检索结果-南通市图书馆

基于无人机融合建模的危岩运动模拟及影响区划分

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人民长江 2024年第7期55卷 138-144,159页

作者：刘兵兵吴福刘昶何娜黄海成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059 广西壮族自治区地质环境监测站

危岩坠落受多种因素影响,具有不确定性,研究危岩的潜在受灾区域并区分不同影响程度能够为灾害防治提供数据支撑。以广西南宁市内庄屯危岩为例,基于倾斜与贴近摄影融合建模技术构建三维模型,精准获取岩体结构信息及危岩体特征信息;并通... 详细信息

危岩坠落受多种因素影响,具有不确定性,研究危岩的潜在受灾区域并区分不同影响程度能够为灾害防治提供数据支撑。以广西南宁市内庄屯危岩为例,基于倾斜与贴近摄影融合建模技术构建三维模型,精准获取岩体结构信息及危岩体特征信息;并通过三维数值模拟对危岩的运动路径、运动过程、实时动能及弹跳高度进行研究,根据多次模拟结果提出了将潜在受灾区域进行影响区划分的方法。研究表明:融合建模有效提高了陡立山体细节特征的可视性,更利于危岩运动模拟参数的精确提取;基于多次模拟结果分析,可以确定潜在受灾区域;影响区划分方法能够进一步将潜在受灾区进行简易、快速的区域划分。研究结果对高陡危岩体的调查具有参考意义。

关键词：高位危岩融合建模倾斜摄影贴近摄影数值模拟落石分区

基于比特重组快速模约简的高面积效率椭圆曲线标量乘法器设计

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电子与信息学报 2024年第1期46卷 344-352页

作者：刘志伟张琦黄海杨晓秋陈冠百赵石磊于斌哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

针对现有椭圆曲线密码标量乘法器难以兼顾灵活性和面积效率的问题,该文设计了一种基于比特重组快速模约简的高面积效率标量乘法器。首先,根据椭圆曲线标量乘的运算特点,设计了一种可实现乘法和模逆两种运算的硬件复用运算单元以提高硬... 详细信息

针对现有椭圆曲线密码标量乘法器难以兼顾灵活性和面积效率的问题,该文设计了一种基于比特重组快速模约简的高面积效率标量乘法器。首先,根据椭圆曲线标量乘的运算特点,设计了一种可实现乘法和模逆两种运算的硬件复用运算单元以提高硬件资源使用率,并采用Karatsuba-Ofman算法提高计算性能。其次,设计了基于比特重组的快速模约简算法,并实现了支持secp256k1, secp256r1和SCA-256(SM2标准推荐曲线)快速模约简计算的硬件架构。最后,对点加和倍点的模运算操作调度进行了优化,提高乘法与快速模约简的利用率,降低了标量乘计算所需的周期数量。所设计的标量乘法器在55 nm CMOS工艺下需要275 k个等效门,标量乘运算速度为48 309次/s,面积时间积达到5.7。

关键词：椭圆曲线密码硬件实现 Secp256k1 标量乘快速模约简

Auxin polar transport flanking incipient primordium initiates leaf adaxial-abaxial polarity patterning

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Journal of Integrative Plant Biology 2018年第6期60卷 455-464页

作者： Jiaqiang Dong hai huang Waksman Institute of Microbiology Rutgers The State University of New Jersey National Laboratory of Plant Molecular Genetics Shanghai Institute of Plant Physiology and Ecology Chinese Academy of Sciences

The leaves of most higher plants are polar along their adaxial-abaxial axis, and the development of the adaxial domain （upper side） and the abaxial domain （lower side） makes the leaf a highly efficient photosynthetic organ. It has been proposed that a hypothetical signal transported from the shoot apical meristem （SAM） to the incipient leaf primordium, or conversely, the plant hormone auxin transported from the leaf primordium to the SAM, initiates leaf adaxial-abaxial patterning. This hypothetical signal has been referred to as the Sussex signal, because the research of fan Sussex published in 1951 was the first to imply its existence. Recent results, however, have shown that auxin polar transport flanking the incipient leaf primordium, but not the Sussex signal, is the key to initiate leaf polarity. Here, we review the new findings and integrate them with other recently published results in the field of leaf development, mainly focusing on the early steps of leaf polarity establishment.

