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基于具有输入估值跟踪系统的卡尔曼滤波器

国外舰船技术.雷达与对抗类 1981年第2期 24-32页

作者： Y.T.CHAN A.G.C.HU j.b.plant.李淑云

本文开始用一个最小平方估值器的推导来产生一个加速度输入矢量估值。文中首先研究了一种感受目标机动的检测器,其次研究了估值器、检测器和“简化”卡尔曼滤波器的组合,以形成一个跟踪机动目标的跟踪装置,最后介绍了一些模拟结果。文... 详细信息

本文开始用一个最小平方估值器的推导来产生一个加速度输入矢量估值。文中首先研究了一种感受目标机动的检测器,其次研究了估值器、检测器和“简化”卡尔曼滤波器的组合,以形成一个跟踪机动目标的跟踪装置,最后介绍了一些模拟结果。文中首先阐述了假定目标机动的实际剩余和假定不机动的“简化”卡尔曼滤波器的理论剩余之间的关系。然后估值器计算了上述关系拟合的最好的等加速度输入矢量。其结果是一个输入矢量最小平方估值器,该估值器可以用来修正“简化”卡尔曼滤波器。因为典型的目标在相当长的时间花费在以固定方位和恒定速度方式飞行,所以要用一部检测器来防护,以防自动修正“简化”卡尔曼滤波器。仅当估算的输入矢量范数超过了门限时,才表示机动并实现修正。该跟踪系统容易实现,其跟踪能力在三个跟踪实例中进行了说明。

关键词：估值检测器检测仪器 Kalman滤波器数字滤波器卡尔曼滤波器协方差矩阵机动目标目标机动白噪声序列最小平方跟踪系统

ZrO_(2)掺杂Yba_(2)Cu_(3)O_(7-δ)超导薄膜的磁通钉扎

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科学通报 2024年第8期69卷 1096-1104页

作者：童淑云黄荣铁陈静刘志勇李敏娟蔡传兵上海大学理学院物理系上海市高温超导重点实验室上海200444

Yba_(2)Cu_(3)O_(7-δ)(YbCO)超导薄膜的临界电流密度j_(c)会因为外磁场的增大而衰减.为了抑制这一现象,有必要引入人工钉扎中心.预制纳米晶能够实现对异质相大小和形状的预先调控,是一种非常高效的人工钉扎手段,能有效解决传统元素掺... 详细信息

Yba_(2)Cu_(3)O_(7-δ)(YbCO)超导薄膜的临界电流密度j_(c)会因为外磁场的增大而衰减.为了抑制这一现象,有必要引入人工钉扎中心.预制纳米晶能够实现对异质相大小和形状的预先调控,是一种非常高效的人工钉扎手段,能有效解决传统元素掺杂引起的尺寸和团聚问题.本文利用水热法可控地制备出两种尺寸小于10 nm的点状和棒状ZrO_(2)纳米晶,并采用葡萄糖酸对其表面进行修饰,实现它们在YbCO前驱液中的均匀单分散.单分散ZrO_(2)纳米晶的掺杂明显地提高了YbCO薄膜的低温磁通钉扎效果和在场临界载流性能,但是纳米晶掺杂量过多,又会因为生成baZrO_(3)(bZO)而消耗过多ba源,致使YbCO薄膜超导性能下降.另外,掺杂5%的点状ZrO_(2)纳米晶比棒状纳米晶对超导性能提升更优.

关键词： Yba_(2)Cu_(3)O_(7-δ)超导薄膜 ZrO_(2)纳米晶磁通钉扎掺杂临界电流密度

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西藏杓兰菌根真菌多样性水平及共生关系研究

中国野生植物资源 2024年第1期43卷 87-92页

作者：安曼云云南经济管理学院云南昆明650000

目的:西藏杓兰是典型的菌根植物,已成为濒危植物。研究西藏杓兰菌根真菌共生关系,为其保育提供理论基础。方法:采用微生物纯培养和回接方法研究了西藏杓兰菌根真菌多样性水平及其促生作用。结果:从4个居群的西藏杓兰根部共分离获得366... 详细信息

