检索结果-南通市图书馆

等价划分下多智能体系统能控性的一种判定方法

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聊城大学学报（自然科学版） 2023年第6期36卷 1-8页

作者：纪志坚青岛大学自动化学院系统科学研究院山东青岛266071 山东省工业控制技术重点实验室山东青岛266071

研究了多智能体系统的能控性问题,基于网络图拓扑的等价划分,给出了能控性的一种新的判定方法。在智能体之间信息交换图的基础上,通过构造与等价划分相对应的分块矩阵的主子阵,分析了系统能控性的变化情况,得到了通过选取合适的领航者,... 详细信息

研究了多智能体系统的能控性问题,基于网络图拓扑的等价划分,给出了能控性的一种新的判定方法。在智能体之间信息交换图的基础上,通过构造与等价划分相对应的分块矩阵的主子阵,分析了系统能控性的变化情况,得到了通过选取合适的领航者,判定多智能体系统的分布式能控性的新方法。

关键词：能控性等价划分多智能体系统领航者

采用Leader-follower和模糊反馈机制的机器鱼队形控制

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智能系统学报 2013年第3期8卷 247-253页

作者：单素素纪志坚翟海川青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多... 详细信息

在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follower队形控制算法中引入模糊反馈控制器进行反馈调节,使得领航机器鱼Leader能定时检查Follower的位置,将多机器鱼系统的队形控制问题转化为具有反馈调节的Follower跟踪Leader的位置和方向的问题,以增强多机器鱼队形控制的稳定性,更好地协同作业完成任务.仿真试验验证了所提出的方法能较好地实现多机器鱼系统的队形控制.

关键词：多机器鱼系统队形控制 Leader—follower 模糊反馈控制器反馈调节协同作业

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复杂网络的可控性及算法

系统科学与数学 2015年第11期35卷 1255-1263页

作者：尹红丽纪志坚张嗣瀛青岛大学复杂性科学研究所青岛266071 齐鲁工业大学理学院济南250353 青岛大学自动化工程学院青岛266071

复杂网络可控性问题的核心在于解决两个最少问题:最少需要多少输入和最少需要控制多少节点.Liu和Barabasi将现代控制理论应用到线性系统的结构可控性问题上,提出了最少需要多少输入的计算方法,解决了复杂有向网络结构能控性的可计算问题... 详细信息

复杂网络可控性问题的核心在于解决两个最少问题:最少需要多少输入和最少需要控制多少节点.Liu和Barabasi将现代控制理论应用到线性系统的结构可控性问题上,提出了最少需要多少输入的计算方法,解决了复杂有向网络结构能控性的可计算问题.针对现实网络中存在的无向图或者加权图,文章引入了节点控制能力的概念,利用添加输入或者连边的方法,给出了求系统精确可控的最小驱动点集合和极小被控点集合的算法.

关键词：控制能力驱动节点被控节点结构可控精确可控.

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仿生机器鱼运动控制方法综述

智能系统学报 2014年第3期9卷 276-284页

作者：王耀威纪志坚翟海川青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基... 详细信息

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。

关键词：仿生机器鱼运动控制正弦控制器鱼体波曲线拟合中枢模式发生器

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InSCC拓扑结构的能控性分析

复杂系统与复杂性科学 2023年第4期20卷 47-55页

作者：肖朋朋纪志坚刘允刚林崇青岛大学自动化学院山东青岛266071 山东省工业控制重点实验室山东青岛266071 山东大学控制科学与工程学院济南250061

为研究一类多智能体系统的能控性,首次提出输入强连通分量(Input strongly connected component,InSCC)的概念,利用PBH判据、图理论等知识进行分析。分析了InSCC结构的能控性,以及InSCC和路图共同组成的拓扑结构的能控性,给出了领导者... 详细信息

为研究一类多智能体系统的能控性,首次提出输入强连通分量(Input strongly connected component,InSCC)的概念,利用PBH判据、图理论等知识进行分析。分析了InSCC结构的能控性,以及InSCC和路图共同组成的拓扑结构的能控性,给出了领导者的选择方法以实现系统能控;以InSCC结构为基础,研究了在不同InSCC结构之间以及路图中增加通讯边对系统能控性的影响。研究发现:对于含有InSCC,以及InSCC和路图共同组成的拓扑,按一定方式增加通讯边并不改变系统的能控性,进而提出了一类能控拓扑的构造方法,给出了含有InSCC结构的多智能体系统在切换拓扑下能控的充要条件。

