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重型机械 1964年第11期 10-12页

作者： j.k.伊尔維李崇文殷显光

本文较详细地介绍了转筒直径为2032毫米(80时)的、从多水平提升载荷的摩擦轮式提升机的结构特点,以及它的提升条件。

关键词：提升机提升设备 Lyon Mountain 提升载荷

智能传播时代的人机依恋：虚拟偶像青年用户的情感依恋构成研究

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中国青年研究 2025年第1期 86-93+85页

作者：斗维红兰州大学新闻与传播学院

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的... 详细信息

在互联网与人工智能技术的快速变革影响下，青少年群体不仅与虚拟偶像发生了多方面互动，还对其产生了情感依恋。就作为情感联结的依恋而言，不同用户面对不同对象时的依恋构成存在差异。本文通过对19位关注虚拟偶像A-Soul的青年用户的访谈收集一手资料，并基于经典质性研究方法扎根理论探究青年用户对虚拟偶像的情感依恋构成。经过三级编码发现，青年用户对虚拟偶像的情感依恋由虚拟偶像认同、亲密关系构建、发展提升支持、用户自我联结四个维度构成。本文认为，青年用户与虚拟偶像的交往正在产生超人际互动效果，即双方通过网络虚拟交往能够实现比肩甚至超越面对面互动的效果。

关键词：虚拟偶像情感依恋人机关系智能传播扎根理论

东三省美丽乡村建设“三生”功能耦合协调与时空演变

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水土保持研究 2025年第1期32卷 275-284页

作者：罗光强豆伊伊宋新宇湖南农业大学经济学院

[目的]评估东三省美丽乡村建设水平，揭示东三省“三生”功能耦合协调演变规律。[方法]基于生态经济系统，构建美丽乡村建设“三生”功能耦合协调理论框架，选择东三省2012—2021年34个地市级面板数据，采用耦合协调模型，刻画东三省美... 详细信息

[目的]评估东三省美丽乡村建设水平，揭示东三省“三生”功能耦合协调演变规律。[方法]基于生态经济系统，构建美丽乡村建设“三生”功能耦合协调理论框架，选择东三省2012—2021年34个地市级面板数据，采用耦合协调模型，刻画东三省美丽乡村建设“三生”功能耦合协调的时空分异特征。[结果](1)东三省美丽乡村建设水平在样本年内呈逐年上升态势和空间异质性显著特征。(2)样本年内东三省美丽乡村建设“三生”功能的耦合度整体均处于高耦合或良性共振耦合阶段，表现出周期性持续进阶特征。(3)美丽乡村建设正处于中偏低的水平阶段，制约美丽乡村建设的因素集中于“生态系统稳定性”与“产业经济结构水平”等指标因子。[结论]东三省美丽乡村建设必须继续做好黑土地保护与中国大粮仓的创新“文章”,遵循美丽乡村建设的“三生”功能自组织耦合协调发展规律，按照产业生态化和生态产业化的推进路径，实施因地制宜和分类施策的精准行动，加快东三省乡村全面振兴。

关键词：新时代美丽乡村建设 “三生”功能

实时直接分析质谱及与样品前处理技术联用的研究进展

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分析测试学报 2025年第1期44卷 43-50页

作者：林雪维姚钟平香港理工大学化学生物学及药物研发国家重点实验室未来食品研究院中医药创新研究中心应用生物与化学科技学系中国香港香港理工大学深圳研究院深圳市中药药学及分子药理学研究重点实验室深圳市食品生物污染与控制重点实验室广东深圳518057

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕... 详细信息

实时直接分析质谱无需或者仅需简单的样品制备,即能对样品进行原位电离及直接快速的进样分析,已被广泛运用于食品、司法科学、药物分析、临床科学、环境等领域。尽管已有不少文献报道DART-MS的定量结果与液相/气相色谱-质谱相当,但其痕量分析物的检测性能仍是关键问题。为获得更准确的定量结果,研究人员开发出了一系列样品前处理技术与DART-MS联用。该文从DART-MS的原理出发,对其不同研究领域中无需样品前处理的应用进行了综述,并进一步介绍了样品预处理技术(如固相萃取、固相微萃取、顶空固相网增强吸附、分散固相萃取、分散磁性固相萃取、机械化学萃取、微波辅助萃取和热解吸)与DART-MS联用的研究成果。该综述旨在对DART-MS的样品直接分析的应用及样品前处理技术的开发提供帮助。