关键词： Frans E. Tax University of Arizona USA

Roles of small RNAs in plant disease resistance

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Journal of Integrative Plant Biology 2014年第10期56卷 962-970页

作者： Li Yang hai huang Department of Biology University of North Carolina Chapel Hill National Laboratory of Plant Molecular Genetics Shanghai Institute of Plant Physiology and Ecology Shanghai Institutes for Biological Sciences The Chinese Academy of Sciences

The interaction between plants and pathogens represents a dynamic competition between a robust immune system and efficient infectious strategies. Plant innate immunity is composed of complex and highly regulated molecular networks, which can be triggered by the perception of either conserved or race-specific pathogenic molecular signatures. Small RNAs are emerging as versatile regulators of plant development, growth and response to biotic and abiotic stresses. They act in different tiers of plant immunity, including the pathogen-associated molecular pattern-triggered and the effector-triggered immunity. On the other hand, pathogens have evolved effector molecules to suppress or hijack the host small RNA pathways. This leads to an arms race between plants and pathogens at the level of small RNA-mediated defense. Here, we review recent advances in small RNA-mediated defense responses and discuss the challenging questions in this area.

关键词： Effector-triggered immunity microRNA pathogen-associated molecular pattern-triggered immunity small interfering RNA

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延安时期中国共产党与美军观察组的气象合作

延安大学学报（社会科学版） 2024年第2期46卷 60-65页

作者：赵红黄海涛延安大学历史文化学院陕西延安716000

太平洋战争爆发后,美国政府出于轰炸日本本土、执行“马特霍恩计划”的现实需要,主动寻求与中国共产党进行军事气象合作。1944年6月下旬,美国副总统华莱士来华与国民党协商军事合作问题,气象情报需求成为美军观察组得以赴延安的重要因... 详细信息

太平洋战争爆发后,美国政府出于轰炸日本本土、执行“马特霍恩计划”的现实需要,主动寻求与中国共产党进行军事气象合作。1944年6月下旬,美国副总统华莱士来华与国民党协商军事合作问题,气象情报需求成为美军观察组得以赴延安的重要因素之一。中国共产党从统一战线和加快对日作战的实际情况出发,秉持平等友好的态度,对美军观察组表示欢迎。双方曾在建立气象站、搜集和传递信息、培训气象人员等方面进行全面合作,后因美国政府对华政策的转变使双方合作告终。延安时期中国共产党与美军观察组的气象合作不仅有助于美军对日轰炸行动,也为后来中国共产党独立自主地开展气象工作积累了技术经验。总结这一时期双方气象合作的历史经验,对于新时代更好地推进中美关系良性发展具有一定的借鉴意义。

关键词：延安时期中国共产党美军观察组气象合作

一种补油溢流阀压力超调特性分析及结构参数优化

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液压与气动 2024年第5期48卷 103-110页

作者：王银李东海李广珍马彦伟黄家海郝惠敏太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030024 太重集团榆次液压工业有限公司山西晋中030600

带有活塞杆控制的先导式带补油功能溢流阀具有响应快、通流量大等特点,在工程机械液压系统中应用广泛,但压力超调量较大。为了揭示影响压力超调量的关键因素,以某型先导式补油溢流阀为研究对象,利用AMESim搭建仿真模型,研究其结构参数... 详细信息

带有活塞杆控制的先导式带补油功能溢流阀具有响应快、通流量大等特点,在工程机械液压系统中应用广泛,但压力超调量较大。为了揭示影响压力超调量的关键因素,以某型先导式补油溢流阀为研究对象,利用AMESim搭建仿真模型,研究其结构参数对压力超调的影响规律。仿真表明:当主阀芯半锥角、先导阻尼孔径和进油口直径逐渐增大时,其主阀口压力超调量均逐渐减小;当阀芯阻尼孔径逐渐增大时,其主阀口压力超调逐渐增大;当主阀芯半锥角、阀芯阻尼孔径、先导阻尼孔径以及进油口直径分别从25°,4.2 mm,4.10 mm,13.0 mm调整为40°,4.8 mm,4.16 mm,13.5 mm时,其主阀口压力超调量从57.1%降至19.4%,结构参数优化后的补油溢流阀超调较之前有显著降低。此外,改进后的补油溢流阀在补油工况下开启压力0.13 MPa,压差随补油流量增加缓慢,性能较之前相比有较大的提升。为阀的优化提供理论指导,并且对同类型产品的相关研究有一定的参考价值。

关键词： AMESim仿真结构参数优化补油溢流阀超调

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多点标识下的挖掘机工作装置姿态测量

机械设计与制造 2024年第2期396卷 154-160页

作者：王杰栋黄家海兰媛熊晓燕太原理工大学机械与运载工程学院山西太原030000 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室山西太原030000

针对传统视觉测量挖掘机工作装置姿态中人工靶标易被泥土污染遮挡和受背景环境影响导致姿态测量失败的问题,提出基于多点标识的挖掘机工作装置姿态测量方法,利用一台RGB摄像机和YOLOv3深度学习算法实现对无任何传感器挖掘机工作装置的... 详细信息

