检索结果-南通市图书馆

BIOCELL 2024年第9期48卷 1355-1368页

作者： KERAN JIA YANHAO ZHANG MENGYU JIANG MENGGE cui JIA WANG JIAJIA ZHANG huihai ZHAO MENGYAN LI HUA WANG QUANMING ZOU HAO ZENG National Engineering Research Center of Immunological Products Department of Microbiology and Biochemical PharmacyCollege of PharmacyArmy Medical UniversityChongqing400038China Department of Clinical Laboratory The 980th Hospital of PLA Joint Logistics Support Force(Bethune International Peace Hospital)Shijiazhuang050082China

Objective:Candida albicans is a common fungal pathogen that triggers complex host defense mechanisms,including coordinated innate and adaptive immune responses,to neutralize invading fungi *** the immune microenvironment has the potential to inform the development of therapeutic strategies for fungal ***:The study analyzed individual immune cell profiles in peripheral blood mononuclear cells from Candida albicans-infected mice and healthy control mice using single-cell transcriptomics,fluorescence quantitative PCR,and Western *** investigated intergroup differences in the dynamics of immune cell subpopulation infiltration,pathway enrichment,and differentiation during Candida albicans ***:Our findings indicate that infiltration of CD4^(+)naive cells,regulatory T(Treg)cells,and Microtubules(MT)-associated cells increased after infection,along with impaired T cell ***,CD4^(+)T cells and plasma cells were enhanced after infection,suggesting that antibody production is dependent on T *** addition,we screened 6 hub genes,transcription factor forkhead box protein 3(Foxp3),cytotoxic T-lymphocyte associated protein 4(CTLA4),Interleukin 2 Receptor Subunit Beta(Il2rb),Cd28,C-C Motif Chemokine Ligand 5(Ccl5),and Cd27 for alterations associated with CD4^(+)T cell ***:These results provide a comprehensive immunological landscape of the mechanisms of Candida albicans infection and greatly advance our understanding of adaptive immunity in fungal infections.

关键词： Candida albicans Single-cell transcriptomics Immune microenvironment Fungal infections Hub gene

绿安乐蜥微皮纹和皮肤感受器形态学与组织学研究

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四川动物 2023年第6期42卷 641-649页

作者：崔慧海陈旭梁爱萍天津师范大学生命科学学院天津300387 天津师范大学天津动物多样性保护与利用重点实验室天津300387 中国科学院动物研究所动物进化与系统学重点实验室北京100101

运用扫描电镜、组织切片、显微拍照等实验方法对绿安乐蜥Anolis carolinensis背部未蜕皮和蜕皮皮肤微皮纹及皮肤感受器形态、组织学进行了研究,发现未蜕皮和蜕皮皮肤的微皮纹和皮肤感受器特征、大小没有显著区别,因此蜕皮组织是研究这... 详细信息

运用扫描电镜、组织切片、显微拍照等实验方法对绿安乐蜥Anolis carolinensis背部未蜕皮和蜕皮皮肤微皮纹及皮肤感受器形态、组织学进行了研究,发现未蜕皮和蜕皮皮肤的微皮纹和皮肤感受器特征、大小没有显著区别,因此蜕皮组织是研究这类结构的理想实验材料;鳞片表面的棘突与支柱构成了网状的三维结构,凹窝处有1~2个皮肤感受器;皮肤感受器真皮层内有真皮小体,绞合区域和皮肤感受器β-角质层和中层明显变薄。这些特点表明,绿安乐蜥背部表皮结构与栖息地及变色能力密切相关,在保护皮肤、实现自身伪装和调节体温等方面具有重要作用,研究结果有助于进一步了解其变色机理,能够为开发自主变色材料提供生物学依据,对于研究珍稀物种皮肤微观结构具有重要借鉴意义。

关键词：绿安乐蜥蜕皮微皮纹皮肤感受器

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一种面向行星探测的多轮机器人协调控制方法

机器人 2009年第5期31卷 433-437,444页

作者：宋金泽袁启平李焱崔慧海史美萍贺汉根国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

面向星球表面探测应用,在研究基于曲柄滑块的多主动轮驱动结构的基础上,对机器人多轮协调控制问题进行研究.对机器人在平坦以及崎岖地面行驶时驱动力矩的变化进行了详细分析.提出了一种基于驱动力矩变化的多主动轮协调控制方法,并在多... 详细信息

面向星球表面探测应用,在研究基于曲柄滑块的多主动轮驱动结构的基础上,对机器人多轮协调控制问题进行研究.对机器人在平坦以及崎岖地面行驶时驱动力矩的变化进行了详细分析.提出了一种基于驱动力矩变化的多主动轮协调控制方法,并在多轮移动机器人平台上得到了实现.实车试验表明,该方法可以减少因各轮运动不协调所产生的纵向滑移现象,提高了码盘定位精度,有效地降低了能耗.

关键词：协调控制驱动力矩多主动轮曲柄滑块

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星际探测车导航控制系统结构研究

科技导报 2008年第20期26卷 43-45页

作者：宋金泽史美萍李焱崔慧海国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层,通过机器学习的方法使探测车具备... 详细信息

结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层,通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能,实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性。

关键词：模式识别与智能系统探测车导航控制系统机器学习

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N,N'-二环己基硫脲的绿色合成工艺研究

山东化工 2018年第17期47卷 3-4页

作者：崔岑任吉建王亮亮山东汇海医药化工有限公司山东东营257200

研究了N,N'-二环己基硫脲1的改进合成新工艺,以水为溶剂,二硫化碳与环己胺制备制中间体盐,经分离后在真空条件下低温脱出硫化氢。得到N,N'-二环己基硫脲1。收率达到99%。该过程简单易控,操作安全,生产成本低,得到的产品含量达到99.5%,... 详细信息

研究了N,N'-二环己基硫脲1的改进合成新工艺,以水为溶剂,二硫化碳与环己胺制备制中间体盐,经分离后在真空条件下低温脱出硫化氢。得到N,N'-二环己基硫脲1。收率达到99%。该过程简单易控,操作安全,生产成本低,得到的产品含量达到99.5%,避免了传统工艺安全性差,产品收率低的缺陷,具有工业化应用前景。

关键词： N,N'-二环己基硫脲中间体盐绿色合成