目的:西藏杓兰是典型的菌根植物,已成为濒危植物。研究西藏杓兰菌根真菌共生关系,为其保育提供理论基础。方法:采用微生物纯培养和回接方法研究了西藏杓兰菌根真菌多样性水平及其促生作用。结果:从4个居群的西藏杓兰根部共分离获得366株真菌,涉及7个菌属:胶膜菌属(Tulasnella)、丝核菌属(Rhizoctoia)、层孔菌属(Fomes)、毛壳菌属(Chaetomium)、角担菌属(Ceratobasidium)、伏革菌属(Corticium)和瘤菌根菌属(Epulorhiza);在属分类水平上,优势菌群为胶膜菌属,分离率(15.88%)和分离频率(34.70%)最高,其次是丝核菌属。西藏杓兰不同居群的菌根真菌组成、优势菌群和分离频率存在差异,其中胶膜菌属、丝核菌属和层孔菌属为西藏杓兰的共有真菌。7株供试菌株均可侵染西藏杓兰幼苗,其中5株菌(CT-1-64、CT-1-28、CT-3-13、CT-4-87和CT-2-06)可促进种子萌发和幼苗生长,并筛选得到一株高效促生菌株CT-1-64,可促进种子萌发过程并提高幼苗的鲜重率与营养元素含量。结论:西藏杓兰存在丰富多样的菌根真菌类型,可促进种子萌发和幼苗生长,高效促生菌的共生关系有待进一步研究。

关键词：西藏杓兰菌根真菌优势菌群种子萌发幼苗生长

性激素对育龄期女性先天性心脏手术围术期结局影响的回顾性队列研究

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：王凯钰方昱燊马坚锐袁海云庄建广东省华南结构性心脏病重点实验室广东省人民医院(广东省医学科学院)广东省心血管病研究所心外科汕头大学医学院

目的调查性激素对先天性心脏手术围术期结局的影响。方法回顾性分析2015年1月1日—2019年7月30日广东省人民医院184例先天性心脏病育龄期女性患者的临床资料，平均年龄（27.6±5.7）岁。其中142例）复杂性先心病。首先根据血清孕酮水... 详细信息

目的调查性激素对先天性心脏手术围术期结局的影响。方法回顾性分析2015年1月1日—2019年7月30日广东省人民医院184例先天性心脏病育龄期女性患者的临床资料，平均年龄（27.6±5.7）岁。其中142例）复杂性先心病。首先根据血清孕酮水平将患者分为低孕酮组（n=71）和高孕酮组（n=113），其次根据血清雌激素水平，将患者分为低雌激素组（n=31），中雌激素组（n=70）和高雌激素组（n=59）进行比较，月经前注射黄体酮的患者被纳入黄体酮对照组（n=24）。结果高孕酮组和高雌激素组与同一分组标准的对照组相比，胸腔引流量增加（P0.05）。结论性激素水平的生理变化对先天性心脏病育龄期女性的围术期结局几乎没有影响。

关键词：性激素心脏手术先天性心脏病育龄期女性

基于转录组学探索蒸制黄精多糖防治血虚模型小鼠的作用机制

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中国现代应用药学 2024年第3期41卷 324-331页

作者：王娟王芙蓉彭昕沈湛云朱智彪范小玲浙江药科职业大学中药学院浙江宁波315503 浙江中医药大学附属宁波市中医院浙江宁波315010 浙江三溪堂中药有限公司浙江义乌322002

目的采用转录组测序技术(RNA sequencing,RNA-seq)探索蒸制黄精多糖防治小鼠血虚证(blood deficiency syndrome,bDS)的作用机制。方法将小鼠随机分为5组(每组10只),即正常组、模型组、黄精多糖组(0.1,0.4 g·kg^(-1))、当归补血口服液... 详细信息

目的采用转录组测序技术(RNA sequencing,RNA-seq)探索蒸制黄精多糖防治小鼠血虚证(blood deficiency syndrome,bDS)的作用机制。方法将小鼠随机分为5组(每组10只),即正常组、模型组、黄精多糖组(0.1,0.4 g·kg^(-1))、当归补血口服液阳性药组。采用乙酰苯肼和环磷酰胺诱导建立bDS小鼠模型。连续给药14 d后,测定小鼠血常规、体质量和体温;采用RNA-seq技术对bDS小鼠肝组织进行转录组测序分析,筛选出黄精多糖治疗bDS的相关差异基因,对其进行功能注释和富集分析,筛选出黄精多糖治疗血虚的基因表达通路,并采用定量聚合酶链反应(quantitative polymerase chain reaction,qPCR)进行实验验证。结果与模型组比,黄精多糖(0.4 g·kg^(-1))可升高血虚小鼠红细胞、白细胞、血红蛋白、血小板、红细胞平均血红蛋白浓度等血常规指标(Pb细胞受体信号通路、白细胞穿内皮移行等通路相关。qPCR结果表明,与血虚模型组比,黄精多糖(0.4 g·kg^(-1))可明显促进jAK1、STAT1和GATA1m RNA的表达水平(PbDS的作用,其治疗bDS的关键差异基因主要与恢复造血功能、调节激素和免疫功能等相关。黄精多糖治疗bDS可能通过干预jAK1/STAT1信号通路发挥作用。

