检索结果-南通市图书馆

Journal of Bionic Engineering 2024年第3期21卷 1238-1252页

作者： zhipeng huang Xinjie Li Xikang Guan Xueqing Sun Chenxu Wang Yuepeng Xu Bin Yu Xiangdong Kong School of Mechanical Engineering Yanshan UniversityQinhuangdao066004China School of Arts and Design Yanshan UniversityQinhuangdao066004China Hebei Provincial Key Laboratory of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control Qinhuangdao066004China

The lightweight design of hydraulic quadruped robots,especially the lightweight design of the leg joint Hydraulic Drive Unit(HDU),can improve the robot's response speed,motion speed,endurance,and load ***,the lightweight design of HDU is a huge challenge due to the need for structural *** paper is inspired by the geometric shape of fish bones and biomimetic reinforcing ribs on the surface of the HDU shell are designed to increase its strength and reduce its ***,a HDU shell with biomimetic fish bone reinforcing ribs structure is ***,the MATLAB toolbox and ANSYS finite element analysis module are used to optimize the parameters of the biomimetic reinforcing ribs structure and the overall layout of the ***,the HDU shell is manufactured using additive manufacturing technology,and a performance testing platform is built to conduct dynamic and static performance tests on the designed *** experimental results show that the HDU with biomimetic fish bone reinforcing ribs has excellent dynamic performance and better static performance than the prototype model,and the weight of the shell is reduced by 20%compared to the prototype *** work has broad application prospects in the lightweight and high-strength design of closed-pressure vessel components.

关键词： Hydraulic drive unit Lightweight design of shell Biomimetic fish bone structure design Dynamic and static performance testing

基于过饱和条件的市域铁路与地铁运行图协同优化

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铁道科学与工程学报 2024年第8期21卷 3082-3092页

作者：马晓天黄志鹏王旋兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070 高原铁路运输智慧管控铁路行业重点实验室甘肃兰州730070

随着城镇一体化的快速发展,通勤客流需求逐渐增大,市域铁路与地铁的衔接为通勤旅客的出行提供了便利,但大量的通勤客流给市域铁路与地铁衔接的换乘站带来了巨大的压力。为了满足市域客流和地铁客流的出行需求,同时降低通勤旅客在换乘站... 详细信息

随着城镇一体化的快速发展,通勤客流需求逐渐增大,市域铁路与地铁的衔接为通勤旅客的出行提供了便利,但大量的通勤客流给市域铁路与地铁衔接的换乘站带来了巨大的压力。为了满足市域客流和地铁客流的出行需求,同时降低通勤旅客在换乘站的等待时间,缓解换乘站的客流压力,需要进行市域铁路与地铁列车运行图的协同优化。引入动态、过饱和OD客流概念,在过饱和条件下,考虑非均匀车头时距、灵活停站时间和旅客换乘条件等约束,从滞留旅客数量和换乘等待时间2个方面构建双目标非线性整数规划模型。结合模型特点,采用ε-约束法将其转化为单目标优化模型,设计具有双阈值和记忆功能的改进模拟退火算法。为验证所提方法的可行性和有效性,将模型及算法应用于金山铁路与上海地铁3号线上海南—中山公园进行案例研究。计算结果表明:优化后的市域铁路与地铁列车运行图,滞留旅客总数增加了9.28%,协同列车数增加了50%,旅客换乘总等待时间降低了60.79%,不断更新容忍度ε能够得到一组综合考虑旅客服务水平和换乘效率的近似Pareto方案,改进的模拟退火算法相较于传统模拟退火算法具有更好的收敛效果和求解效率。研究结果为市域铁路与地铁运行图的协同优化,进一步提升通勤客流的换乘效率提供了理论参考。

