检索结果-南通市图书馆

RISE-D3QN驱动的多无人机数据采集路径规划

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计算机工程与应用 2024年第20期60卷 328-338页

作者：黄泽丰李涛南京信息工程大学自动化院南京210044

无人机辅助物联网数据采集是高效且具有前景的方法。针对路径规划的优化资源分配问题,细化了电量消耗模型,并考虑了三个指标:数据量、时间效率和能源效率。该问题被建模为分布式局部可观测马尔可夫决策过程,并提出一种深度强化学习算法... 详细信息

无人机辅助物联网数据采集是高效且具有前景的方法。针对路径规划的优化资源分配问题,细化了电量消耗模型,并考虑了三个指标:数据量、时间效率和能源效率。该问题被建模为分布式局部可观测马尔可夫决策过程,并提出一种深度强化学习算法。具体地,将归一化的模型分为四个具体地的无人机电量消耗模型;基于离散动作离线深度强化学习架构,提出一种新的RISE(Rényi state entropy)-D3QN(dueling double deep Q network)算法,结合了内在奖励、优先经验回放和soft-max探索策略,可在无人机电池容量、物联网设备位置、物联网设备数据量、物联网设备数量发生变化的同时规划无人机群的路径。仿真结果表明,相比于传统的D3QN算法以及传统的DQN算法,在确保无人机安全飞行的同时,提高了无人机从物联网设备采集的数据量,并在以此为主要目标的情况下减少了无人机的飞行时间以及能量消耗。

关键词：无人机路径规划深度强化学习多智能体物联网数据采集

“一带一路”倡议对沿线国家集装箱海运连通性的影响研究

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中国航海 2024年第1期47卷 97-102,110页

作者：黄顺泉王冰上海海事大学经济管理学院上海201306 临沂大学商学院山东临沂276000

为研究“一带一路”倡议(BRI)对沿线国家集装箱海运连通性的影响,基于2010~2020年127个国家的面板数据,运用渐进双重差分法对该影响效应进行研究。研究表明,“一带一路”倡议显著地促进了中国同沿线国家之间的集装箱海运连通性,并且这... 详细信息

为研究“一带一路”倡议(BRI)对沿线国家集装箱海运连通性的影响,基于2010~2020年127个国家的面板数据,运用渐进双重差分法对该影响效应进行研究。研究表明,“一带一路”倡议显著地促进了中国同沿线国家之间的集装箱海运连通性,并且这种促进作用呈逐年递增的趋势。在经过平行趋势检验和一系列的稳健性检验后该结果依然是稳健的。异质性分析结果显示,“一带一路”倡议主要促进了中国同欧洲和大洋洲国家之间的集装箱海运连通性;对发展中国家的连通性具有显著的促进作用。

关键词： “一带一路”倡议集装箱海运连通性渐进双重差分异质性分析

VLC/RF混合系统中基于纵向联邦学习的资源优化算法

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激光与光电子学进展 2024年第13期61卷 177-188页

作者：杜忠田黄武威杨洋中电信数智科技有限公司科技创新部北京100035 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

为解决纵向联邦学习中的通信资源受限问题,提出一种可见光通信与射频通信混合系统下联合优化传输功率、用户选择与信道估计的纵向联邦学习算法。首先,在传统射频(RF)链路的基础上引入可见光通信(VLC)链路构建VLC/RF混合系统。然后,引入... 详细信息

为解决纵向联邦学习中的通信资源受限问题,提出一种可见光通信与射频通信混合系统下联合优化传输功率、用户选择与信道估计的纵向联邦学习算法。首先,在传统射频(RF)链路的基础上引入可见光通信(VLC)链路构建VLC/RF混合系统。然后,引入基于多层感知机的信道估计算法,提高传输数据的准确性。最后,构建以最小化纵向联邦学习损失函数为目标的优化问题,并通过协同优化传输功率与用户选择求解该问题。仿真结果表明,所提算法相比现有方法模型精度分别提高了7.2%与18.2%。

关键词：纵向联邦学习可见光通信资源分配用户选择

1978年以来中国内地移民与人类全球化进程的推进

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济南大学学报（社会科学版） 2024年第3期34卷 54-65,178页

作者：周棉黄嘉禾江苏师范大学留学生与近代中国研究中心江苏徐州221008 西安思源学院留学生与中国现代化研究中心陕西西安710038

1978年改革开放以来因中国移民政策、法规的支持及国外人才政策、移民法规的吸引等因素,中国内地掀起了持续不断的移民潮。目前在海外的华侨华人总数高达5000多万人,其中改革开放以来从中国内地移民出去的超过1000万。中国已成为世界第... 详细信息

