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Application of Improved LLL Lattice Reduction in BDS Ambiguity Decorrelation

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A New Relative Positioning Method Based on Un‐differenced BDS Observation

第五届中国卫星导航学术年会

作者： Xie Kai Chai Hongzhou Pan Zongpeng wang huarun Dong Bingquan Liuming Geospatial Information Institute Information Engineering University

In the process of BDS navigation and positioning, fast and precise ambiguity resolution plays a key role in improving the efficiency and precision of positioning. In cases of highly correlated ambiguities, since the searching space is too large, it takes a long time to fix the ambiguities. Therefore, it is very necessary to deccorelate the covariance matrix. In essence, the decorrelation process is the closest vector problem in Lattice Theory. On the basis of proving the equality of lattice reduction and decorrelation, the LLL decorrelation algorithm is analyzed and it is improved on the basis of QR decomposition. BDS triple‐frequency data is adopted to carry the experiment. The decorrelation effect of the LLL and the improved LLL algorithm are analyzed from aspects of spectral condition number, average correlation coefficient and reduction time. It is proved that the improved LLL algorithm has better decorrelation effect although it requires longer reduction time.

关键词： Ambiguity Resolution Decorrelation LLL Lattice Reduction, Gram‐Schmidt Orthogonal Transformation QR Decomposition.

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A New Relative Positioning Method Based on Un‐differenced B...

北斗三频无几何、消电离层组合周跳探测方法研究

第五届中国卫星导航学术年会

作者： Zongpeng Pan Hongzhou Chai Min wang Kai Xie huarun wang Bingquan Dong Ming Liu

Aiming at the characteristics of the Beidou satellite navigation system （BDS）, we introduce a new relative positioning method based on un‐differenced observation. Unlike the relative positioning which always uses conventional double‐difference approach to eliminate the satellite and receiver side errors and the common errors on the propagation path, this method preprocesses data similar to Precise Point Positioning （PPP） and uses ionosphere‐free combination to relative positioning . During this process , one hand satellite clock errors are estimated as unknown parameters and use to establish the relationship between base station and rover, on the other hand ambiguity don’t need to be fixed. The experiment result which based on resolving one week BDS observation data shows, the coordinate accuracy can reach millimeter and centimeter‐level precision in horizontal and vertical direction when using this method for relative positioning over thousands of kilometers.

关键词： Beidou satellite navigation system un‐differenced observation relative positioning satellite clock errors Precise Point Positioning

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大地测量与地球动力学 2015年第3期35卷 406-411页

作者：王华润柴洪洲谢恺信息工程大学地理空间信息学院郑州市科学大道62号450001

根据多频组合理论,构造基于北斗三频数据的无几何、消电离层组合,结合双频MW组合法和电离层残差法,对北斗实测三频数据进行周跳探测。实验表明,上述3种组合的结合使用能探测出所有大小的周跳,并具有较好的修复效果。

关键词：北斗三频 MW组合电离层残差组合三频无几何、消电离层组合周跳探测

基于部分整周模糊度固定的非差GPS精密单点定位方法

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测绘学报 2015年第11期44卷 1210-1218页

作者：潘宗鹏柴洪洲刘军董冰全刘鸣王华润信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 北京空间信息中继传输技术研究中心北京100094

近年来,精密单点定位(PPP)模糊度固定技术不断发展,模糊度正确固定后可以提高短时间的定位精度。然而固定错误的模糊度,将引起严重的定位偏差,因此对PPP模糊度固定的成功率和可靠性进行研究很有必要。本文探讨了采用非差小数偏差(FCBs)... 详细信息

近年来,精密单点定位(PPP)模糊度固定技术不断发展,模糊度正确固定后可以提高短时间的定位精度。然而固定错误的模糊度,将引起严重的定位偏差,因此对PPP模糊度固定的成功率和可靠性进行研究很有必要。本文探讨了采用非差小数偏差(FCBs)改正的PPP模糊度固定方法;同时提出了一种分步质量控制的PPP部分模糊度固定(PAR)策略。通过欧洲CORS数据对该方法进行验证,结果表明:PPP模糊度固定可以提高小时解静态PPP定位精度。同时,采用部分模糊度固定策略,能够有效控制未收敛模糊度影响,提高用户端PPP模糊度固定成功率。

关键词：精密单点定位模糊度解算质量控制成功率

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考虑传热不一致性的蓄热式电锅炉负荷建模

电力系统自动化 2023年第13期47卷 40-46页

作者：张利伟王华润严干贵齐日伟韩志勇张战岭现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学) 吉林省吉林市132012 华能吉林能源销售有限公司吉林省长春市130051

蓄热式电锅炉是参与电网调节的优质可控负荷,但由于其传热过程存在不一致性,现有模型误差较大,不能精确评估电锅炉负荷的调节能力。针对上述问题,基于热平衡原理,提出了考虑传热不一致的固体蓄热式电锅炉负荷模型。首先,分析了固体蓄热... 详细信息

