统保护与控制 2023年第20期51卷 47-61页

作者：罗朋樊涵宇梁剑鑫姜淏予刘洺辛广东海洋大学电子与信息程学院广东湛江524088

针对燃料电池、风力发电等新型能源系统输出电压较低的问题,提出一种具有拟合显式模型预测控制(model predictive control,MPC)的高增益、高效率直流变换器。该变换器具有非隔离型三绕组耦合电感基本单元结构,通过改变匝数比,在合适占... 详细信息

针对燃料电池、风力发电等新型能源系统输出电压较低的问题,提出一种具有拟合显式模型预测控制(model predictive control,MPC)的高增益、高效率直流变换器。该变换器具有非隔离型三绕组耦合电感基本单元结构,通过改变匝数比,在合适占空比下实现高增益,同时也降低了开关器件应力。此外,所提变换器采用无源钳位电路,回收漏感能量,抑制了开关管的电压尖峰。为了提高所提变换器的动态性能及抗扰能力,利用神经网络离线拟合显式MPC控制规律的策略,提高了输出电压跟踪精度,减小了输入电压变化和负载变化带来的扰动,具有良好的动态响应。最后在理论分析的基础上,制作出了一台输入10~12 V、输出100 V/100 W的实验样机,实验结果验证了所提变换器的有效性。

关键词：高增益直流变换器三绕组耦合电感神经网络显式模型预测控制

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可见光通信中无人机搜寻通信光源的优化方法

发光学报 2023年第12期44卷 2277-2286页

作者：肖华王艳菊王湛朗郭闯姜淏予广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 新加坡南洋理工大学电子与电气工程学院新加坡639798 湘潭大学数学与计算科学学院湖南湘潭411105

提出了一种解决无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)在可见光通信(Visible‐light communication,VLC)中光源定位不准确的方法,该方法基于扩大及规律缩小搜索路径的方法,最终找到光源以及最佳通信位置。为了提高本方法的搜索成功率(η)... 详细信息

提出了一种解决无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)在可见光通信(Visible‐light communication,VLC)中光源定位不准确的方法,该方法基于扩大及规律缩小搜索路径的方法,最终找到光源以及最佳通信位置。为了提高本方法的搜索成功率(η),本文针对通信光源的光分布对η、搜索总路程的影响,以及光电探测器的探测位置、探测接收角对接收光功率、η的影响作出了分析。得到了在满足UAV探测功率阈值的条件下,光源提供的三维覆盖范围随光源朗伯系数的变化情况,可用于预估UAV在不同发光条件下的η。以等边六边形搜索路径为例,在理想朗伯体条件下,UAV在光源覆盖半径最大为0.78 m时,η最高可高达0.74。本方法理论上避免了UAV定位不准确导致的无法实现可见光通信的问题,并提出通过优化搜索路径和光源的出光设计提高光源搜索成功率的方案,为UAV可见光通信的实现提出了解决方案。

关键词：可见光通信无人机光分布优化方法

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BIM技术在暖通设计校审中的应用

建筑经济 2022年第S2期43卷 317-321页

作者：宋晋姜淏予张晖浙江工业大学工程设计集团有限公司浙江杭州310013 广东海洋大学广东湛江524000 杭州佳速度产业互联网有限公司浙江杭州310013

在企业数字化转型的背景下,分析BIM在民用建筑设计中暖通专业领域的应用,探索BIM技术在暖通专业的应用流程与重点。首先,分析设计BIM的应用现状,提出BIM在暖通设计校审中的应用流程;接着,提出BIM能够在暖通设计的排烟窗、地库、风井方... 详细信息

在企业数字化转型的背景下,分析BIM在民用建筑设计中暖通专业领域的应用,探索BIM技术在暖通专业的应用流程与重点。首先,分析设计BIM的应用现状,提出BIM在暖通设计校审中的应用流程;接着,提出BIM能够在暖通设计的排烟窗、地库、风井方面达到设计校审的目的。本研究以期能够为BIM技术在暖通设计校审中的应用提供借鉴。

