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微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计

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机器人 2012年第2期34卷 129-136页

作者：段星光陈悦于华涛北京理工大学智能机器人研究所北京100081 仿生机器人与系统教育部重点实验室北京100081

为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PI... 详细信息

为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PID控制算法,提高了机器人响应速度和稳定性.为了确定机器人运动初始位置,提出了以霍尔传感器为基础,结合电机运动信号的零位找寻方法和装置.实验结果表明,该零位定位装置定位稳定且准确.

关键词：医疗机器人血管介入手术 PID控制零位定位

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面向家庭用户的用电负荷分解方法

吉林大学学报（理学版） 2015年第4期53卷 744-753页

作者：娄建楼于华涛曲朝阳东北电力大学信息工程学院吉林吉林132012

针对现有非侵入式负荷分解方法存在的问题,结合家用电器的负荷曲线特点,提出一种基于进制拟合算法的非侵入式负荷分解方法.该方法较好地解决了现有方法对负荷采集设备精度要求高和无法有效处理同种电器不同工作模式下的负荷分解问题.实... 详细信息

针对现有非侵入式负荷分解方法存在的问题,结合家用电器的负荷曲线特点,提出一种基于进制拟合算法的非侵入式负荷分解方法.该方法较好地解决了现有方法对负荷采集设备精度要求高和无法有效处理同种电器不同工作模式下的负荷分解问题.实验表明,该方法可准确判断出电器的开启时间、已运行时间和电器的工作模式,并很好地处理了同种电器投入使用的情况.同时,采用低速率采样,所需数据可直接由通用智能电表获得,减小了成本投入,提高了用户参与智能用电的积极性.

关键词：非侵入式家电负荷分解进制拟合算法低频率采样智能用电

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信息时代建筑设计中中华传统元素渗透研究

福建建设科技 2022年第2期 3-5,46页

作者：于华涛福建省建筑科学研究院有限责任公司福建省绿色建筑技术重点实验室福建福州350108 福建省建科院施工图审查有限公司福建福州350001

中华传统元素带动了中国现代建筑设计对历史的传承,是现代建筑设计的创新动力,为了更好地将中华传统元素融合到现代建筑中,打造带有中华传统元素的中国建筑风格,本文运用辩证主义思想,利用信息时代的优势,结合虚拟现实技术,在现代建筑... 详细信息

中华传统元素带动了中国现代建筑设计对历史的传承,是现代建筑设计的创新动力,为了更好地将中华传统元素融合到现代建筑中,打造带有中华传统元素的中国建筑风格,本文运用辩证主义思想,利用信息时代的优势,结合虚拟现实技术,在现代建筑设计中正确还原中华传统文化元素。通过在建筑设计中海量构建现代建筑设计数据库、中华传统元素数据库,使用虚拟现实技术优化建筑设计中中华传统元素的运用及设计效果,在建筑设计场景漫游中提取灵感,优化提炼传统元素及氛围设计,真正将中华传统元素合理应用到建筑中,创造具有新时代中华传统元素的传统、现代和谐共生的建筑风格。

关键词：信息时代现代建筑设计中华传统文化元素渗透传承

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“人民城市”社区生活圈规划模式探讨

福建建设科技 2022年第4期 11-13,18页

作者：于华涛福建省建筑科学研究院有限责任公司福建省绿色建筑技术重点实验室福建福州350108

居住区的规划布局,不同程度上影响了居民的生活和出行,建设“社区生活圈”就是从研究不同居住区的规划布局及社区生活圈模式,塑造“人民城市”的一个理论探索。本次研究结合大数据库,归纳出中心发散式、坊间院落式、前街后巷式三种类型... 详细信息

居住区的规划布局,不同程度上影响了居民的生活和出行,建设“社区生活圈”就是从研究不同居住区的规划布局及社区生活圈模式,塑造“人民城市”的一个理论探索。本次研究结合大数据库,归纳出中心发散式、坊间院落式、前街后巷式三种类型的社区生活圈模式,特别提出根据不同类型模式下的公共资源数量及位置设计,可以为社区生活圈的打造提供不同的思路与参考。

