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基于数据-模型驱动的数控机床综合误差动态预测方法

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计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2283-2295页

作者：黄华支晓波李嘉然赵秋舸梅乐兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

针对数控机床综合误差建模复杂,模型适应性差的问题,提出一种基于数字孪生技术的数控机床综合误差建模方法及误差预测方法。为了建立模型和实时数据相融合的综合误差数字孪生体,以三轴数控机床为研究对象,首先采用多体动力学和齐次坐标... 详细信息

针对数控机床综合误差建模复杂,模型适应性差的问题,提出一种基于数字孪生技术的数控机床综合误差建模方法及误差预测方法。为了建立模型和实时数据相融合的综合误差数字孪生体,以三轴数控机床为研究对象,首先采用多体动力学和齐次坐标变化相结合的方法,建立了考虑几何误差和动态误差的综合误差预测模型,并将预测模型进行数字化表达,以此构建基于数据和模型驱动的综合误差数字孪生模型。然后,为将物理空间高保真地映射到数字孪生体中,基于TCP/IP通讯协议构建数据传输框架,实现了数据在物理空间和数字孪生体之间的双向实时映射。最后通过三轴数控机床验证了综合误差预测数字孪生体的可靠性,同时利用虚实同步运动实验验证了数据传输的实时性和稳定性。研究结果为构建误差模型数字孪生体提供了一种新途径,并为实现数控机床的综合误差动态预测提供了理论基础。

关键词：数字孪生数控机床几何误差综合误差

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基于局部路径图的自动化漏洞成因分析方法

软件学报 2024年第10期35卷 4555-4572页

作者：余媛萍苏璞睿贾相堃黄桦烽中国科学院软件研究所可信计算与信息保障实验室北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

快速的漏洞成因分析是漏洞修复中的关键一环,也一直是学术界和工业界关注的热点.现有基于大量测试样本执行记录进行统计特征分析的漏洞成因分析方法,存在随机性噪声、重要逻辑关联指令缺失等问题,其中根据测试集测量,现有统计方法中的... 详细信息

快速的漏洞成因分析是漏洞修复中的关键一环,也一直是学术界和工业界关注的热点.现有基于大量测试样本执行记录进行统计特征分析的漏洞成因分析方法,存在随机性噪声、重要逻辑关联指令缺失等问题,其中根据测试集测量,现有统计方法中的随机性噪声占比达到了61%以上.针对上述问题,提出一种基于局部路径图的漏洞成因分析方法,其从执行路径中,提取函数间调用图和函数内控制流转移图等漏洞关联信息.并以此为基础筛除漏洞成因无关指令(即噪声指令),构建成因点逻辑关系并补充缺失的重要指令,实现一个面向二进制软件的自动化漏洞成因分析系统LGBRoot.系统在20个公开的CVE内存破坏漏洞数据集上进行验证.单个样本成因分析平均耗时12.4 s,实验数据表明,系统可以自动剔除56.2%噪声指令和补充并联结20个可视化漏洞成因相关点指令间的逻辑结构,加快分析人员的漏洞分析速度.

关键词：漏洞分析成因分析函数间调用图函数内控制流转移图统计分析

Concurrent occurrence of adenocarcinoma and urothelial carcinoma of the prostate gland:A case report

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World Journal of Clinical Cases 2024年第26期12卷 5952-5959页

作者： Jhe Yuan Hsu Yi Sheng Lin Li hua huang Tang Yi Tsao Chao Yu Hsu Yen Chuan Ou Min Che Tung Division of Urology Department of SurgeryTungs'Taichung MetroHarbor HospitalTaichung 435403Taiwan Department of Pathology Tungs'Taichung MetroHarbor HospitalTaichung 435403Taiwan

BACKGROUND Adenocarcinoma is the most common subtype of prostate *** urothelial carcinoma(UC)typically originates from the prostatic *** concurrent occurrence of adenocarcinoma and UC of the prostate gland is *** SUMMARY We present the case of an 82-year-old male patient with simultaneous adenocarcinoma and UC of the prostate *** patient underwent a transrectal ultrasound-guided biopsy,and the pathology test revealed ***,transurethral laser prostatectomy was performed,and the pathology test indicated adenocarcinoma of the prostate with a Gleason score of 3+4 and highgrade ***,the patient was treated with androgen deprivation therapy,systemic chemotherapy,and *** resonance imaging performed during follow-up revealed a prostate tumor classified as cT2cN1M0,stage ***,the patient underwent robotic-assisted radical prostatectomy and bilateral pelvic lymph node *** final pathology test of the prostate gland revealed acinar-type adenocarcinoma,Gleason pattern 4+3,pT2N0M0,and high-grade *** patient regularly presented to the clinic for postoperative follow-up *** did not experience any urinary *** According to our literature review,this is the first reported case of coexisting adenocarcinoma and UC of the prostate gland.