1978年改革开放以来因中国移民政策、法规的支持及国外人才政策、移民法规的吸引等因素,中国内地掀起了持续不断的移民潮。目前在海外的华侨华人总数高达5000多万人,其中改革开放以来从中国内地移民出去的超过1000万。中国已成为世界第四大移民国,且主要分布在世界发达国家和地区。庞大的华人移民不仅有益于中国经济的发展和中外文化交流,而且多方面推动了人类的全球化进程。政治上,华人新移民重塑了华人国际形象,扩大了中国的影响力,有助于华人融入当地社会;经济上,华人新移民促进了移民国家、地区的经济发展,加强了华人与移居地的经济联系;文化语言方面,华人新移民融合了移民国家和地区的语言文化,促进了中华文明与其他文明的交流互鉴;人类学方面,华人新移民与所移居地人通婚,促进了不同民族与人种之间的融合。

关键词： 1978年以来中国内地留学移民华人移民全球化进程

生成式人工智能对高校图书馆的影响及应对策略——以ChatGPT大型语言模型为例

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图书馆工作与研究 2024年第3期 58-66页

作者：邱瑾黄茂汉广西医科大学图书馆

文章分析ChatGPT模型的优势和不足，从对话式资源检索、智能咨询与智慧空间服务、嵌入式个性化阅读推广、探讨式知识获取、虚拟馆员与馆员助理服务、人工智能素养教育、AI学习伙伴训练指导七方面分析生成式人工智能为高校图书馆带来的... 详细信息

文章分析ChatGPT模型的优势和不足，从对话式资源检索、智能咨询与智慧空间服务、嵌入式个性化阅读推广、探讨式知识获取、虚拟馆员与馆员助理服务、人工智能素养教育、AI学习伙伴训练指导七方面分析生成式人工智能为高校图书馆带来的机遇，指出其将面临阅读吸引力减弱、错误知识传播、学习动力下降、已有技能退化、版权问题凸显等挑战，并提出具体应对策略，即参与制定人工智能商用标准和使用规范；探索人工智能实践应用，积极应对风险挑战；开展人工智能素养教育，创新考核评价方式；提升馆员综合素养，组建人工智能服务团队；建立监测反馈机制，持续提高服务质量。

关键词：高校图书馆 ChatGPT 生成式人工智能大型语言模型人工智能

不同体积脑转移瘤对容积旋转调强计划摆位误差的敏感性

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中国医学物理学杂志 2024年第5期41卷 529-533页

作者：徐中标黄唯南方医科大学附属广东省人民医院(广东省医学科学院)放疗科广东广州510080

目的:探讨不同体积脑转移瘤对容积旋转调强(VMAT)计划摆位误差的敏感性。方法:在头部CT图像上设置5个球形模拟多发脑转移瘤,体积依次为0.5 cm^(3)(V1)、1.7 cm^(3)(V2)、4.0 cm^(3)(V3)、8.1 cm^(3)(V4)和14.0 cm^(3)(V5)。制定单等中心... 详细信息

目的:探讨不同体积脑转移瘤对容积旋转调强(VMAT)计划摆位误差的敏感性。方法:在头部CT图像上设置5个球形模拟多发脑转移瘤,体积依次为0.5 cm^(3)(V1)、1.7 cm^(3)(V2)、4.0 cm^(3)(V3)、8.1 cm^(3)(V4)和14.0 cm^(3)(V5)。制定单等中心5弧非共面VMAT计划,等中心点到各靶区的距离为5 cm。通过旋转治疗床模拟绕Z轴旋转的摆位误差θ(-3.0°~3.0°,步长为0.5°),通过移动等中心在三维轴向(X/Y/Z)上的位置模拟平移误差(-3.0 mm~3.0 mm,步长为0.5 mm),不改变优化条件的情况下,重新计算剂量分布。记录旋转、平移后靶区的覆盖率,并归一到未发生摆位误差下的相对覆盖率。运用线性回归法,分析不同体积脑转移瘤靶区覆盖率与体积的相关性。结果:随着旋转误差的增加,靶区相对覆盖率逐渐下降。恒定旋转误差情况下,靶区相对覆盖率与体积呈线性相关(θ=0.5°,P=0.006;θ=1.0°,P=0.024;θ=1.5°,P=0.028;θ=2.0°,P=0.019;θ=2.5°,P=0.014;θ=3.0°,P=0.007),随着靶区体积增加,靶区相对覆盖率逐渐上升。当旋转误差θ<0.5°时,无论大体积靶区(14.0 cm^(3))还是小体积靶区(0.5 cm^(3)),其靶区相对覆盖率变化均小于2%。随着平移误差的增大,靶区相对覆盖率逐渐下降。相对于大体积靶区,小体积靶区对平移误差更为敏感。当平移误差<0.5 mm时,大体积靶区相对覆盖率变化<2%,而小体积靶区(0.5 cm^(3))的相对覆盖率下降接近5%。结论:旋转误差恒定情况下,靶区相对覆盖率与体积呈线性关系。相对于大体积靶区,小体积靶区对平移误差更为敏感。建议对于小体积靶区在实施立体定向放射外科VMAT计划时,旋转误差应控制在0.5°以内,平移误差应控制在0.5 mm以内。

