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Symplectic feedback using Hamiltonian Lie algebra and its applications to an inverted pendulum

控制理论与应用（英文版） 2013年第2期11卷 275-281页

作者： j. lorca espiro C. Munoz POBLETE Departamento de Ciencias Fisicas Facultad de Ingenieria Ciencias y Administracion Universidad de La FronteraAvenida Francisco Salazar 01145 Casilla 54-D Temuco Chile Departamento de Ingenieria Electrica Facultad de Ingenieria Ciencias y Administracion Universidad de La FronteraAvenida Francisco Salazar 01145 Casilla 54-D Temuco Chile

From the symplectic representation of an autonomous nonlinear dynamical system with holonomic con- straints, i.e., those that can be represented through a symplectic form derived from a Hamiltonian, we present a new proof on the realization of the symplectic feedback action, which has several theoretical advantages in demonstrating the uniqueness and existence of this type of solution. Also, we propose a technique based on the interpretation, construction and character- ization of the pull-back differential on the symplectic manifold as a member of a one-parameter Lie group. This allows one to synthesize the control law that governs a certain system to achieve a desired behavior; and the method developed from this is applied to a classical system such as the inverted pendulum.

关键词： Hamiltonian systems Symplectic structures Lie algebra Nonlinear dynamical systems Geometric con-trol

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Improving georeferencing accuracy of Very High Resolution satellite imagery using freely available ancillary data at global coverage

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International j.urnal of Digital Earth 2017年第10期10卷 1055-1069页

作者： Manuel A.Aguilar Abderrahim Nemmaoui Fernando j.Aguilar Antonio Novelli Andrés García lorca Department of Engineering University of AlmeríaAlmeríaSpain DICATECh Politecnico di BariBariItaly Department of Geography University of AlmeríaAlmeríaSpain

While impressive direct geolocation accuracies better than 5.0 m CE90(90%of circular error)can be achieved from the last DigitalGlobe’s Very High Resolution(VHR)satellites(***-1 and WorldView-1/2/3/4),it is insufficient for many precise geodetic *** these sensors,the best horizontal geopositioning accuracies(around 0.55 m CE90)can be attained by using third-order 3D rational functions with vendor’s rational polynomial coefficients data refined by a zero-order polynomial adj.stment obtained from a small number of very accurate ground control points(GCPs).However,these high-quality GCPs are not always *** this work,two different approaches for improving the initial direct geolocation accuracy of VHR satellite imagery are *** of them are based on the extraction of three-dimensional GCPs from freely available ancillary data at global coverage such as multi-temporal information of Google Earth and the Shuttle Radar Topography Mission 30 m digital elevation *** application of these approaches on WorldView-2 and GeoEye-1 stereo pairs over two different study sites proved to improve the horizontal direct geolocation accuracy values around of 75%.

关键词： Very High Resolution satellite images Google Earth WorldView-2 GeoEye-1 geometric accuracy

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2011年5月11日西班牙东南洛尔卡M_W5.1地震诱发的大范围滑坡

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世界地震译丛 2013年第3期44卷 66-80页

作者： P.Alfaro j.Delgado F.j.García-Tortosa L.Lenti j.A.López C.López-Casado S.Martino 许冲中国地震局地质研究所

2011年5月11日，一个中等震级地震（Mw5．1）袭击了西班牙东南部洛尔卡城和邻近地区，造成了显著的破坏和人员伤亡。通过地震影响区的野外考察对250多处主要是碎裂型（岩／土崩塌、碎裂的土质滑坡和岩崩）诱发滑坡进行了定点和特征描述... 详细信息

2011年5月11日，一个中等震级地震（Mw5．1）袭击了西班牙东南部洛尔卡城和邻近地区，造成了显著的破坏和人员伤亡。通过地震影响区的野外考察对250多处主要是碎裂型（岩／土崩塌、碎裂的土质滑坡和岩崩）诱发滑坡进行了定点和特征描述。与以前该区域相似震级（Mw4．7～5．0）的地震事件，以及以前预测地震期间斜坡表现的模型结果相比，本次地震诱发滑坡的数量相当大。提出了几个原因来解释这种差异：（1）地震序列中相对高震级（Mw4．5）的前震可能弱化了区域内的斜坡强度；（2）这些事件产生了高的地震动峰值；（3）发生了地形场地效应。本研究的结果指出了在改进区域斜坡特征研究模型时考虑这些影响的重要性。

