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MRAC of Hydrostatic Speed Control System

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MRAC of Hydrostatic Speed Control System

第一届工程科学与力学中的计算方法国际会议

作者： huapeng lu Biao Ma Heyan Li and Wanjia lu Department of Mechanical and Vehicle Engineering Beijing Institute of Technology Zhong Gtian Cun Nan Da Street 5# 100081 Beijing China

＜正＞Model reference adaptive control （MRAC） experiment of hydrostatic speed control system were investigated. The experiment results were compared with one of regular PID control. Experiment results show MRAC is b... 详细信息

关键词： hydrostatic speed control system MRAC

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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静液传动容积调速系统模型参考自适应控制

机床与液压 2006年第11期34卷 172-173,176页

作者：马彪路华鹏李和言北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应... 详细信息

对时变负载的静液传动容积调速系统进行了模型自适应控制(MRAC)的实验研究,并与常规数字PID控制的实验结果进行了对比,对比实验表明:在动态性能方面,采用模型参考自适应控制的马达转速阶跃响应曲线比采用数字PID控制的马达转速阶跃响应曲线超调量变化小,进入稳态前的振荡次数变化也小,这说明模型参考自适应控制更适合于负载经常变化的静液传动容积调速系统,为提高调速系统的控制特性提供了参考。

关键词：静液传动容积调速系统模型参考自适应控制

国内成人肿瘤患者PICC相关性血栓发生率的Meta分析

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中华护理杂志 2022年第3期57卷 348-355页

作者：李乾赵欣张晓维鲁华鹏贾蓓程言西安交通大学第一附属医院神经外科西安市710061 西安交通大学第一附属医院肝胆外科西安市710061

目的系统评价国内成人肿瘤患者PICC相关性血栓的发生率。方法计算机检索PubMed、Embase、The Cochrane Library、Web of Science、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据库和维普数据库,收集关于国内成人肿瘤患者PICC相关性血栓... 详细信息

目的系统评价国内成人肿瘤患者PICC相关性血栓的发生率。方法计算机检索PubMed、Embase、The Cochrane Library、Web of Science、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方数据库和维普数据库,收集关于国内成人肿瘤患者PICC相关性血栓发生率的文献,检索时限为建库至2021年5月。2名研究者独立筛选文献、提取资料并评价纳入文献的偏倚风险后,采用Stata 14.0软件进行Meta分析。结果共纳入23篇文献,包括15066例肿瘤患者。Meta分析结果显示,国内成人肿瘤患者PICC相关性血栓的发生率为8.82%[95%CI(5.93%~12.18%)]。亚组分析结果显示,发表年份为2019年—2021年的文献、年龄≥60岁、BMI>25、穿刺静脉为头静脉、穿刺方法为传统方法、穿刺次数>1次、导管规格为5 Fr、肺癌、肿瘤分期为Ⅲ~Ⅳ期、合并糖尿病、有PICC置管史、有静脉血栓史、置管前纤维蛋白原≥4 g/L、置管前D-二聚体≥0.5 mg/L的患者PICC相关性血栓发生率更高。结论成人肿瘤患者PICC相关性血栓的发生率较高,医护人员应重视高危患者的早期筛查和相关预防工作。

关键词：肿瘤经外周置入中心静脉导管静脉血栓危险因素 Meta分析护理

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插电式串联混合动力汽车系统设计及仿真研究

上海汽车 2009年第12期 8-11页

作者：程伟税方路华鹏上海汽车集团股份有限公司新能源汽车事业部

介绍了插电式串联结构混合动力系统的概念、匹配原则和设计方法,在此基础上以某款轿车为例给出了动力系统的设计方案,进而采用Advisor软件完成仿真分析。仿真结果表明,系统设计参数合理,在满足整车性能指标的同时,有效降低了油耗。

关键词：混合动力汽车仿真

成人肝移植术后糖尿病逆转相关因素的Meta分析

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中华肝胆外科杂志 2017年第12期23卷 799-804页

作者：鲁华鹏肖奇贵李莹刘培培郑鑫李津西安交通大学第一附属医院肝胆外科 710061 西安交通大学医学部护理系

目的探讨肝移植术后糖尿病（1YFDM）逆转相关因素，为临床防治移植术后糖尿病提供理论基础。方法检索PubMed、WebofScience、CochraneLibrary（2017年5期）、CNKI、VIP、万方等数据库，收集2016年5月前肝移植术后糖尿病逆转相关因素的... 详细信息