针对传统视觉测量挖掘机工作装置姿态中人工靶标易被泥土污染遮挡和受背景环境影响导致姿态测量失败的问题,提出基于多点标识的挖掘机工作装置姿态测量方法,利用一台RGB摄像机和YOLOv3深度学习算法实现对无任何传感器挖掘机工作装置的姿态测量。设置区别于背景环境、易于识别和定位的关键点标识,捕获大量工作装置图像并标注建立数据集,以此数据集训练获得视觉模型实现关键点标识的检测;根据关键点间的约束关系和相机成像原理还原关键点标识的三维信息,并计算相应杆件的姿态角。研究结果表明:提出的姿态测量系统能够解决姿态测量中存在的问题,且对挖掘机工作装置姿态测量瞬时偏差在±2°范围内,平均测量偏差在±1°范围内,满足视觉伺服中姿态角的反馈;同时,测量系统对每帧图像平均处理时间为108.26ms,满足实时测量条件。

关键词：挖掘机多点标识工作装置姿态实时测量

斜跨位上下联通置入Allium覆膜输尿管支架治疗输尿管狭窄的初步经验

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中华腔镜泌尿外科杂志(电子版) 2024年第4期18卷 340-345页

作者：杨文刚赖义明黄浩黄海中山大学孙逸仙纪念医院泌尿外科

目的探讨斜跨位上下联通置入Allium覆膜输尿管支架治疗输尿管狭窄的手术技巧和经验分享，评估其安全性和疗效。方法回顾性收集56例输尿管狭窄的患者资料，15例双侧狭窄，41例一侧狭窄，所有患者均采用斜跨位上下联通（45°半腰联合截... 详细信息

目的探讨斜跨位上下联通置入Allium覆膜输尿管支架治疗输尿管狭窄的手术技巧和经验分享，评估其安全性和疗效。方法回顾性收集56例输尿管狭窄的患者资料，15例双侧狭窄，41例一侧狭窄，所有患者均采用斜跨位上下联通（45°半腰联合截石位）的术式置入Allium覆膜输尿管支架，即硬镜和软镜同时进镜，找到狭窄段后，经过尿道逆行置入Allium覆膜输尿管支架，其中20例患者采取多根串联置入，一共成功置入Allium输尿管支架94根。通过比较患者术前和术后血肌酐、肾盂分离情况，分析术后并发症的发生情况，初步评估斜跨位上下联通置入Allium覆膜输尿管支架疗效和安全性。结果术后平均随访时间为（11±6）个月。术前平均肾盂分离（29±9）mm，术前血肌酐117(54～966)μmol/L，末次随访血肌酐103(56～317)μmol/L，末次随访平均肾盂分离（18±7）mm，与术前比较，差异有统计学意义（P<0.001）。术后随访中发现6例患者在一周内出现血尿、尿频等尿路刺激症状，8例患者腰痛，经对症处理后症状缓解。1例8个月后支架移位至膀胱，实施Allium覆膜输尿管支架更换和双J管置入后肾积水明显缓解。结论采用斜跨位上下联通置入Allium覆膜输尿管支架治疗输尿管狭窄术后并发症较少，通畅率较高，安全有效。

关键词：输尿管狭窄输尿管支架(Allium) 斜跨位

Design and feedforward control of large-rotation two-axis scan mirror assembly with MEMS sensor integration

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Chinese Journal of Aeronautics 2019年第8期32卷 1912-1922页

作者： hai huang Xintao ZHENG Weipeng LI School of Astronautics Beihang University

As a key component of electro-optical systems, a Two-axis Scan mirror AssemblY(TSAY) is usually used for Line-of-Sight(LOS) precision pointing, tracking, scanning, and stabilizing. Therefore, it is necessary for a TSAY to have a large angular range, high dynamic characteristics, and small mirror surface distortion. Furthermore, vibration from carriers of electro-optical systems, such as spacecraft and airplanes, is inevitable, so it is critical to guarantee the control accuracy of a TSAY under vibration. In this paper, a TSAY prototype is designed and developed. To increase the control bandwidth, structural topology optimization is applied to the TSAY’s elliptical mirror to reduce the moment of inertia, meanwhile keeping surface flatness. A flexible hinge is adopted to achieve a large angular range. To suppress the angular perturbation caused by the base linear vibration, an adaptive feedforward loop with base-integrated Micro-Electro-Mechanical System(MEMS) accelerators is constructed to enhance the TSAY’s feedback loop. Simulation and experimental results show that the TSAY prototype’s two-axis mechanical angular ranges are more than ±3.2°, the mirror surface flatness Root Mean Square(RMS) value is better than 0.04 k, and the closed-loop bandwidth is beyond 330 Hz. These are suitable for most applications. Besides, the angular perturbation caused by the base vibration can be suppressed more than 37.7% with the addition of the adaptive feedforward loop.

关键词： Adaptive feedforward Micro-Electro-Mechanical System accelerator Scan mirror Topological optimization Vibration suppression