蓄热式电锅炉是参与电网调节的优质可控负荷,但由于其传热过程存在不一致性,现有模型误差较大,不能精确评估电锅炉负荷的调节能力。针对上述问题,基于热平衡原理,提出了考虑传热不一致的固体蓄热式电锅炉负荷模型。首先,分析了固体蓄热式电锅炉的典型结构、工作模式和热平衡关系;其次,基于热平衡原理建立蓄热式电锅炉负荷模型,并分析传热不一致性带来的影响;最后,考虑传热不一致性,引入一致性系数对所提模型进行修正,并利用最小二乘法进行参数优化。仿真对比结果表明,所提蓄热式电锅炉负荷模型的炉温误差和升、降温时长误差明显低于热平衡模型和ANSYS仿真模型,可为准确评估电锅炉负荷的调节能力提供技术支撑。

关键词：负荷建模可控负荷蓄热式电锅炉传热热平衡原理

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实时GLONASS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位

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大地测量与地球动力学 2015年第6期35卷 992-996页

作者：潘宗鹏柴洪洲刘鸣董冰全王华润信息工程大学地理空间信息学院郑州市科学大道62号450001

研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自... 详细信息

研究非差实时GLONASS精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的GNSS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量,实现了GLONASS实时精密卫星钟差估计。实验结果表明,自主估计的实时GLONASS卫星钟差与ESA发布的最终精密钟差具有较好的一致性,互差优于0.5ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位cm级精度,仿动态定位水平方向5～15cm、高程方向10～30cm的精度。

关键词：精密卫星钟差实时 GLONASS 精密单点定位非差消电离层组合

基于伪距相位和STPIR组合的北斗三频周跳探测与修复

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测绘工程 2017年第5期26卷 71-75,80页

作者：李迪柴洪洲潘宗鹏王华润信息工程大学河南郑州450001

GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测... 详细信息

GNSS周跳探测中,电离层残差法的适用性受数据采样间隔的影响较大,同时联合其它组合观测量进行周跳修复时,周跳修复方程组易出现病态解。针对这些问题,文中提出一种可靠的北斗三频周跳探测与修复算法,通过构造北斗三频电离层残差组合观测量,进行二阶历元间差分,基于三频伪距相位组合优选理论,选取适用于北斗三频数据的伪距相位组合,结合两种组合观测量,优选条件数较小的组合系数矩阵进行周跳修复,最后通过北斗三频实测数据验证,结果表明:在数据采样间隔较大的情况下,利用构建的三个组合观测量可以探测出北斗三频原始数据中的所有周跳,具有很好的修复效果。

关键词：周跳探测与修复北斗三频 STPIR 伪距相位组合

实时GPS精密卫星钟差估计及实时精密单点定位

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海洋测绘 2015年第5期35卷 12-15,19页

作者：潘宗鹏柴洪洲董冰泉刘鸣王华润解放军信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时... 详细信息

研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。

关键词： GPS 精密卫星钟差实时精密单点定位非差无电离层组合

Ultra-sensitive and wide applicable strain sensor enabled by carbon nanofibers with dual alignment for human machine interfaces

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Nano Research 2023年第3期16卷 4093-4099页

作者： Peng Bi Mingchao Zhang Shuo Li Haojie Lu Haomin wang Xiaoping Liang huarun Liang Yingying Zhang Key Laboratory of Organic Optoelectronics and Molecular Engineering of the Ministry of Education Department of ChemistryTsinghua UniversityBeijing 100084China Laboratory of Flexible Electronics Technology Tsinghua UniversityBeijing 100084China

Flexible strain sensors with high sensitivity,wide detection range,and low detection limit have continuously attracted great interest due to their tremendous application potential in areas such as health/medical-care,human-machine interface,as well as safety and *** both of a high sensitivity and a wide working range are desired key parameters for a strain sensor,they are usually contrary to each other to be achieved on the same sensor due to the tightly structure dependence of both of ***,a flexible strain sensor with both high sensitivity and wide strain detection range is prepared based on the design of an integrated membrane containing both of parallel aligned and randomly aligned carbon nanofibers(CNFs).The parallel aligned CNF membrane(p-CNF)exhibits a low strain detection limit and high sensitivity,while the random aligned CNF membrane(r-CNF)exhibits a large strain detection *** the advantages of both p-CNF and r-CNF,the strain sensor with stacked p-CNF and r-CNF(p/r-CNF)exhibits both high sensitivity and wide working *** gauge factor(GF)is 1,272 for strains under 0.5%and 2,266 for strain from 70%to 100%.At the same time,it can work in a wide strain range of 0.005%to 100%,fulfilling the requirements for accurately detecting full-range human *** demonstrated its applications in the recognition of facial expressions and joint ***,we constructed an intelligent lip-language recognition system,which can accurately track phonetic symbols and may help people with language disabilities,proving the potential of this strain sensor in health management and medical ***,we foresee that the dual-alignment structure design of the p/r-CNF strain sensor may also be applied in the design of other high performance sensors.

关键词： nanofiber membrane carbon nanofibers flexible sensor dual-alignment high sensitivity