关键词：黄精多糖血虚转录组学 jAK1/STAT1信号通路

贵州荞麦重要种质的遗传多样性分析及分子身份证构建

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华中农业大学学报 2024年第3期43卷 148-157页

作者：冷宇鑫闵义付阳云周奎何颖文晓鹏贵州大学生命科学学院/农业生物工程研究院/山地植物资源保护与种质创新教育部重点实验室贵阳550025

为精准鉴定贵州荞麦种质资源,采用SSR分子标记对60份荞麦种质进行遗传多样性分析,构建DNA分子身份证数据库。结果显示,从100对SSR引物中筛选出16对稳定性好、多态性丰富的引物,在60份供试种质中共扩增出174个多态性条带;Shannon’s信息... 详细信息

为精准鉴定贵州荞麦种质资源,采用SSR分子标记对60份荞麦种质进行遗传多样性分析,构建DNA分子身份证数据库。结果显示,从100对SSR引物中筛选出16对稳定性好、多态性丰富的引物,在60份供试种质中共扩增出174个多态性条带;Shannon’s信息指数、Nei’s多样性指数、多态信息指数均值分别为0.337、0.206、0.693,引物的多态性较好,能有效揭示60份荞麦种质的遗传多样性;在Dice遗传相似系数为0.374时,所有供试材料可聚为A、b、C三组;当Dice遗传相似系数为0.484时,将苦荞组(A组)更细分为A1、A2两个小组。采用毛细管电泳及8%的聚丙烯酰胺凝胶(PAGE)电泳对SSR标记扩增产物进行双验证,2种方法的聚类结果一致。结果表明,本研究开发的高效性SSR分子标记能够有效地鉴定贵州荞麦重要种质的遗传多样性且用于构建分子身份证。

关键词：荞麦 SSR标记毛细管电泳遗传多样性 DNA分子身份证

生物炭影响地带性土壤等温吸附丁草胺的特征及关键机制

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农业环境科学学报 2024年第10期43卷 2321-2329页

作者：李翔张纯邓建云许桂莲韦木莲魏岚刘忠珍广东省农业科学院农业资源与环境研究所/农业农村部南方植物营养与肥料重点实验室/广东省农业资源循环利用与耕地保育重点实验室广州510640 广东省农业科学院植物保护研究所/广东省植物保护新技术重点实验室广州510640 龙门县农业科学研究所广东惠州516000 龙门县乡村振兴服务中心广东惠州516000 佛山市农业科学研究所广东佛山528145

为解析土壤理化性质与生物炭添加效果之间的相关性,明确生物炭影响地带性土壤等温吸附丁草胺的特征及关键机制,本研究采用9种不同理化性质地带性土壤,加入系列用量稻壳生物炭,考察了丁草胺在生物炭-土壤混合体中的等温吸附特征。结果表... 详细信息

为解析土壤理化性质与生物炭添加效果之间的相关性,明确生物炭影响地带性土壤等温吸附丁草胺的特征及关键机制,本研究采用9种不同理化性质地带性土壤,加入系列用量稻壳生物炭,考察了丁草胺在生物炭-土壤混合体中的等温吸附特征。结果表明:在不同生物炭添加剂量条件下,丁草胺在土壤中的吸附等温线均遵循Freundlich吸附模型,生物炭添加显著增加了9种地带性土壤对丁草胺的吸附能力[模型平衡常数(Kf)增加],降低了线性吸附的程度[模型指数(1/n)降低]。生物炭添加剂量越高,丁草胺吸附容量越大。热力学计算结果显示,在0.5%~2%生物炭添加条件下,丁草胺在地带性土壤中的吉布斯自由能为-16.30~-21.67 kj·mol^(-1),表明吸附过程是自发且有利的。皮尔森相关性分析结果表明,土壤有机碳与Kf增长率呈显著负相关,说明土壤可溶性有机质抑制生物炭对丁草胺的吸附。多元线性回归方程分析结果显示,当土壤未添加生物炭时,土壤有机碳、pH、黏粒、粉粒4种土壤理化性质对Kf值的解释能力高达99%,而当生物炭添加为0.5%、1%、2%时,土壤有机碳、pH、黏粒、粉粒4种土壤理化性质对Kf值的解释能力分别下降至83%、70%、90%。通径系数研究表明,生物炭添加剂量从0上升至1%时,土壤黏粒和土壤粉粒对丁草胺吸附的直接作用系数增大,而有机碳和pH对丁草胺吸附的直接作用系数减小。研究表明,生物炭输入改变了丁草胺的吸附特征,土壤黏粒和土壤粉粒等土壤质地因素对丁草胺吸附产生重要影响。