关键词： Adenocarcinoma Urothelial carcinoma Prostate Coexist Case report

超声辅助深共晶溶剂高效提取枳实辛弗林的工艺优化及提取动力学分析

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天然产物研究与开发 2024年第3期36卷 499-511,484页

作者：邵林子程玉娇黄林华谈安群王华西南大学中国农业科学院柑桔研究所国家柑桔工程技术研究中心重庆400712

为了研究超声辅助深共晶溶剂提取枳实辛弗林的最佳工艺条件及该提取过程的传质动力学模型,本研究采用Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验结合Box-Behnken响应面法对超声辅助深共晶溶剂提取枳实辛弗林的关键工艺参数进行优化,基于Fick第... 详细信息

为了研究超声辅助深共晶溶剂提取枳实辛弗林的最佳工艺条件及该提取过程的传质动力学模型,本研究采用Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验结合Box-Behnken响应面法对超声辅助深共晶溶剂提取枳实辛弗林的关键工艺参数进行优化,基于Fick第二定律建立超声辅助深共晶溶剂提取枳实辛弗林的提取动力学模型,通过测定在不同功率、不同提取时间下提取液中的辛弗林的质量浓度,对模型进行拟合验证,求解相应的动力学参数。结果表明,最优提取溶媒为一水甜菜碱-乳酸组成的深共晶溶剂(摩尔比1∶3,含水量50%),最佳工艺为:液料比39 mL/g,超声功率220 W,超声时间20 min,在此条件下,辛弗林得率为0.4284%,与模型预测值接近,且优于传统水回流提取法、85%乙醇回流提取法、超声辅助14%乙醇提取法、超声辅助70%甲醇提取法和超声辅助水提法。对动力学实验数据拟合得到的动力学一般方程和指数方程与动力学模型相关性良好,推算出了相应的速率常数、相对萃余率等动力学相关参数,拟合得到了半衰期和有效扩散系数回归方程,为枳实辛弗林的提取工艺优化和深入理论研究提供数据参考。

关键词：枳实辛弗林深共晶溶剂动力学模型超声辅助提取

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隐喻语句的预设及其动态语义

自然辩证法研究 2024年第1期40卷 38-45,132页

作者：洪峥怡黄华新浙江大学哲学学院杭州310058

隐喻语句在进行非字面义表达时,需要基于一定的前提信息,这些前提信息和字面表达的预设没有本质区别。但相较于字面表达的预设,隐喻的预设更为复杂,即使是最简形式的隐喻语句,也存在不同类型的预设;且隐喻的预设介于语义预设和语用预设... 详细信息

隐喻语句在进行非字面义表达时,需要基于一定的前提信息,这些前提信息和字面表达的预设没有本质区别。但相较于字面表达的预设,隐喻的预设更为复杂,即使是最简形式的隐喻语句,也存在不同类型的预设;且隐喻的预设介于语义预设和语用预设之间,它既有相对确定的形式,又高度依赖于语境,具有动态性。通过将一个隐喻语句所使用的预设区分为隐喻概念预设和源域性质预设两类,说明两者在层级上的差异,可以解释隐喻预设和一般预设在投射性和可取消性上的区别。继而遵循动态语义学传统,可以提供一种贯通表层语句结构和深层认知结构的方式,在同一框架下刻画两类预设投射的不同情形,揭示动态语境中的隐喻语义。

关键词：隐喻预设动态语义语境转化潜力

变曲率立面自适应爬壁机器人结构的设计与分析

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机器人 2024年第5期46卷 576-590页

作者：胡晓林郭润兰黄华张存东兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730000

针对爬壁机器人在变曲率壁面作业时稳定性差和自适应能力不足等问题,设计了一种自适应模块与机身相对独立的分离式结构爬壁机器人,并研究它在壁面上的移动性能。首先根据机器人的壁面运动原理建立力学模型,计算无滑移和无倾覆时纵/横移... 详细信息

针对爬壁机器人在变曲率壁面作业时稳定性差和自适应能力不足等问题,设计了一种自适应模块与机身相对独立的分离式结构爬壁机器人,并研究它在壁面上的移动性能。首先根据机器人的壁面运动原理建立力学模型,计算无滑移和无倾覆时纵/横移动方向切换、沿壁面移动和越障所需的吸附力,并分析在周向曲面和径向曲面上纵向移动和横向移动时机身姿态的变化情况。然后通过永磁体装置的磁路设计和参数化仿真,分析气隙间距和壁面厚度对吸附力的影响,对机器人在不同曲面和不同运动模式下的吸附力进行仿真,优化永磁体的设计。最后通过实验验证了爬壁机器人在不同变曲率壁面上的移动性能和自适应性能。结果表明,所设计的爬壁机器人具有纵/横切换移动灵活、吸附稳定、变曲率壁面自适应能力强的特点,最小可适应曲率为0.46 m的壁面,且在90°壁面可承载7.2 kg的设备。

