检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改进的非线性鲁棒自适应动态面控制

控制与决策 2008年第8期23卷 938-943页

作者：周丽姜长生南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具... 详细信息

针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具有良好的动态特性.通过Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号均有界,系统的跟踪误差指数收敛到有界紧集内.最后给出的某新型战斗机六自由度仿真结果表明了该方法的有效性.

关键词：鲁棒自适应控制动态面控制 RBF神经网络多输入多输出新型战斗机

基于复杂干扰估计的高速NSV鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航学报 2009年第5期30卷 1896-1901页

作者：张军姜长生南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性,建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程,对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰,设计了有效估计的非线性干扰观测器,有效保证了观测误差的收敛性能,采用模糊系统逼近由气动... 详细信息

针对近空间飞行器大包络高动态飞行运动特性,建立了包含复杂干扰的有效动力学系统用以描述运动过程,对系统中由于飞行物理环境产生的复杂干扰,设计了有效估计的非线性干扰观测器,有效保证了观测误差的收敛性能,采用模糊系统逼近由气动、结构变化产生的系统与增益函数不确定项,基于此设计了飞行控制系统的鲁棒自适应模糊Terminal滑模控制方案,利用Lyapunov稳定性原理证明了闭环系统的鲁棒稳定性,控制器有效抑制了不确定项与复杂干扰对系统的影响,实现了NSV复杂环境下高速运动的鲁棒自适应自主控制,仿真研究证明了控制方法的正确性与有效性。

关键词：近空间飞行器高动态复杂干扰鲁棒自适应模糊Terminal滑模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制

控制与决策 2008年第12期23卷 1373-1377,1388页

作者：方炜姜长生南京航空航天大学自动化学院南京210016

考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非... 详细信息

考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非线性预测控制律,避免了繁重的计算负担.基于Lyapunov理论,给出了伸缩因子的σ调整律,并证明了闭环系统一致最终有界.最后,将该算法用于空天飞行器(ASV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性.

关键词：非线性不确定系统预测控制变论域模糊系统鲁棒自适应控制器空天飞行器

基于地震活动性资料估计鄂尔多斯块体周缘构造断层面倾角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球物理学报 2016年第7期59卷 2444-2452页

作者：高彬周仕勇蒋长胜北京大学地球与空间科学学院理论与应用地球物理研究所北京100871 中国地震局地球物理研究所北京100081

本文以鄂尔多斯地区为研究对象,探讨了基于地震参数的鄂尔多斯周缘构造几何产状的研究方法.首先,以全国活动构造图为基础,结合地震活动性,确定了鄂尔多斯地区的地表活动构造分布图.其次,对这些活动断裂截取剖面,通过地震震源分布,运用... 详细信息

本文以鄂尔多斯地区为研究对象,探讨了基于地震参数的鄂尔多斯周缘构造几何产状的研究方法.首先,以全国活动构造图为基础,结合地震活动性,确定了鄂尔多斯地区的地表活动构造分布图.其次,对这些活动断裂截取剖面,通过地震震源分布,运用最大似然估计法确定断层面的倾角.最后,结合震源机制解以及地质资料验证了所估计的倾角的可靠性.期望本文建立的鄂尔多斯地区断层几何模型,能为基于GPS观测开展该地区断层滑动速率反演、强震发震构造及强震危险性预测模拟等提供基础.

关键词：鄂尔多斯倾角断层面参数

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空天飞行器再入过程姿态预测控制律设计

系统工程与电子技术 2007年第8期29卷 1317-1321页

作者：方炜姜长生南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对一类多输入多输出非线性系统,设计了一种基于SDRE(state-dependent Riccati equation)的预测控制方法,并应用于空天飞行器再入过程的姿态控制律设计。SDRE是一种有效的非线性系统优化控制设计方法,利用SDRE的局部渐进稳定的特点,与... 详细信息

针对一类多输入多输出非线性系统,设计了一种基于SDRE(state-dependent Riccati equation)的预测控制方法,并应用于空天飞行器再入过程的姿态控制律设计。SDRE是一种有效的非线性系统优化控制设计方法,利用SDRE的局部渐进稳定的特点,与有限时间预测控制律设计相结合,提出的控制方案保证闭环系统的稳定性。最后利用所提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证。仿真结果表明了控制方案的有效性。