关键词： BIM 建筑暖通设计校审

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BIM技术在建筑设计校审中的应用

建筑经济 2023年第S1期44卷 310-313页

作者：汪洋姜淏予宋晋浙江工业大学工程设计集团有限公司浙江杭州310013 广东海洋大学广东湛江524000 杭州佳速度产业互联网有限公司浙江杭州310013

在企业数字化转型的背景下,就BIM在民用建筑设计中建筑专业领域的应用进行分析。根据实际应用探索BIM技术在建筑设计领域的应用点,实现BIM技术在设计领域的进一步应用,拓展BIM技术除正向设计以外的应用点,在建筑设计的高低板交接、坡道... 详细信息

在企业数字化转型的背景下,就BIM在民用建筑设计中建筑专业领域的应用进行分析。根据实际应用探索BIM技术在建筑设计领域的应用点,实现BIM技术在设计领域的进一步应用,拓展BIM技术除正向设计以外的应用点,在建筑设计的高低板交接、坡道、空间、门开启范围、人防、卷帘箱方面均使用BIM技术达到设计校审的目的。本研究为BIM技术在设计领域的应用提供应用案例。

关键词： BIM 建筑设计校审

收获采摘机器人的运动学分析及仿真——基于ADMAS

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农机化研究 2016年第12期38卷 7-11页

作者：蒋昊俣胡军宋健黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 潍坊学院机电工程学院山东潍坊261000

为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述,运用传统的D-H法建立各关节运动学数学模型,进行运动学正、逆解,求得末端执行器的位置关系式。基于UG软件建立了该机械手的三维立体模型,并通过ADMAS... 详细信息

为了对五自由度关节式收获机器人五自由度关节机器人末端执行器的位姿和运动进行描述,运用传统的D-H法建立各关节运动学数学模型,进行运动学正、逆解,求得末端执行器的位置关系式。基于UG软件建立了该机械手的三维立体模型,并通过ADMAS软件对机械手抓取、采摘和放下过程进行仿真分析,确定其运动轨迹。结果表明:所建立的运动学方程正确,设计的机械手满足工作要求,有较强的操作性,为收获采摘机械手的设计制造奠定了基础。

关键词：收获机器人五自由度机械手运动学分析仿真

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玉米收获机苞叶粉碎装置的设计与仿真

农机化研究 2017年第3期39卷 111-115页

作者：解福祥宋健蒋昊俣潍坊学院机电与车辆工程学院山东潍坊261061 黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319

为了研究玉米收获机苞叶粉碎机理,设计了一种苞叶粉碎装置。该装置主要由卷入滚筒、粉碎横向动刀、传动机构、定刀、粉碎纵向动刀、纵向动刀安装座、动刀动力传送机构、粉碎滚筒传动轴和粉碎箱体等组成。运用Pro/E和ADAMS软件对玉米苞... 详细信息

为了研究玉米收获机苞叶粉碎机理,设计了一种苞叶粉碎装置。该装置主要由卷入滚筒、粉碎横向动刀、传动机构、定刀、粉碎纵向动刀、纵向动刀安装座、动刀动力传送机构、粉碎滚筒传动轴和粉碎箱体等组成。运用Pro/E和ADAMS软件对玉米苞叶粉碎装置进行了仿真分析,仿真结果表明:苞叶卷入过程中,在苞叶开始与卷入滚筒接触时受力逐渐增大,在卷入的过程中自身产生了滚动、翻转和滑移的现象;苞叶粉碎过程中,在苞叶开始与粉碎滚筒接触时先被横向刀片进行切断,然后继续被纵向动刀进行纵向切碎;在粉碎的过程中自身产生了翻转、滑移和跳动的现象。

关键词：玉米收获机苞叶粉碎设计仿真

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MCD钢筋锈蚀监测仪的设计与应用

建筑材料学报 2020年第3期23卷 733-738页

作者：金南国蒋昊宇田野高荣森李宗津浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 澳门大学应用物理及材料工程研究所中国澳门999078