关键词： “人民城市”理念社区生活圈大数据生活圈空间形态

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有机建筑-建筑与自然环境的融合

福建建设科技 2023年第2期 1-3,12页

作者：于华涛厦门安居控股、厦门市建设工程施工图审查有限公司福建厦门361000

对现代建筑中孤立于自然环境的建筑设计提出质疑,这些建筑割裂了建筑与周边自然环境,显得生硬而突兀;提出有机建筑的解决思路,目的在于实现建筑与自然环境的高度融合,降低快速扩张的城市化对自然生态的负面影响;通过对建筑与自然环境的... 详细信息

对现代建筑中孤立于自然环境的建筑设计提出质疑,这些建筑割裂了建筑与周边自然环境,显得生硬而突兀;提出有机建筑的解决思路,目的在于实现建筑与自然环境的高度融合,降低快速扩张的城市化对自然生态的负面影响;通过对建筑与自然环境的解析,探讨有机建筑的特征与外在表现,以推动可持续发展的建筑设计。

关键词：环境孤立的建筑有机建筑

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激光测距仪远程控制系统设计

国外电子测量技术 2006年第9期25卷 32-35页

作者：余华涛陶玉茂黄启俊武汉大学物理科学与技术学院武汉430072

介绍利用单片机控制激光测距仪并提取其数据,采用RS485协议作为远程传输标准与嵌入到上位机的测控软件双向通讯,实现激光测距仪分布式远程控制的系统。分布式测距系统集成多个测距仪,实现对各个测距仪在软件中的管理,发挥激光测距仪的... 详细信息

介绍利用单片机控制激光测距仪并提取其数据,采用RS485协议作为远程传输标准与嵌入到上位机的测控软件双向通讯,实现激光测距仪分布式远程控制的系统。分布式测距系统集成多个测距仪,实现对各个测距仪在软件中的管理,发挥激光测距仪的非接触高精度安全测量、基于RS485分布式系统的远程可靠多点测量的优点和软件集成的高效率和测量自动化。

关键词：激光测距仪远程控制单片机串行通讯

The influence of temperature on flow-induced forces on quartz-crystal-microbalance sensors in a Chinese liquor identification electronic-nose: three-dimensional computational fluid dynamics simulation and analysis

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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2019年第9期40卷 1301-1312页

作者： Qiang LI yu GU huatao WANG School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology Beijing Beijing 100083 China Beijing Advanced Innovation Center for Soft Matter Science and Engineering Beijing University of Chemical Technology Beijing 100029 China Department of Chemistry Goethe-University Frankfurt Frankfurt am Main 60438 Germany

An electronic-nose is developed based on eight quartz-crystal-microbalance (QCM) gas sensors in a sensor box, and is used to detect Chinese liquors at room temperature. Each sensor is a highly-accurate and highly-sensitive oscillator that has experienced airflow disturbances under the condition of varying room temperatures due to unstable flow-induced forces on the sensors surfaces. The three-dimensional (3D) nature of the airflow inside the sensor box and the interactions of the airflow on the sensors surfaces at different temperatures are studied by computational fluid dynamics (CFD) tools. Higher simulation accuracy is achieved by optimizing meshes, meshing the computational domain using a fine unstructural tetrahedron mesh. An optimum temperature, 30 ℃, is obtained by analyzing the distributions of velocity streamlines and the static pressure, as well as the flow-induced forces over time, all of which may be used to improve the identification accuracy of the electronic-nose for achieving stable and repeatable signals by removing the influence of temperature.

