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机构

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作者

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检索条件"作者=IQBa. Zuba.r"
8 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于OpenSim的柔性下肢助力外骨骼设计及仿真分析
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机械传动 2024年 第5期48卷 62-66页
作者: 冯博琳 宋鹏 李睿远 韦祖拔 李强 孙汐畅 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099
针对目前刚性外骨骼存在穿戴舒适性差、外骨骼关节难以与人体关节匹配、对人体自由度限制较多等问题,设计了一种柔性下肢助力外骨骼,该外骨骼采用柔性弹力带储能装置,可实现行走时对人体下肢肌肉进行助力。使用OpenSim软件建立了柔性外... 详细信息
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Activated Caspase-3 and Neurodegeneration and Synaptic Plasticity in Alzheimer’s Disease
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Advances in Alzheimer's Disease 2015年 第3期4卷 63-77页
作者: Anna Plociennik MichalPrendecki Ewelina zuba Marcin Siudzinski Jolanta Dorszewska Laboratory of Neurobiology Department of NeurologyPoznan University of Medical SciencesPoznanPoland
In Alzheimer’s disease (AD) there is a loss of neurons in different areas of the brain, including hippocampus, temporal and frontal cortex. Molecular mechanism of neuronal death in AD is not clear. It seems that apop... 详细信息
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早期限量饲养和重新饲养对雄性肉鸡产热和消化器官重量的影响
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农业科技译丛(湛江) 1995年 第A1期7卷 12-15页
作者: zuba.,AK 苏瑛
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肉仔鸡生长早期不同限饲方式对生长补偿和胴体成分的影响
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山东家禽 1994年 第3期7卷 35-37页
作者: zuba.,AK 石天虹 山东省农业科学院家禽研究所
本试验研究了肉仔公鸡生长早期不同的限饲方式对生长补偿和胴体成分的影响。限饲是用燕麦壳代替50%育雏日粮的主要原料进行的。5个处理均从6日龄开始以连续或间断的方式饲喂这种被稀释的日粮6天。完成6天的限饲后,所有的鸡都饲... 详细信息
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基于模型参考自适应方法的随动系统参数辨识
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火炮发射与控制学报 2018年 第1期39卷 34-38页
作者: 占昌恒 潘军 王歌 宋鹏 韦祖拔 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099
火炮在调转过程中,系统转动惯量会发生变化,从而引起折算到随动系统电机轴上的转动惯量发生变化,影响随动系统控制性能,若不根据系统转动惯量参数调整控制参数,严重时会破坏系统稳定性,导致无法完成调炮任务。为实时获得系统参数,通过... 详细信息
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外骨骼柔顺膝关节作动机构研究
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机械传动 2021年 第10期45卷 96-99页
作者: 纪平鑫 宋鹏 莫新民 韦祖拔 赵浩 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099 西安卓越智动科技有限公司 陕西西安712000 北京理工大学机电学院 北京100081
外骨骼关节的柔顺性在适应穿戴者不同运动状态和人机相容性方面至关重要,然而,常见的刚性机构和被动柔顺机构不能够实时反馈人机交互力从而达到主动柔顺的目的。设计了一种主动柔顺膝关节作动机构,利用拮抗驱动原理结合曲柄滑块的力位... 详细信息
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基于比例归一化阈值的外骨骼步态识别方法
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火炮发射与控制学报 2018年 第2期39卷 81-85页
作者: 宋鹏 莫新民 邓亚萍 王晶 韦祖拔 西北机电工程研究所 陕西咸阳712099
为提高外骨骼的运动跟随能力,设计了一种基于薄膜式压力传感器的外骨骼足底传感系统,采用足底传感系统,采集并解算出足底压力信号,提出了一种基于比例归一化阈值的步态识别方法。与传统基于双阈值的步态识别方法相比,基于比例归一化阈... 详细信息
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火炮弹药运输外骨骼负荷估算方法研究
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火炮发射与控制学报 2020年 第1期41卷 99-103页
作者: 孙汐畅 莫新民 纪平鑫 宋鹏 韦祖拔 西北机电工程研究所
针对火炮弹药运输或搬运过程中外骨骼系统外负荷未知且随机变动而影响外骨骼控制系统力矩需求计算的问题,结合三维力传感器和惯性传感器等信息,运用拉格朗日动力学方程提出一种外负荷估算模型,该模型能较好地利用传感器回传数据预测在... 详细信息
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