关键词：质谱实时直接分析直接样品分析样品预处理

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补体因子B小分子抑制剂研究进展

药学学报 2025年第1期 37-47页

作者：文帅赵耀王燕李幸牟伊姜正羽泰州学院医药与化学化工学院中国药科大学药学院江苏省药物分子设计与成药性优化重点实验室

补体系统的旁路途径是多种疾病发病的关键因素,包括阵发性睡眠性血红蛋白尿、非典型溶血性尿毒症综合征、C3肾小球病、年龄相关性黄斑变性等。补体因子B (complement factor B, CFB)是一种胰蛋白酶样丝氨酸蛋白,以潜伏形式在人体血液中... 详细信息

补体系统的旁路途径是多种疾病发病的关键因素,包括阵发性睡眠性血红蛋白尿、非典型溶血性尿毒症综合征、C3肾小球病、年龄相关性黄斑变性等。补体因子B (complement factor B, CFB)是一种胰蛋白酶样丝氨酸蛋白,以潜伏形式在人体血液中循环。其作为补体旁路途径的关键节点,是治疗补体系统介导疾病的重要靶点。随着伊普可泮(iptacopan)的成功上市,使得CFB小分子抑制剂成为目前的研究热点,国内外多家制药公司都在积极研发CFB小分子抑制剂。本文主要就近年来CFB小分子抑制剂的研究进展做了系统总结,按照结构类型和设计思路对代表化合物及其活性进行了介绍,从而为后续CFB小分子抑制剂的研究提供借鉴和思路。

关键词：补体系统旁路途径补体因子B 补体因子B小分子抑制剂

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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

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2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

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党建引领向“新”发展

中国农垦 2025年第1期 59-61页

作者：温良伊广西剑麻集团

2024年，剑麻集团坚决落实广西农垦集团各项决策部署，坚持全年目标不变、任务不减，迎难而上，善抓机遇，盯住重点，合力攻坚，施行“一企一策”，推进党员先锋引领行动、全力拓展市场、强化科技赋能、深化精益管理，“两深一强一治理... 详细信息

2024年，剑麻集团坚决落实广西农垦集团各项决策部署，坚持全年目标不变、任务不减，迎难而上，善抓机遇，盯住重点，合力攻坚，施行“一企一策”，推进党员先锋引领行动、全力拓展市场、强化科技赋能、深化精益管理，“两深一强一治理”年度目标攻坚战成效显著。2024年1月至11月，实现营业总收入16818.69万元，完成任务目标的95.56%；利润总额4839.29万元，完成任务目标的230.44%；经营性利润392.1万元，完成任务目标的392.1%，取得良好成效。

关键词：营业总收入利润总额党建引领精益管理拓展市场经营性年度目标抓机遇

基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪

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工程科学学报 2025年第1期47卷 101-112页

作者：伊力夏提·伊力哈木江孟宇白国星顾青王国栋常鑫睿黄建秀郑燕北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司呼和浩特010020

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息

类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内.

关键词：类车机器人路径跟踪前馈信息模型预测控制平顺性

具有VCT意识及媒体报道影响的HIV/AIDS感染动力学模型

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河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 43-49页

作者：苑运强罗颜涛胡西尼格尔·吐尔地新疆大学数学与系统科学学院乌鲁木齐830017

构建一类具有VCT(voluntary counseling and testing)意识及媒体报道影响的HIV/AIDS感染动力学模型.首先得到模型解的适定性,并给出模型的基本再生数.其次,借助Hurwitz判别法及Lyapunov函数分析模型的阈值动力学,当R_(0)1时,地方病平衡... 详细信息

构建一类具有VCT(voluntary counseling and testing)意识及媒体报道影响的HIV/AIDS感染动力学模型.首先得到模型解的适定性,并给出模型的基本再生数.其次,借助Hurwitz判别法及Lyapunov函数分析模型的阈值动力学,当R_(0)1时,地方病平衡点局部渐近稳定.进一步,结合持续生存理论给出疾病的一致持续性.最后,数值模拟表明随着VCT意识比例的提高,艾滋病患者人数的峰值逐渐降低,而随着信息失效率的增大,艾滋病患者人数的峰值将有所提高.

关键词： HIV动力学模型 VCT意识媒体报道稳定性

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