关键词：市域铁路列车运行图协同优化换乘接续 ε-约束法模拟退火算法

镁离子作为生物活性离子在骨植入材料中的应用

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材料导报 2024年第S1期38卷 64-72页

作者：黄志鹏许文武东莞东华医院广东东莞523413

生物材料应用于骨组织的修复是目前一个非常热门的研究领域。通过在生物材料中引入促进骨修复的因子(金属离子、药物、生长因子等)来增强生物材料促进骨修复与再生的性能具有非常好的发展前景。大量的研究证实了镁离子可以参加体内许多... 详细信息

生物材料应用于骨组织的修复是目前一个非常热门的研究领域。通过在生物材料中引入促进骨修复的因子(金属离子、药物、生长因子等)来增强生物材料促进骨修复与再生的性能具有非常好的发展前景。大量的研究证实了镁离子可以参加体内许多的生物化学反应,特别是对成骨细胞的增殖以及分化能力具有较为良好的促进作用。镁金属作为骨植入材料,在体内环境中降解可以释放镁离子,从而促进受损骨组织的修复。但是过快的降解速率一直是限制镁金属作为骨植入材料在临床上广泛应用的主要问题,目前尚无理想的技术方案使镁金属的降解在整个骨组织修复周期中保持适宜的降解速率。为了发挥镁离子作为生物活性因子在骨组织修复与再生过程中的作用,近年来越来越多的研究者开始聚焦于如何将镁离子引入传统骨植入材料中,借助镁离子赋予材料促成骨方面的生物活性,例如有的是表面涂层里引入镁离子,有的是在材料基体里面引入镁离子(合金化、化学掺杂、物理混合等),有的是通过搭载在水凝胶里面引入镁离子,有的是把较小的镁金属植入体(如镁钉)作为整个植入系统的一部分等,大量的体内外试验验证了镁的引入对提高骨植入材料的促成骨方面生物活性作用显著。本文首次从镁离子作为促成骨生物活性离子的角度,对通过不同方式把镁离子引入至骨植入材料实现其生物功能化的相关研究进行较为全面的综述,重点关注镁离子的不同引入方式以及促进受损骨组织修复的效果。

关键词：镁离子引入方式骨植入材料促成骨

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面向光伏集群扩展规划的两阶段分布鲁棒优化

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第9期52卷 1-11页

作者：曾君王天伦黄智鹏张轩华南理工大学电力学院广东广州510640 中国南方电网有限责任公司北京分公司北京100020 广东电网有限责任公司电力科学研究院广东广州510080

随着双碳目标的深入推进,可再生能源的渗透率逐年攀升,其消纳问题备受关注。分布式可再生能源集群是一种消纳可再生能源的新模式,在规划时需要着重考虑源荷不确定性的影响。以分布式光伏集群新增光伏并网规划为背景,计及源荷的不确定性... 详细信息

随着双碳目标的深入推进,可再生能源的渗透率逐年攀升,其消纳问题备受关注。分布式可再生能源集群是一种消纳可再生能源的新模式,在规划时需要着重考虑源荷不确定性的影响。以分布式光伏集群新增光伏并网规划为背景,计及源荷的不确定性,提出了一种基于两阶段分布鲁棒优化的光伏集群扩展规划方法。考虑规划阶段和运行阶段侧重的不同,建立了以年等值成本最小为目标、考虑机组出力约束和电网承载能力的两阶段分布鲁棒优化模型。为了提高计算效率,结合K-means聚类和极限场景法对区域分布式光伏和随机负荷的历史数据进行削减和修正,并基于修正后的场景集构造了基于Wasserstein距离的概率分布模糊集。接着采用列和约束生成算法将建立的两阶段分布鲁棒优化模型分解为主问题和子问题,通过主问题和子问题的迭代进行求解,进一步提高了求解效率。其中,为实现子问题的求解,引入了拉格朗日对偶法将子问题转化为确定性优化问题。最后,以某分布式光伏集群为例开展算例分析,结果表明:所提的基于两阶段分布鲁棒优化的光伏集群扩展规划方法可以有效协调规划运行方案的经济性和鲁棒性,根据历史场景集的大小和可靠程度可以灵活调整模型控制参数以满足多种工程应用场景下对可靠性和经济性的不同需求。