关键词：地震诱发滑坡滑坡编目浅源地震中等震级地形场地效应洛尔卡

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当归对人红细胞变形性和聚集性的影响

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微循环学杂志 2000年第2期10卷 27-28页

作者：欧阳静萍王雄 j.F.Stoltz 湖北医科大学病理生理教研室邮政编码武汉430071 Department of Hematology Faculty of MedicineMedical College of Nancy University

目的 :研究当归对红细胞变形性和聚集性影响。方法 :健康献血者红细胞 ,自身血浆稀释至红细胞压积为 40 %。用红细胞聚集仪和激光衍射光学旋转细胞分析仪分别测定红细胞聚集性和变形性。结果 :当归组加入当归注射液 2 0mg/ml孵育后与正... 详细信息

目的 :研究当归对红细胞变形性和聚集性影响。方法 :健康献血者红细胞 ,自身血浆稀释至红细胞压积为 40 %。用红细胞聚集仪和激光衍射光学旋转细胞分析仪分别测定红细胞聚集性和变形性。结果 :当归组加入当归注射液 2 0mg/ml孵育后与正常对照组比较 ,可显著降低红细胞聚集速度 (Ta :2 .5 9± 0 .35 ,Tf:33.5 4± 2 .6 3vsTa :1.80±0 .16 ,Tf:2 7.11± 1.78,P <0 .0 5 ) ,但不影响红细胞解聚能力。加入Ca2 + 螯合剂可使红细胞变形性降低。当归可以显著逆转A2 3187导致的红细胞变形性降低 (EI:0 .2 9±0 .0 47vs 0 .17± 0 .0 2 4,P <0 .0 1)。结论 :当归可以降低正常红细胞聚集速度 ,减轻Ca2 + 螯合剂导致的红细胞变形性降低。

关键词：当归人红细胞变形性聚集性

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由地下水卸载控制的2011年洛尔卡地震滑动分布

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地壳构造与地壳应力 2017年第1期 18-22页

作者： Pablo j.González Kristy F.Tiampo Mimmo Palano Flavio Cannavó j.sé Fernández 张杰(翻译) 黄禄渊(校对) Department of Earth Sciences University of Western OntarioBiological and Geological Sciences BuildingLondonOntario N6A 5B7Canada Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia Osservatorio Etneo-Sezione di CataniaPiazza Roma 295123 CataniaItaly Instituto de Geociencias (CSIC-UCM) Facultad de Ciencias MatematicasPlaza de Ciencias 3Ciudad Universitaria28040 MadridSpain 不详

地震的产生、传播和停止,都受到断层摩擦特性[1,2]和震前应力[3,4]的影响。地震触发和诱发研究[3,4]可以为这样的作用提供独特的见解。然而,这些研究的必要条件——近场测量、地表变形[8,9]和震前应力都是少见的。在本文中,我们使用大... 详细信息

地震的产生、传播和停止,都受到断层摩擦特性[1,2]和震前应力[3,4]的影响。地震触发和诱发研究[3,4]可以为这样的作用提供独特的见解。然而,这些研究的必要条件——近场测量、地表变形[8,9]和震前应力都是少见的。在本文中,我们使用大地测量数据来确定2011年5月11日西班牙东南部洛尔卡矩震级5.1级地震的地表变形。我们使用弹性位错模型来表明地震成核,主要断层滑移发生在沿着西班牙穆尔西亚阿拉马断层断裂平面2~4km浅层区域内。滑移穿过断裂段扩展到表层,伴随着摩擦性质由不稳定趋于稳定。断裂滑动区域和库仑正压力模式有很好的相关性,从而改变了我们从附近盆地含水层中开采地下水计算的结果。因此,我们认为洛尔卡地震的浅层滑动分布是由上部摩擦转换生震层的应力卸载造成,而地壳卸载压力是由地下水开采引起的。我们的研究结果表明,人类活动会影响地震如何发生以及何时发生。

关键词：地下水开采地震滑动卸载控制大地测量数据弹性位错模型摩擦特性地表变形

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