关键词： computational fluid dynamics (CFD) temperature quartz-crystalmicrobalance (QCM) gas sensor electronic nose identification accuracy

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中国老年人身体活动和失能的相关性研究

中国慢性病预防与控制 2024年第5期32卷 332-336,342页

作者：马仁涛王世强郑华涛赖雨杨鄂罗丹湖南工业大学体育学院湖南省株洲412000 体质健康和运动健身湖南省重点实验室湖南省株洲412000

目的探究不同身体活动水平对中国老年人失能情况的影响,为老年人失能的预防和干预提供科学依据。方法利用中国健康与养老全国追踪调查2018年数据,采用横断面研究方法,纳入7349个有效样本,统计分析老年人身体活动水平和失能情况。采用Sta... 详细信息

目的探究不同身体活动水平对中国老年人失能情况的影响,为老年人失能的预防和干预提供科学依据。方法利用中国健康与养老全国追踪调查2018年数据,采用横断面研究方法,纳入7349个有效样本,统计分析老年人身体活动水平和失能情况。采用Stata 15.0进行χ2检验、多元logistic和多因素logistic回归分析。结果中国老年人轻度失能率为22%、中度失能率为7%、重度失能率为4%。多元logistic回归分析结果显示,与低身体活动水平相比,中等身体活动水平(OR=0.459,95%CI:0.396~0.532)和高身体活动水平(OR=0.316,95%CI:0.276~0.363)总体失能发生风险降低;中等身体活动水平(OR=0.707,95%CI:0.593~0.843)和高身体活动水平(OR=0.522,95%CI:0.443~0.616)轻度失能发生风险降低;中等身体活动水平(OR=0.371,95%CI:0.290~0.414)和高身体活动水平(OR=0.212,95%CI:0.168~0.269)中度失能发生风险降低;中等身体活动水平(OR=0.138,95%CI:0.102~0.186)和高身体活动水平(OR=0.078,95%CI:0.058~0.104)重度失能发生风险均降低。分层分析结果显示,与低身体活动水平相比,中高身体活动水平对于女性(OR=0.344,95%CI:0.286~0.414)、小学及以下(OR=0.327,95%CI:0.275~0.389)和中学及以上(OR=0.365,95%CI:0.267~0.498)文化程度、年龄≥80岁(OR=0.243,95%CI:0.154~0.383)、居住地为城市(OR=0.237,95%CI:0.169~0.334)、已婚(OR=0.348,95%CI:0.293~0.413)、慢性病数量≥3(OR=0.292,95%CI:0.136~0.625)、吸烟(OR=0.349,95%CI:0.285~0.428)和饮酒(OR=0.338,95%CI:0.292~0.391)的老年人失能风险降低的作用更大。结论低身体活动水平的老年人更可能发生失能,中高身体活动有助于降低老年人的失能风险。建议重视身体活动对老年人失能预防的有益作用,普及健康运动知识,积极引导老年人提高身体活动水平。

关键词：老年人身体活动失能中国健康与养老追踪调查

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沙钢2号高炉低温滑料的原因及治理

炼铁 2024年第4期43卷 17-21页

作者：范寒鑫赵华涛杜屏卢瑜张国良江苏省(沙钢)钢铁研究院江苏张家港215625 江苏沙钢集团有限公司江苏张家港215625

沙钢2号高炉进入炉役末期,炉况频繁波动,出现低温滑料现象。通过对高炉已有生产操作数据的总结,认为,因边沿料速快、死焦堆肥大导致软熔带根部到死焦堆距离减小,是引起低温滑料的主要原因。当铁水[Si]含量长时间(4~8h)处于控制标准下限(... 详细信息

沙钢2号高炉进入炉役末期,炉况频繁波动,出现低温滑料现象。通过对高炉已有生产操作数据的总结,认为,因边沿料速快、死焦堆肥大导致软熔带根部到死焦堆距离减小,是引起低温滑料的主要原因。当铁水[Si]含量长时间(4~8h)处于控制标准下限(0.40%~0.45%)以下,并出现大幅度下降(≥0.2%)时,应谨防高炉发生滑料。基于软熔带-死焦堆移动模型,采取将矿批由65.3t提升至67.3t、料速由6.78批/h降至6.60批/h、中心焦比例由25%降至20%边沿两挡矿石圈数从6圈减少至5圈等技术措施后,2号高炉低温滑料次数从月均5次降低至月均2次,治理效果显著。

关键词：高炉低温滑料软熔带死焦堆铁水[Si]