关键词：光伏集群极限场景 Wasserstein距离分布鲁棒优划列与约束生成算法

考虑跨线列车的运行图与天窗一体化模型与算法

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铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 1761-1773页

作者：石贇牟海波黄志鹏董文青柴获兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070 西南交通大学交通运输与物流学院四川成都610031

列车运行图与维修天窗之间以及本线列车与跨线列车之间存在相互影响、相互制约的耦合关系。为了在编制运行图和安排维修天窗时充分考虑跨线列车的影响,用跨线列车的到达时刻与理想到达时刻的偏差衡量其时刻与理想时刻偏离程度。以列车... 详细信息

列车运行图与维修天窗之间以及本线列车与跨线列车之间存在相互影响、相互制约的耦合关系。为了在编制运行图和安排维修天窗时充分考虑跨线列车的影响,用跨线列车的到达时刻与理想到达时刻的偏差衡量其时刻与理想时刻偏离程度。以列车总旅行时间最小、跨线列车理想时刻偏差最小和天窗开设时间最长为目标,建立考虑跨线列车的高速铁路运行图与综合维修天窗一体优化的多目标整数规划模型。根据问题特点构建基于二维排序编码的NSGA-II算法进行求解,对随机选取一行的顺序交叉方式难以满足越行规则和停站方案的情况采用“多列顺序交叉+未交叉部分重新生成+随机越行”的交叉策略,并设计了运行线冲突疏解方法。结合模拟高速铁路线路算例进行有效性验算,得到Pareto最优解。与初始运行图对比分析结果显示,优化后的运行图可以使列车总旅行时间减少194 min(下降6.0%);跨线列车理想时刻偏差为3447 min;天窗开设时间增加1655 min(上升19.3%)。算例结果证明,所建模型和设计的求解算法对优化列车运行图和维修天窗均有效。提出的考虑跨线列车的运行图与天窗一体化模型和方法,可以缩短列车旅行时间,增加天窗开设时间以预留铁路通过能力,同时使跨线列车时刻在一个满意范围内,可为铁路运营决策者编制列车运行图和设置维修天窗提供有价值的决策支持。

关键词：运行图天窗跨线列车一体化 NSGA-Ⅱ

经济绿色发展的技术创新路径探究——来自31个省域数据的实证研究

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顺德职业技术学院学报 2024年第3期22卷 69-77页

作者：黄志鹏中国人民大学北京100872

选取来自31个省域的数据,对影响区域经济绿色发展的因素进行实证分析。首先分析技术创新在推动经济绿色发展方面的作用机制,结果表明区域技术创新对经济绿色发展具有显著促进作用。此外,区域环境规制和产业结构升级对经济绿色发展的影... 详细信息

选取来自31个省域的数据,对影响区域经济绿色发展的因素进行实证分析。首先分析技术创新在推动经济绿色发展方面的作用机制,结果表明区域技术创新对经济绿色发展具有显著促进作用。此外,区域环境规制和产业结构升级对经济绿色发展的影响效果为正向促进。相反,区域外商直接投资水平对经济绿色发展的影响效果并不显著且为负向。在研究的基础上,提出一系列未来技术创新和经济绿色发展的相关建议:重视技术创新的投入与产出、完善环境规制体系、优化产业结构以及引导投资流向,推动经济朝着绿色和可持续的方向发展。

关键词：绿色发展经济发展技术创新实证分析

区域技术创新和经济绿色发展的测度与评价——基于时间序列数据的实证研究

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山西经济管理干部学院学报 2024年第1期32卷 27-34,77页

