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Design and experiment analysis of the small maize harvester with attitude adjustment in the hilly and mountainous areas of China

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International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2024年第1期17卷 118-127页

作者： Meizhou Chen Guangfei Xu Yuanzhen Wei Yinping Zhang Peisong Diao huanxiao pang College of Agricultural Engineering and Food Science Shandong University of TechnologyZibo255000ShandongChina School of Mechanical and Automotive Engineering Liaocheng UniversityLiaocheng252000ShandongChina Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences Jinan 250000China

To solve the problem of small planting plots and large sloping land for mechanized maize harvesting in China hilly and mountainous areas,a small maize harvester with attitude adjustment was designed to realize maize snapping,peeling,straw crushing and attitude adjusting at on time in this *** basic structure and working principle of the small maize harvester were described,and the key components were designed as *** maize snapping device adopted the combination form of maize snapping plates and straw pulling rollers,and the gap of the straw pulling rollers can be adjusted to adapt to different maize *** pairs of peeling rollers formed a groove arrangement to improve peeling rate and reduced ear grain *** pressure feeding device mainly comprised drive chain and three grade pressure feeding rollers to increase the friction between ears and the peeling rollers,and help ears *** attitude adjustment advice was designed according to the high point stationary pursuit leveling *** the attitude angle of the rack approached 0,the small maize harvester reached the level *** actual range of attitude adjustment was obtained and the accuracy of static attitude adjustment was verified through attitude adjustment *** influencing factors of ear loss rate and bract peeling rate were determined by orthogonal test,including the rotational speed of straw pulling rollers,peeling rollers and pressure feeding *** mathematical regression model between the experimental factors and indicators was established by using Design Expert,and through the analysis variance to verify the significance of the evaluation indicators,the best combination of operation parameters was determined that the rotational speed of straw pulling rollers,peeling rollers and pressure feeding rollers were 1440 r/min,1535 r/min and 406 r/*** the optimal combination of the operation parameters,the ear loss rate and bract peeling rate were 1.33%and 93.98%.T

关键词： maize harvester hilly and mountains areas attitude adjustment anti rollover structure

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玉米播种机滴灌带浅埋铺设装置设计与试验

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农业机械学报 2022年第2期53卷 88-97页

作者：刁培松赵殿报姚文燕逄焕晓王文君姜超山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255049 山东亚沃农业机械有限公司烟台261400

为解决在滴灌带浅埋铺设过程中,当机具紧急停车时滴灌带易产生松弛拥堵等现象,以及铺设装置对地形适应能力差等问题,设计了一种适用于玉米播种机且具备自动锁紧功能的滴灌带浅埋铺设装置。阐述了该滴灌带浅埋铺设装置的基本结构和工作原... 详细信息

为解决在滴灌带浅埋铺设过程中,当机具紧急停车时滴灌带易产生松弛拥堵等现象,以及铺设装置对地形适应能力差等问题,设计了一种适用于玉米播种机且具备自动锁紧功能的滴灌带浅埋铺设装置。阐述了该滴灌带浅埋铺设装置的基本结构和工作原理,并对关键部件进行了理论分析与设计。对滴灌带卷盘转轴进行模态分析表明,该轴在正常作业时不会产生共振现象,并确定了滴灌带输送与自动锁紧装置、仿形装置和开沟铺设装置的关键结构和工作参数。依据玉米宽窄行种植模式要求,将滴灌带铺设装置集成在玉米播种机上并进行田间试验。结果表明:当机组作业速度为4~6 km/h时,滴灌带输送顺畅,铺设深度合格率为93.0%,铺设深度变异系数为22.3%,覆土量为619.5 g,能够满足滴灌带浅埋铺设的要求,当机组紧急停车时,滴灌带铺设自动锁紧装置及时锁紧,有效防止了滴灌带的松弛、拥堵现象。

关键词：玉米播种机滴灌带浅埋铺设自动锁紧

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拖拉机电液耦合转向试验平台设计与硬件在环试验

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农业机械学报 2020年第S1期51卷 525-534,549页

作者：徐广飞逄焕晓陈美舟宋志才赵殿报刁培松山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255049 聊城市农业科学研究院聊城255000

针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题,提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗,为了满足电液耦合转向系统的性能要求,进行精度设计与量程设计。通过... 详细信息

针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题,提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗,为了满足电液耦合转向系统的性能要求,进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计,得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型,并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案,进行了各类转向工况试验验证,验证结果表明:阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载,响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求;电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力,具有良好的转向路感;控制系统能与各传感器硬件协同配合,使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性,能够真实还原拖拉机转向过程。

关键词：拖拉机电液耦合转向系统阻力模拟液压调控硬件在环试验

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拖拉机自动驾驶关键技术综述

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中国农机化学报 2022年第6期43卷 126-134页

作者：徐广飞陈美舟金诚谦苗河泉逄焕晓刁培松山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000 聊城市农业科学院山东聊城252000 农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014