目的探讨肝移植术后糖尿病（1YFDM）逆转相关因素，为临床防治移植术后糖尿病提供理论基础。方法检索PubMed、WebofScience、CochraneLibrary（2017年5期）、CNKI、VIP、万方等数据库，收集2016年5月前肝移植术后糖尿病逆转相关因素的观察性研究，利用RevMan5．3软件进行Meta分析。结果本Meta分析共纳入7篇研究、979例患者。分析显示男性持续性PTDM（p-PTDM）发生率高于女性（OR=1．73，95％C／1．19～2．50，P〈0．05）；p-PTDM组年龄大于暂时性PTDM（t-PTDM）组（MD=1．73，95％C／0．07～10．39，P=0．05）；p-PTDM组移植前空腹血糖（FPG）高于t-PTDM组（MD=5．66，95％C／0．11～11．31，P=0．05）；HCV（＋）组p-PTDM发生率高于HVC（-）组（OR=1．52，95％a1．08～2．14，P〈0．05）；麦考酚吗乙酯（MMF）联合应用组P—PTDM发生率高于不使用或低频率使用MMF组（OR=0．26，95％C／0．11～0．61，P〈0．05）；p-PTDM组术后发病时间早于t-PTDM组（MD=～19．08，95％C／-37．08～-1．07，P〈0．05）。术后糖尿病的发生与术前BMI、家族糖尿病史、急性排斥反应无关。结论肝移植术后糖尿病逆转相关因素有性别、年龄、移植前空腹血糖、HCV、MMF使以及术后发病时间，与术前BMI、家族糖尿病史、急性排斥反应无关。

关键词：肝移植移植术后糖尿病可逆性 Meta分析

临床护士科研能力发展与护理团队科研建设——“新护士一专业组护士一专科护士”三阶梯模式结合临床护理专业组驱动

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中华医学科研管理杂志 2023年第4期36卷 285-292页

作者：鲁华鹏杨勤玲肖奇贵李洁琼辛霞西安交通大学第一附属医院肝胆外科 710061 西安交通大学第一附属医院护理部 710061

目的"新护士—专业组护士—专科护士"三阶梯模式结合临床护理专业组(专业组)驱动临床护士科研能力发展与护理科研团队建设。方法结合护士个体发展与团队协作发展,建立"新护士—专业组护士—专科护士"三阶梯模型,以专业组为切入点,整合... 详细信息

目的"新护士—专业组护士—专科护士"三阶梯模式结合临床护理专业组(专业组)驱动临床护士科研能力发展与护理科研团队建设。方法结合护士个体发展与团队协作发展,建立"新护士—专业组护士—专科护士"三阶梯模型,以专业组为切入点,整合专业组临床工作、专业组质量控制、品管圈活动、护士职业发展、护理科研团队建设,实施三阶梯模式以专业组驱动临床护士科研能力发展与护理科研团队建设。结果以三阶梯模式从"新护士—专业组护士—专科护士"路线促进护士发展成长;以专业组为突破建设专业组护理科研团队与人才梯队;解决临床实际问题,产出科研成果。结论实施三阶梯模式结合专业组驱动临床护士科研能力发展与护理科研团队建设方式可以促进临床护理科研与临床护理工作协同发展。

关键词：护理研究科研能力科研团队三阶梯模式临床护理专业组专科护士临床护理

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静液传动系统容积效率试验研究

机床与液压 2007年第3期35卷 71-73页

作者：路华鹏马彪孙宪林剧引芳周凯北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

静液传动系统的容积效率是衡量其性能的一项重要指标,也是影响其在高速军用车辆上广泛应用的瓶颈。本文通过试验,对影响静液传动系统性能的三个因素(工作转速、工作压力和油温)进行了验证;根据结构相似原理,利用计算泵容积效率的传统公... 详细信息

静液传动系统的容积效率是衡量其性能的一项重要指标,也是影响其在高速军用车辆上广泛应用的瓶颈。本文通过试验,对影响静液传动系统性能的三个因素(工作转速、工作压力和油温)进行了验证;根据结构相似原理,利用计算泵容积效率的传统公式来计算静液传动系统的容积效率,并与试验结果进行了对比,对比结果表明,完全可以采用传统计算泵容积效率的公式来计算静液传动系统的容积效率,为静液传动系统容积效率的建模及系统控制提供了参考,对静液传动系统在高速军用车辆上的应用有一定帮助。