作者：黄志鹏中国人民大学北京100872

文章基于四川2000—2020年的区域时间序列数据,通过实证研究揭示了技术创新对经济绿色发展的促进作用及其作用机制。文献回顾梳理了相关理论,明确了技术创新和绿色发展的概念;理论机制强调了经济增长、经济发展与绿色理论的内在联系;研... 详细信息

文章基于四川2000—2020年的区域时间序列数据,通过实证研究揭示了技术创新对经济绿色发展的促进作用及其作用机制。文献回顾梳理了相关理论,明确了技术创新和绿色发展的概念;理论机制强调了经济增长、经济发展与绿色理论的内在联系;研究设计明确了测度指标,深入分析了四川经济绿色发展和技术创新现状;实证结果通过序列相关性、平稳性检验和格兰杰因果关系检验显示,技术创新积极促进了绿色经济发展,且二者存在双向因果关系;结论强调了区域技术创新与绿色发展的良好态势,并提出促进可持续发展的多方面对策建议。文章在理论和实证上深化了对技术创新与绿色发展关系的认识,可以为相关决策提供实质性的参考。

关键词：经济绿色发展技术创新时间序列实证分析

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焊接工艺模块箱的设备配置与应用

今日自动化 2024年第1期 36-38页

作者：黄志鹏广州市机电安装有限公司广东广州510030

文章介绍了焊接作业自动化生产技术,阐述了该技术系统的构成和应用流程.与传统焊接作业相比,该技术效率高、污染少,质量有保证,适用于现场流动式工厂化焊接,能够获得良好的社会及经济效益.

关键词：焊接工艺模块自动化流动式

钢管混凝土扁柱-钢梁节点抗震性能有限元分析

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2024年第2期47卷 200-206页

作者：黄志鹏蒋庆王瀚钦宣典春合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009 土木工程结构与材料安徽省重点实验室安徽合肥230009

为避免钢框架结构中梁柱节点凸出墙体,文章提出一种钢管混凝土扁柱与钢梁节点,采用ABAQUS有限元模拟软件建立4个不同连接位置的钢管混凝土扁柱-钢梁节点的有限元模型,分析节点在低周往复荷载下的破坏模式和抗震性能;结果表明,所提出的... 详细信息

为避免钢框架结构中梁柱节点凸出墙体,文章提出一种钢管混凝土扁柱与钢梁节点,采用ABAQUS有限元模拟软件建立4个不同连接位置的钢管混凝土扁柱-钢梁节点的有限元模型,分析节点在低周往复荷载下的破坏模式和抗震性能;结果表明,所提出的节点构造可以实现梁柱刚性连接,所有节点均发生梁铰破坏,抗震性能和耗能能力良好。进一步研究轴压比、竖向隔板厚度和连接构造对节点抗震性能的影响规律,结果表明:随着轴压比的提高,柱端峰值承载力随之下降;减小柱内竖向内隔板的厚度会导致柱端承载力的降低;将盖板连接改为竖向加劲肋连接后,能有效缓解节点处柱壁的应力集中现象。

关键词：钢管混凝土扁柱梁柱节点有限元模拟抗震性能参数分析

A luminescence enhancement approach through Si/O nanostructure

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Science China(Technological Sciences) 2009年第5期52卷 1171-1175页

作者： ZHAO Jiong huang zhipeng ZHU Jing Beijing National Center for Electron Microscopy State Key Laboratory of New Ceramics and Fine ProcessingLaboratory of Advanced MaterialsDepartment of Materials Science and EngineeringTsinghua UniversityBeijing 100084China

An Si/O patterned shell array was fabricated by a technique utilizing nanosphere self assembly and reactive pressure pulsed laser *** nanostructure produced by this technique enhanced the luminescence intensity by a factor of three compared with that of a flat *** amount of enhance-ment observed coincided well with the expected enhancement by *** technique in this paper provided a flexible,designable and compatible approach to luminescence enhancement.

关键词： Si/O PLD luminescence enhancement nanostructures