关键词：脑转移瘤容积旋转调强旋转误差平移误差敏感性

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日本国家经济安全战略体系的构建与实施

和平与发展 2024年第2期 114-139,189,190页

作者：关照宇黄大慧中国人民大学国际关系学院中国人民大学“一带一路”研究中心中国人民大学国家安全交叉学科平台

近年来,日本对于国家经济安全的重视程度显著提高。2022年12月16日,日本内阁会议通过了修订后的《国家安全保障战略》,并首次将经济安全纳入这一安保领域的最高级别文件,这也标志着日本国家经济安全战略的初步确立。该战略以确保日本“... 详细信息

近年来,日本对于国家经济安全的重视程度显著提高。2022年12月16日,日本内阁会议通过了修订后的《国家安全保障战略》,并首次将经济安全纳入这一安保领域的最高级别文件,这也标志着日本国家经济安全战略的初步确立。该战略以确保日本“战略自律性”“战略不可或缺性”以及突出国际秩序的维护能力为口号,以提升供应链韧性、确保重要基础设施安全、支持尖端技术开发以及加强特定保密制度为抓手,以期达到维护日本国家经济安全的目的。在战略实施阶段,日本通过出台法律、完善管理制度与执行机制、加大财政支持力度等一系列举措,形成了一整套维护经济安全的顶层设计。在对外合作上,构建起以日美“经济安全同盟”为中心、日欧协作为侧翼,辅以发展中国家支持的战略实施体系。日本国家经济安全战略的构建与实施将给亚太经济发展和安全稳定以及中日关系带来广泛而深刻的影响,值得持续关注。

关键词：日本国家安全战略经济安全经济安保美日同盟

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城区场景建筑物单体分割与结构重建耦合研究

中国科学：信息科学 2024年第2期54卷 281-300页

作者：董梦成谢科黄惠深圳大学计算机与软件学院可视计算研究中心深圳518060

随着无人机以及激光雷达在测绘领域的大规模应用,大量的城市场景稠密三维网格模型被生产出来,对其进行建筑物单体分割与结构化重建是计算机图形学领域极具挑战性的研究问题.本文对此提出了一种城区场景建筑物单体分割与结构化重建耦合... 详细信息

随着无人机以及激光雷达在测绘领域的大规模应用,大量的城市场景稠密三维网格模型被生产出来,对其进行建筑物单体分割与结构化重建是计算机图形学领域极具挑战性的研究问题.本文对此提出了一种城区场景建筑物单体分割与结构化重建耦合处理的方法.首先,本文基于马尔可夫(Markov)随机场从场景中提取建筑物轮廓;然后,基于提取出的建筑物轮廓以及人造建筑竖直方向的规则性,引入了一种新的建筑物结构化模型——多层轮廓模型;最后,设计了一个自顶向下的城区场景建筑物单体分割与结构化重建耦合处理的并行系统,该系统能够高效地处理大规模城区场景.实验结果表明,本文方法生成的结构化模型最高实现了厘米级的精度.

关键词：建筑物单体分割结构重建耦合处理城市场景理解马尔可夫随机场

A TASTE OF LHASA IN THE SWEET TEA HOUSE

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China's Tibet 2024年第4期35卷 4-8页

作者： Degyi Chozin(Text/Photos) Tseji(Text/Photos) Ngawang Nyima(Text/Photos) huang Wenjuan(Translated) 不详

In Lhasa City,thereisa timehonored sweet tea ***47years of operation,it has never been abandonedbytimebut ratherhas *** theGuangming Gangqiong Sweet *** ontables,andcashispreparedby ***(inTibetan,it refers to"sister"and heremeans"waitress")comestocollectmoney whilepouringteainto *** customers order food,they receive aluminum meal cards from the *** unique serving method sets this tea house apart from others in *** these small details showcase the tea house's unique tea culture,a common memory for several generations.

关键词： details tables money