关键词：土壤生物炭丁草胺等温吸附影响因素

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丛枝菌根真菌对穿心莲生长及有效成分的影响

广西植物 2024年

作者：顾元钦郑健云黄瑾胡静雯丁妹杨帆杜勤广州中医药大学中药学院

为探究不同丛枝菌根真菌（arbuscular mycorrhizal fungi,AMF）对穿心莲植株生长及有效成分含量的影响，该研究采用盆栽实验，对穿心莲植株进行单一接种摩西斗管囊霉（Funneliformis mosseaes, FM）和地表多样孢囊霉（Diversispora vers... 详细信息

为探究不同丛枝菌根真菌（arbuscular mycorrhizal fungi,AMF）对穿心莲植株生长及有效成分含量的影响，该研究采用盆栽实验，对穿心莲植株进行单一接种摩西斗管囊霉（Funneliformis mosseaes, FM）和地表多样孢囊霉（Diversispora versiformis, DV）处理，在接种后的30、60、90、120d测定穿心莲幼苗的生长指标、生理生化指标和有效成分含量。结果表明：（1）2种AMF均能与穿心莲良好共生，在接种120 d时，FM、DV侵染率分别为76.76%、90.09%,DV侵染能力较强。（2）接种AMF显著增加了穿心莲的株高、叶片数、茎基粗、叶面积、地上鲜重，其中DV组分别提高了35.59%、54.79%、38.94%、23.44%、37.51%。（3）接种AMF的两处理组根表面积、根体积、根尖数、根鲜重均显著高于对照组，其中DV组分别提高了28.43%、26.82%、18.54%、68.25%。（4）接种AMF的两处理组丙二醛含量均显著低于对照组，超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶活性和根系活力显著高于对照组，其中DV组丙二醛含量降低了18.87%，其余生理生化指标分别提高了70.77%、12.51%、24.78%、48.91%。（5）接种AMF的两处理组的穿心莲内酯、新穿心莲内酯、14-去氧穿心莲内酯、脱水穿心莲内酯含量均显著高于对照组，其中DV组地上部有效成分含量分别提高了20.82%、98.64%、65.96%、61.57%。综上认为，接种AMF可以促进穿心莲植株根系发育进而促进植株营养生长，提高采收部位生物量，提高植株有效成分含量的积累，其中地表多样孢囊霉促进效果较佳。

关键词：丛枝菌根真菌穿心莲根系活力穿心莲内酯药用植物

利用瞬时和延迟荧光及820 nm光反射同步测量技术比较果皮与叶片的原初光化学反应能力

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植物生理学报 2024年第5期60卷 887-894页

作者：张雯婷张国云裴国亮李鹏民西北农林科技大学作物抗逆与高效生产全国重点实验室陕西杨凌712100

本研究利用瞬时荧光、延迟荧光和820 nm光反射同步测量技术,系统比较了苹果和李的果皮与叶片在光合原初光化学反应能力方面的差异。果实不同发育时期,果皮和叶片的PSII最大量子效率没有显著区别,表明二者在PSII捕获光能并传递给反应中心... 详细信息

本研究利用瞬时荧光、延迟荧光和820 nm光反射同步测量技术,系统比较了苹果和李的果皮与叶片在光合原初光化学反应能力方面的差异。果实不同发育时期,果皮和叶片的PSII最大量子效率没有显著区别,表明二者在PSII捕获光能并传递给反应中心P_(680)的能力方面没有区别。然而,瞬时荧光j点和I点的差异表明,果皮P_(680)捕获的电子到达QA的能力和PSI的活性显著低于叶片。果皮和叶片瞬时荧光的差异还表明,相对于叶片,果皮PSII供体侧的电子传递能力也更低。延迟荧光诱导动力学和衰减动力学结果均表明,果皮P_(680)供体侧和受体侧的电子传递能力均较叶片低。与叶片相比,果皮820 nm光反射的初始下降速率显著更低,表明果皮PSI的原初光化学反应能力显著低于叶片。总之,3种不同技术的结果互相补充和印证均表明果皮2个光系统的原初光化学反应的能力较叶片显著更低,这可能是果皮对强光更敏感的关键因素之一。

关键词：果皮瞬时荧光延迟荧光 820 nm光反射原初光化学反应