具有更强自主作业能力的智能农机装备研发是当前我国农业机械研发的趋势,而智能化程度更高、作业更精准的自动驾驶拖拉机则是重中之重。分析并总结近年来自动驾驶领域的转向控制、制动控制以及决策等关键技术,探讨制约自动驾驶技术发展... 详细信息

具有更强自主作业能力的智能农机装备研发是当前我国农业机械研发的趋势,而智能化程度更高、作业更精准的自动驾驶拖拉机则是重中之重。分析并总结近年来自动驾驶领域的转向控制、制动控制以及决策等关键技术,探讨制约自动驾驶技术发展的主要问题,提出促进自动驾驶拖拉机发展的相关建议,通过多传感器及多控制技术融合、控制方法优化以及机器学习技术的应用等,解决拖拉机自动驾驶过程中传感器可靠性差、电液耦合转向控制困难、制动力分配控制困难及多目标多约束决策欠缺等,以期为我国自动驾驶拖拉机的研发和推广应用提供参考。

关键词：自动驾驶拖拉机转向控制制动控制智能决策

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丘陵山区玉米果穗剥皮装置设计与试验

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农机化研究 2023年第5期45卷 151-158页

作者：逄焕晓赵殿报宋志才姚文燕王文君崔培德刁培松山东理工大学农业工程与食品科学学院山东淄博255000

针对现有丘陵山区小型玉米收获机在复杂田间环境收获果穗时,存在适应性差、剥皮装置籽粒损伤率高、剥净率低等问题,设计了具有双液压姿态调整的剥皮装置,其剥皮辊采用鱼鳞+双螺旋式橡胶辊组合,在提高剥净率的同时,减小了籽粒损失率。对... 详细信息

针对现有丘陵山区小型玉米收获机在复杂田间环境收获果穗时,存在适应性差、剥皮装置籽粒损伤率高、剥净率低等问题,设计了具有双液压姿态调整的剥皮装置,其剥皮辊采用鱼鳞+双螺旋式橡胶辊组合,在提高剥净率的同时,减小了籽粒损失率。对玉米果穗剥皮装置进行了性能分析和参数优化,以便达到降低籽粒损失率、提高果穗剥净率的目的。采用二次回归正交组合试验方案,以剥皮辊转速、作业行驶速度、剥皮装置与水平面倾角以及压送装置转速为试验因素,以籽粒损失率和果穗剥净率为试验指标进行试验,建立参数优化数学模型。利用Design-Expert中Optimization模块进行优化,结果表明:当剥皮辊转速为853.081r/min、行驶速度为0.799955m/s、倾角为16°、压送装置为500r/min时,籽粒损失率为0.204945%,剥净率为98.1179%。为方便样机的加工与制作,对优化参数进行圆整处理,即剥皮辊转速为850r/min,行驶速度为0.8m/s,倾角为16°,压送装置为500r/min,并进行样机试验,结果表明:优化参数满足山地丘陵地区玉米果穗收获相关技术要求。

关键词：剥皮装置丘陵山区液压姿态调整参数优化

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The Controller Design of the Water-Aerial Vehicle Based on Variable Gain PID 32

The Controller Design of the Water-Aerial Vehicle Based on V...

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第32届中国控制与决策会议

作者： Liu huanxiao Meng Zihan Yang Xiaofei Ding Shihong School of Information Engineering Zhenjiang Vocational Technical College School of Electronics and Information Jiangsu University of Science and Technology School of Electrical and Information Engineering Jiangsu University

ISBN: (数字)9781728158556

ISBN: (纸本)9781728158563

Combining the advantages of unmanned aerial vehicle（UAV） and unmanned surface vehicle（USV）,water-aerial vehicles satisfy the requirements of operation in water-air amphibious *** to the medium characteristics of air and water are different,it is difficult to maintain stability of the amphibious vehicle in the operation stage of *** order to solve this problem,the mathematical models of the amphibious vehicle are established in different motion stages,and one stability controller is designed based on the variable gain *** simulation results show that the proposed control method is feasible and meets the requirements of the water-air amphibious vehicle.

关键词： Aerial-water Vehicle Control Law Variable Gain PID

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Ultrasound-triggered release of sinoporphyrin sodium from liposome-microbubble complexes and its enhanced sonodynamic toxicity in breast cancer

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Nano Research 2018年第2期11卷 1038-1056页

作者： Yixiang Li huanxiao An Xiaobing Wang Pan Wang Fei Qu Yan Jiao Kun Zhang Quanhong Liu Ministry of Education Key Laboratory of Medicinal Resources and Natural Pharmaceutical Chemistry National Engineering Laboratory for Resource Developing of Endangered Chinese Crude Drugs in Northwest of China College of Life Sciences Shaanxi Normal University Xi’an China