关键词：静液传动系统容积效率

远程医疗机器人在心脏死亡器官捐献肝移植术后随访中的应用

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器官移植 2019年第1期10卷 79-83页

作者：田波彦鲁华鹏张胶琼丁泓帆刘文媛田敏吕毅杨勤玲西安交通大学第一附属医院肝胆外科 710061

目的探讨远程医疗机器人在心脏死亡器官捐献(DCD)肝移植受体术后随访中的应用效果。方法研究对象为西安交通大学第一附属医院2014年1月至2017年12月的100例DCD肝移植受体。根据随访方式不同,将受体分为研究组(50例,采用远程医疗机器人随... 详细信息

目的探讨远程医疗机器人在心脏死亡器官捐献(DCD)肝移植受体术后随访中的应用效果。方法研究对象为西安交通大学第一附属医院2014年1月至2017年12月的100例DCD肝移植受体。根据随访方式不同,将受体分为研究组(50例,采用远程医疗机器人随访)和对照组(50例,采用传统电话随访)。分析并比较研究组和对照组DCD肝移植受体的术后3个月的依从性(服药依从性、自我监测、生活依从性和随访依从性)、随访时间以及随访满意度。结果研究组的服药依从性、自我监测、生活依从性、随访依从性及依从性总分的得分均明显高于对照组(均为P<0.05)。研究组肝移植受体的每次随访时间为(9±4)min,明显短于对照组的(13±4)min(t=-4.452, P<0.001)。研究组肝移植受体的术后随访满意度为(19.8±2.6)分,明显高于对照组的(16.2±3.1)分(t=6.234, P<0.001)。结论远程医疗机器人在DCD肝移植受体术后随访中的应用效果较满意,值得临床推广,其有望成为DCD肝移植受体术后随访中不可缺少的一部分。

关键词：肝移植远程医疗机器人心脏死亡器官捐献随访依从性满意度互联网应用程序

肝移植术后鼻胃（肠）置管与经皮内镜下胃空肠造瘘置管肠内营养效果的Meta分析

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中华肝胆外科杂志 2018年第11期24卷 751-756页

作者：鲁华鹏肖奇贵王婧杨勤玲郑鑫刘培培李津西安交通大学第一附属医院肝胆外科西安710061 西安交通大学医学部护理系

目的系统评价肝移植术后鼻胃（肠）管（NG）与经皮内镜下胃空肠造瘘（PEG/PEJ）置管肠内营养效果，为移植术后选择恰当营养途径提供支持。方法检索Pub Med、Web of Science、Cochrane Library（2018年1期）、知网、维普、万方等数据库... 详细信息

目的系统评价肝移植术后鼻胃（肠）管（NG）与经皮内镜下胃空肠造瘘（PEG/PEJ）置管肠内营养效果，为移植术后选择恰当营养途径提供支持。方法检索Pub Med、Web of Science、Cochrane Library（2018年1期）、知网、维普、万方等数据库，收集2018年1月前肝移植术后有关NG与PEG/PEJ置管肠内营养的回顾性研究。由2位研究者独立评价文献并提取数据，分歧通过第三方协商解决，用RevMan5.3进行Meta分析。结果共纳入4篇研究，430例患者。Meta分析显示PEG/PEJ置管患者营养管开始使用时间早于NG患者[MD＝－1.77，95%CI（－1.83，－1.70），P〈0.05]，平均住院时间短于NG患者[MD＝－2.88，95%CI（－5.19，－0.56），P〈0.05]，腹泻发生率高于NG患者[OR＝1.66，95%CI（1.04，2.65），P〈0.05]，胃食管反流发生率低于NG患者[OR＝0.29，95%CI（0.12，0.66），P〈0.05]，胃潴留发生率低于NG患者[OR＝0.26，95%CI（0.14，0.41），P〈0.05]，管道脱落发生率低于NG患者[OR＝0.06，95%CI（0.01，0.46），P〈0.05]，肺炎发生率低于NG患者[OR＝0.59，95%CI（0.36，0.99），P〈0.05]。两者营养管留置时间、管道堵塞、腹部感染、急性肾功能不全、急性排斥反应发生率差异无统计学意义（P〉0.05）。结论肝移植术后PEG/PEJ置管患者营养管开始使用时间早、住院时间短，胃食管反流、胃潴留、管道脱落、肺炎发生率低，腹泻发生率较高。对于基础疾病严重、消化功能弱或合并消化系统障碍患者可以选择PEG/PEJ置管肠内营养，其余患者宜首选NG置管途径肠内营养。

关键词：肝移植肠内营养鼻胃(肠)置管经皮内镜下胃空肠造瘘置管 Meta分析