关键词：爬壁机器人永磁吸附变曲率立面运动分析

中国城市群旅游经济韧性的动态变化及障碍因子分析

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自然资源学报 2024年第6期39卷 1262-1277页

作者：杨莎莎黄丽露段至诚黄婉华桂林旅游学院商学院桂林541006 广西民族大学民族学与社会学学院南宁530006 广西大学工商管理学院南宁530004 广西民族大学管理学院南宁530006

旅游经济韧性强调旅游生态系统吸收或承受扰动和其他压力的能力,使旅游产业的发展维持其结构和功能;旅游韧性管理通过合理的内外部资源利用,以最快的速度恢复旅游产品供给和旅游服务功能。在多源数据支持下,构建中国城市群旅游经济韧性... 详细信息

旅游经济韧性强调旅游生态系统吸收或承受扰动和其他压力的能力,使旅游产业的发展维持其结构和功能;旅游韧性管理通过合理的内外部资源利用,以最快的速度恢复旅游产品供给和旅游服务功能。在多源数据支持下,构建中国城市群旅游经济韧性评价指标体系,运用组合动态评价法对各城市群旅游经济韧性进行定量分析以及识别韧性水平层次,通过空间核密度方法对城市群旅游经济韧性的演进过程、空间分布形态进行动态分析,使用障碍度模型分析各准则层与指标层对旅游经济韧性的负面影响程度,为旅游经济韧性水平提升寻找路径支撑。结果表明:(1)大多数城市群在2010—2018年间的旅游经济韧性均呈上升趋势,但2020年受到疫情的影响,旅游经济韧性下降;(2)城市群旅游经济韧性发展与区域经济发展的空间格局及演进规律基本一致;(3)城市群内部相邻城市的发展对韧性水平的影响较小,城市群整体的旅游经济韧性水平相对独立;(4)数字化工具在旅游业中的应用对提高韧性起到了积极作用。

关键词：城市群旅游经济韧性空间核密度障碍因子

基于多阶段任务可靠性的指挥所系统冗余优化模型

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指挥与控制学报 2024年第1期10卷 81-87页

作者：黄华刘钢王魁安志镖中国船舶集团有限公司第七一六研究所连云港222061 湖南理工学院信息科学与工程学院岳阳414000 解放军92692部队湛江524057

为了提升复杂系统多阶段任务的成功率,建立了指挥所系统情报获取、情报处理、决策控制与响应执行4阶段的单个阶段任务可靠性模型,基于各任务阶段网络的节点特征给出了重要度指标,以此辨识相应阶段网络中的关键节点,并通过热备份系统确... 详细信息

为了提升复杂系统多阶段任务的成功率,建立了指挥所系统情报获取、情报处理、决策控制与响应执行4阶段的单个阶段任务可靠性模型,基于各任务阶段网络的节点特征给出了重要度指标,以此辨识相应阶段网络中的关键节点,并通过热备份系统确定关键节点的冗余方法,考虑关键节点运行维护成本和节点地理位置成本约束,以多阶段任务可靠性最大化为目标函数,建立了多阶段多任务冗余策略优化模型,对冗余优化前后任务可靠性进行对比,验证模型的有效性。

关键词：多阶段任务可靠性节点重要度冗余策略

基于低频简化频散方程的充流管道泄漏固体声波波速计算方法

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工程力学 2024年第9期41卷 155-166,190页

作者：刘泽龙李素贞黄耀华同济大学土木工程学院上海200092

由充流管道泄漏引致并在管壁上传播的声波被称为泄漏固体声波,其中波速的确定是实现管道泄漏定位的关键。针对适合泄漏定位的低频段的T(0,1)模态、L(0,1)模态和F(1,1)模态,该文提出了一种基于低频简化频散方程的声波波速计算方法。该方... 详细信息

由充流管道泄漏引致并在管壁上传播的声波被称为泄漏固体声波,其中波速的确定是实现管道泄漏定位的关键。针对适合泄漏定位的低频段的T(0,1)模态、L(0,1)模态和F(1,1)模态,该文提出了一种基于低频简化频散方程的声波波速计算方法。该方法将低频简化的流体荷载和土体荷载施加于管道,从而建立了流体-管道-土体的耦合方程。不同模态的波速可以通过求解耦合方程来得到。以钢管、HDPE管和球墨铸铁管为对象进行算例研究,得到了三种管道在不同流体和土体工况下的频散曲线。结果表明,流体性质对波速的影响较小,而土体性质会对波速产生显著且复杂的影响。该文通过标定实验获取了埋地充水DN200球墨铸铁管的频散曲线。标定结果与所提出的计算方法的结果较为一致,这支撑了所提出方法的工程应用价值。

关键词：充流管道泄漏声波波速频散曲线理论求解实验标定

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