Applying ultrasound （US） to drug delivery and disease therapy is important work. Sonodynamic therapy （SDT）-a comprehensive therapy using US and a sonosensitizer-exhibits antineoplasfic activity in many tumors. In this stud）5 we investigated the feasibility of using a new sonosensitizer （sinoporphyrin sodium, DVDMS） loaded into liposome-microbubble complexes （DLMBs） as a possible candidate to enhance SDT against breast cancer. DLMBs were synthesized via the biofin-avidin linkage and confirmed to have good US response. US-induced cavitation played a key role to trigger a boosted payload release from DLMBs and improve the cellular uptake and intratumoral diffusion of DVDMS to realize better SDT effect. The combination of DLMBs and US treatment resulted in significant changes to cell morpholog34 mitochondria damage, and cell apoptosis in vitro. In vivo, the combined treatment markedly inhibited tumor growth, which appeared to result from increased apoptosis and reduced proliferation activity. The significant increase in the antitumor effect of DLMBs plus US suggests their potential use as a new approach to promote the killing activity of SDT against breast cancer.

关键词： ultrasound microbubble sinoporphyrin sodium sonodynamic therapy

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三层赋形网状天线预张力设计方法

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机械工程学报 2020年第9期56卷 29-35页

作者：李欢笑马小飞范叶森中国空间技术研究院西安分院西安710100

随着航天技术的不断发展,卫星通信、深空探测等领域对星载天线提出了更高的要求。网状天线作为星载天线的一种,其大口径、高收纳比和质量轻的特性使其成为星载天线重要的一种形式。但受限于网状天线的固有的结构形式,对传统的网状天线... 详细信息

随着航天技术的不断发展,卫星通信、深空探测等领域对星载天线提出了更高的要求。网状天线作为星载天线的一种,其大口径、高收纳比和质量轻的特性使其成为星载天线重要的一种形式。但受限于网状天线的固有的结构形式,对传统的网状天线进行反射面赋形是不可实现的。为了实现网状天线赋形目标,设计了一种三层网的索网结构,提出了一种针对三层网的赋形网状天线预张力设计方法,能够在已知电磁波反射网节点坐标的情况下,求解出三层网结构的赋形网状天线的预张力,利用有限元软件进行验证,结果表明,利用该方法计算得出的预张力可以使三层网结构节点稳定在设计位置,达到平衡状态,证明该方法正确、可行。

关键词：三层网结构预张力网状天线赋形

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Al_2O_3/Al_(2(1-0.2))Mg_(0.2)Ti_((1+0.2))O_5基复相陶瓷的制备及其性能

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稀有金属材料与工程 2007年第A1期36卷 643-646页

作者：徐欢笑徐刚韩高荣浙江大学材料系浙江杭州310027

以工业级α-Al2O3、金红石型TiO2和轻质MgO粉体为原料,过量配置α-Al2O3,采用固相反应法于1400oC煅烧实现了Al2O3/Al2(1-0.2)Mg0.2Ti(1+0.2)O5基复相粉体的原位合成,实现两相的均匀混合,原位制备出性能良好的Al2O3/Al2(1-0.2)Mg0.2Ti(1+0.2)O5基复相陶瓷。利用XRD对原位合成的复相陶瓷粉体的相组成进行了表征,利用FESEM观察了复相陶瓷的断口形貌,测量了复相陶瓷的烧结密度、抗弯强度和热膨胀系数,研究了第二相Al2O3的引入量对钛酸铝基陶瓷的微观结构、抗弯强度和热膨胀性能的影响。结果显示,当复相Al2O3的引入量为15%(质量分数)时,钛酸铝基复相陶瓷的抗弯强度提高到108MPa,并且具有较低地热膨胀系数0.7×10-6/℃。

关键词：钛酸铝复相陶瓷抗弯强度低膨胀

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42CrMo钢表面单道激光宽带处理后熔凝层的残余应力

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中国激光 2008年第4期35卷 625-630页

作者：占焕校王勇韩涛韩彬中国石油大学(华东)机电工程学院材料科学与工程系

基于有限元软件SYSWELD平台，建立激光熔凝三维有限元模型，编制宽带热源的FORTRAN子程序，采用不同的工艺参数对42CrMo钢表面的单道激光宽带熔凝区的组织和残余应力进行数值计算与分析。测定了激光熔凝表层的热循环曲线，利用扫描电镜... 详细信息

基于有限元软件SYSWELD平台，建立激光熔凝三维有限元模型，编制宽带热源的FORTRAN子程序，采用不同的工艺参数对42CrMo钢表面的单道激光宽带熔凝区的组织和残余应力进行数值计算与分析。测定了激光熔凝表层的热循环曲线，利用扫描电镜（SEM）观察熔凝区相变。结果表明，工艺参数对熔凝区残余应力分布状态影响较大，激光线能量密度（PE）过高或过低，均影响熔凝层的表面成型质量；当激光束输出功率为3500W，扫描速率在600～1000mm／min时（即ρE=20．9～35．0J／mm^2），熔凝区可获得有利的残余压应力分布。42CrMo钢母材组织为铁素体＋珠光体，经激光处理后，熔凝区组织转变生成的马氏体相比例高达95％以上。

关键词：激光技术激光熔凝宽带热源热循环残余应力马氏体相变

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