根据钢筋混凝土结构内钢筋与铁锈、水、混凝土等介质磁导率的巨大差异,组装了一种基于磁介质理论的钢筋锈蚀监测仪(MCD钢筋锈蚀监测仪),包含内埋传感器、数据采集器和电脑软件系统.通过该监测仪的标定试验得到的电压变化率与钢筋锈蚀率... 详细信息

根据钢筋混凝土结构内钢筋与铁锈、水、混凝土等介质磁导率的巨大差异,组装了一种基于磁介质理论的钢筋锈蚀监测仪(MCD钢筋锈蚀监测仪),包含内埋传感器、数据采集器和电脑软件系统.通过该监测仪的标定试验得到的电压变化率与钢筋锈蚀率为良好的线性关系,可以根据线性拟合公式定量检测钢筋的锈蚀率.传感器内埋钢筋混凝土梁通电加速锈蚀试验表明:MCD钢筋锈蚀监测仪具有较高的测量精度;计算锈蚀率的时变曲线可以反映混凝土中钢筋锈蚀的动态变化.

关键词：磁导率钢筋锈蚀率非破损定量检测锈蚀率时变曲线

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漂浮式光伏网格对海上天气突变的感知方法

上海交通大学学报 2022年第12期56卷 1584-1597页

作者：姜淏予王沛伦葛泉波徐今强罗朋姚刚广东海洋大学电子与信息工程学院广东湛江524088 上海海事大学物流工程学院上海200135 南京信息工程大学自动化学院南京210044

漂浮式光伏在海洋上的应用目前主要受制于海底电缆与特质浮筒的成本问题,该能量如果被海上牧场等场景的无人管理系统就地消纳则表现出高度的适用匹配性.这种场景下由漂浮式光伏形成的网格系统可以解决海上牧场等对突变天气的预警需求.... 详细信息

漂浮式光伏在海洋上的应用目前主要受制于海底电缆与特质浮筒的成本问题,该能量如果被海上牧场等场景的无人管理系统就地消纳则表现出高度的适用匹配性.这种场景下由漂浮式光伏形成的网格系统可以解决海上牧场等对突变天气的预警需求.由于光伏出力模型对天气随机变化的强跟随性,基于大面积光伏的时空相关性分析,通过硬件、距离、时延、天气等因素建立相似电站融合估计关系.基于长短期记忆网络算法对相似电站时序进行跟踪,所得超短期预测值可以估计目标相似电站的状态.用某市城区规模的数据验证了该思路的可行性,表明该框架可以弥补传统研究的不足.

关键词：漂浮式光伏海洋天气相似电站长短期记忆网络

活性炭-CNT/PEG/硫复合材料的制备与储锂性能研究

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稀有金属材料与工程 2016年第4期45卷 928-933页

作者：赵航肖剑荣蒋皓宇王宏哲李延伟桂林理工大学广西桂林541006

通过密封加热熔融的方式制备了添加CNT的活性炭/硫锂离子电池正极活性材料,并对其进行PEG包覆复合改性,制备了C-CNT/S(PEG)正极复合材料。X射线衍射(XRD)图谱显示复合材料具有较强的非晶结构,且单质硫分散在碳材料的微孔之中。扫描电镜(... 详细信息

通过密封加热熔融的方式制备了添加CNT的活性炭/硫锂离子电池正极活性材料,并对其进行PEG包覆复合改性,制备了C-CNT/S(PEG)正极复合材料。X射线衍射(XRD)图谱显示复合材料具有较强的非晶结构,且单质硫分散在碳材料的微孔之中。扫描电镜(SEM)显示CNT均匀分散在复合材料之中,并形成了三维导电结构。放电比容量测试显示CNT的加入提高了复合材料的放电比容量;PEG包覆的复合改性材料首次放电比容量高达1371.1 m Ah/g,循环50次后放电比容量为662.8 m Ah/g。说明添加CNT及PEG包覆复合改性,使活性炭/硫正极材料的电化学性能显著提高。

关键词： CNT 包覆 PEG 锂硫电池正极材料