关键词：多智能体系统能控性拓扑构造 InSCC

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异质多智能体系统二分一致性的充要条件

智能系统学报 2020年第4期15卷 679-686页

作者：王晓宇刘开恩纪志坚梁静娴青岛大学数学与统计学院青岛大学自动化工程学院

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题... 详细信息

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题转变为一般一致性问题。进一步,运用代数图论和矩阵理论分析闭环控制系统的动态特性,得到了异质多智能体系统渐近实现二分一致性的充要条件。最后通过数值模拟验证了所得结果的有效性。

关键词：异质多智能体系统二分一致性规范变换结构平衡连续系统离散系统代数图论矩阵理论

复杂网络基于最小驱动节点的能控性优化（英文）

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系统科学与数学 2019年第5期39卷 659-674页

作者：沈聪纪志坚张萍萍侯婷青岛大学自动化与电气工程学院青岛266071 山东科技大学数学与系统科学学院青岛266590

在这篇文章中讨论了两个核心问题,分别是最小输入问题和输入信号对节点的控制问题.利用图论和矩阵理论,找到了具有强控制集中性和强控制能力的最优的最小驱动节点集.首先,确定了驱动节点的最小数量.然后,通过两种方法确定了最优的最小... 详细信息

在这篇文章中讨论了两个核心问题,分别是最小输入问题和输入信号对节点的控制问题.利用图论和矩阵理论,找到了具有强控制集中性和强控制能力的最优的最小驱动节点集.首先,确定了驱动节点的最小数量.然后,通过两种方法确定了最优的最小驱动节点集,一种是分析节点i的控制集中性,另一种是查找控制信号u^+(t)和具有强控制能力的节点i之间有用的连接添加.最后,输入信号被施加到最优的最小驱动节点上以使得网络能控.同时,关于最优的最小驱动节点集的算法也被提出用于复杂网络能控性的研究.

关键词：能控性控制集中性节点控制能力最优的最小驱动节点集

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室内机组的开发与应用

家电科技 2015年第4期 82-83页

作者：纪志坚李徽松下冷链(大连)有限公司辽宁大连116600

随着市场的发展,精品超市和改造店铺逐渐增多,需要一种更加适合的制冷机组来满足市场的需求。本文提供了一种新型的解决方案,解决了现有机组存在的高噪音和高成本问题,不仅提高了制冷效率,而且节约能源,保护环境。

关键词：室内机组噪音成本节能环保

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基于等势节点的能控图的构造

系统科学与数学 2023年第12期43卷 3081-3094页

作者：刘萌萌纪志坚刘允刚林崇青岛大学自动化学院复杂性科学研究所青岛266071 青岛大学山东省工业控制技术重点实验室青岛266071 山东大学控制科学与工程学院济南250061

文章研究了基于等势节点的多智能体系统的能控性,并提出了一种构造能控图的方法.首先,分析了拉普拉斯矩阵的特征值与多信号输入下的多智能体系统能控性之间的关系.其次,发现了单信号输入系统与多信号输入系统的能控性存在差异,结果表明... 详细信息

文章研究了基于等势节点的多智能体系统的能控性,并提出了一种构造能控图的方法.首先,分析了拉普拉斯矩阵的特征值与多信号输入下的多智能体系统能控性之间的关系.其次,发现了单信号输入系统与多信号输入系统的能控性存在差异,结果表明多信号输入比单信号输入更容易实现系统的能控性.另外,研究了含有等势节点的拓扑结构与拉普拉斯矩阵的特征向量之间的关系,并提出了确保系统能控的领导者选择方法.随后,得到了多信号输入下基于等势节点的能控图的构造方法,给出了系统能控性的充要条件.最后,通过数值算例验证了构造方法的有效性.

关键词：能控性多智能体系统能控子空间领导者选择方法等势节点