关键词：飞行控制系统 SDRE 预测控制空天飞行器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类非仿射受扰混沌系统的自适应模糊控制

系统工程与电子技术 2010年第12期32卷 2664-2668页

作者：文杰姜长生南京航空航天大学理学院江苏南京211100 南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了带监督控制项的自适应模糊控制。该方法采用模糊逻辑系统逼近虚拟控制中的未知函数,仅要求逼近误差范数有界。模糊参数采用σ自适应律,并给出参数的有界性证明。构造Lyapunov函数证明... 详细信息

针对一类带非仿射输入的不确定受扰混沌系统,提出了带监督控制项的自适应模糊控制。该方法采用模糊逻辑系统逼近虚拟控制中的未知函数,仅要求逼近误差范数有界。模糊参数采用σ自适应律,并给出参数的有界性证明。构造Lyapunov函数证明闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差一致渐进稳定。将Duffing-Holmes系统、Genesio系统和Sprott电路混沌系统作为仿真对象,仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：非仿射非线性自适应模糊控制 Duffing-Holmes系统 Genesio系统 Sprott电路混沌系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新的四维超混沌Liu系统及其混沌同步

电子科技大学学报 2008年第2期37卷 235-237,296页

作者：刘扬正林长圣姜长生南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京工程学院非线性物理研究室南京210013

在三维Liu系统的基础上增加一维状态,构建了一个新的四维超混沌Liu系统。简要地分析了该系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图、Lyapunov指数和Lyapunov维数等特性,设计了一种实现四维超混沌Liu系统的实际电路。利用非线性反馈控制方... 详细信息

在三维Liu系统的基础上增加一维状态,构建了一个新的四维超混沌Liu系统。简要地分析了该系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图、Lyapunov指数和Lyapunov维数等特性,设计了一种实现四维超混沌Liu系统的实际电路。利用非线性反馈控制方法实现了该超混沌系统的混沌同步,根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和系统达到混沌同步时反馈控制增益的取值范围,数值实验的结果验证了理论分析的正确性。

关键词：混沌同步 Lyapunov 非线性反馈四维超混沌Liu系统

拓扑等价Lorenz系统混沌同步的线性反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

系统工程与电子技术 2006年第12期28卷 1878-1881页

作者：刘扬正姜长生林长圣南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 南京工程学院基础部江苏南京210013

改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取... 详细信息

改变Lorenz系统中的非线性函数得到变形Lorenz系统,利用Hartman-Grobman线性化定理证明二系统是拓扑等价的混沌系统。采用线性反馈控制方法实现了两个拓扑等价系统之间的混沌同步。根据Lyapunov稳定性理论,得到了线性反馈控制增益的取值范围。设计了实现两个拓扑等价Lorenz系统线性反馈混沌同步的实验电路,并通过实验对理论分析进行验证。提出利用拓扑等价系统之间混沌同步进行保密通讯的方法。与传统的保密通讯方法相比,该方法具有更好的保密性能。

关键词：线性反馈控制混沌同步拓扑等价保密通讯

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四维切换超混沌系统

物理学报 2007年第9期56卷 5131-5135页

作者：刘扬正姜长生林长圣孙晗南京工程学院非线性物理研究所南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京航空航天大学自动化学院

构建了一类关联且有多种切换方式的四维超混沌系统.依据系统的分岔图确定了各个子系统都处于混沌状态时,系统参数的取值范围.分析了这类四维超混沌系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图和Lyapunov指数等特性,设计了实现这类可切换超混... 详细信息

构建了一类关联且有多种切换方式的四维超混沌系统.依据系统的分岔图确定了各个子系统都处于混沌状态时,系统参数的取值范围.分析了这类四维超混沌系统平衡点的性质、超混沌吸引子的相图和Lyapunov指数等特性,设计了实现这类可切换超混沌系统的实际电路,利用系统选择器,一个电路可以实现四个关联子系统的功能.

关键词：超混沌系统分岔图 Lyapunov指数切换