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故障容错光交叉通道数据链路的可靠性

航空学报 2011年第8期32卷 1524-1530页

作者：王新华甄子洋龚华军杨一栋南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

光交叉通道数据链路(OCCDL)是光传飞行控制系统余度计算机之间进行数据交换的重要途径。为了提高OCCDL系统的可靠性,提出一种新的具有多链路故障容错能力的OCCDL系统。给出了该OCCDL系统的结构配置,分析了系统正常工作和故障工作情况下... 详细信息

光交叉通道数据链路(OCCDL)是光传飞行控制系统余度计算机之间进行数据交换的重要途径。为了提高OCCDL系统的可靠性,提出一种新的具有多链路故障容错能力的OCCDL系统。给出了该OCCDL系统的结构配置,分析了系统正常工作和故障工作情况下的工作流程,设计了系统光开关故障、光链路等关键部分的故障容错逻辑,建立了基于马尔可夫链的OCCDL系统可靠性模型,分析了光链路、光开关、现场可编程门阵列(FPGA)和双口随机存取存储器(RAM)等组成部分的故障概率计算问题。数值仿真结果表明,与传统数据链路系统相比,该OCCDL系统的可靠度和稳定度均得到了显著提高,并且具有良好的实时性和工程实用性等特点。

关键词：光传操纵光交叉通道数据链路可靠性马尔可夫过程故障容错

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基于一致性的有限区域内紧密编队集结控制

电光与控制 2020年第11期27卷 68-74,105页

作者：文梁栋甄子洋龚华军南京航空航天大学自动化学院南京211106

研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集结点和集结完毕后飞行状态一致问题,同时考虑到无人机间分布式通信拓扑结构,提出了针对不同策略的一致性... 详细信息

研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集结点和集结完毕后飞行状态一致问题,同时考虑到无人机间分布式通信拓扑结构,提出了针对不同策略的一致性算法。在松散集结阶段增加虚拟长机改进算法,在紧密集结阶段考虑延时和切换拓扑情况设计基于虚拟长机的一致性算法,对其收敛性给出了理论证明。最后对无人机集结过程进行仿真,结果表明:改进的松散集结算法具有较快收敛性,且能在一定意义上实现无人机在有限时间集结;设计的紧密集结算法在延时和拓扑切换的条件下依然保证其有效性,且能保持队型稳定。

关键词：一致性理论紧密编队集结通信拓扑切换

基于自适应控制的大型客机编队飞行一致性控制

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中国科学：技术科学 2018年第3期48卷 336-346页

作者：甄子洋龚华军陶钢许玥宋戈南京航空航天大学自动化学院南京211106 Department of Electrical and Computer Engineering University of Virginia

研究解决基于多变量自适应控制的大型客机编队飞行一致性控制问题.考虑到长机和僚机都存在参数不确定和外界扰动不确定性,同时考虑大型客机之间的分布式通信拓扑结构,基于代数图论思想,提出一种状态反馈状态跟踪多变量自适应控制方法,... 详细信息

研究解决基于多变量自适应控制的大型客机编队飞行一致性控制问题.考虑到长机和僚机都存在参数不确定和外界扰动不确定性,同时考虑大型客机之间的分布式通信拓扑结构,基于代数图论思想,提出一种状态反馈状态跟踪多变量自适应控制方法,解决了大型客机编队飞行分布式一致性控制问题.该一致性问题中的稳定性和渐近跟踪特性通过Lyapunov函数法进行了证明,保证了僚机能够跟踪长机的飞行状态.对大型客机编队飞行一致性控制问题进行数值仿真的结果表明,基于多变量自适应控制的大型客机分布式一致性策略比固定增益控制策略具有更好的跟踪性和鲁棒性.

关键词：大型客机编队飞行自适应控制一致性控制

一种以环戊并双噻吩作为π电子桥的新型发色团的合成和电光性质的表征

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影像科学与光化学 2015年第4期33卷 300-306页

作者：杨丹徐化君丛晟宇薄淑晖邱玲甄珍刘新厚中国科学院理化技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049

本文以4,4-二己基-4H-环戊并[2,1-b:3,4-b′]二噻吩为π电子桥,合成了一种新型非线性光学发色团,并通过紫外-可见吸收光谱、热重分析以及密度泛函理论计算等对其物理和化学性质系统地进行了表征。结果表明,4,4-二己基-4H-环戊并[2,1-b:3... 详细信息

本文以4,4-二己基-4H-环戊并[2,1-b:3,4-b′]二噻吩为π电子桥,合成了一种新型非线性光学发色团,并通过紫外-可见吸收光谱、热重分析以及密度泛函理论计算等对其物理和化学性质系统地进行了表征。结果表明,4,4-二己基-4H-环戊并[2,1-b:3,4-b′]二噻吩作为π电子桥能有效地提高分子内的电荷转移速率和分子的一阶超极化率。同时,侧链二己基的空间位阻效应能很好地削弱分子间静电相互作用。最后,将发色团掺杂到主体聚合物聚碳酸酯中,测试得到发色团浓度为20%的极化聚合物薄膜的电光系数r33为85pm/V。

关键词：非线性光学材料发色团电光系数一阶超极化率

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基于D3QN的无人机编队控制技术

北京航空航天大学学报 2023年第8期49卷 2137-2146页

作者：赵启甄子洋龚华军曹红波李荣刘继承南京航空航天大学自动化学院南京211100

针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息,以及无人机智能化程度低等问题,采用深度强化学习解决编队控制问题。针对编队控制问题设计对应强化学习要素,并设计基于深度强化学习对偶双重深度Q网络(D3QN)算法的编队控制器,同时提出一... 详细信息

针对无人机编队中控制器设计需要基于模型信息,以及无人机智能化程度低等问题,采用深度强化学习解决编队控制问题。针对编队控制问题设计对应强化学习要素,并设计基于深度强化学习对偶双重深度Q网络(D3QN)算法的编队控制器,同时提出一种优先选择策略与多层动作库结合的方法,加快算法收敛速度并使僚机最终能够保持到期望距离。通过仿真将设计的控制器与PID控制器、Backstepping控制器对比,验证D3QN控制器的有效性。仿真结果表明:该控制器可应用于无人机编队,提高僚机智能化程度,自主学习保持到期望距离,且控制器设计无需模型精确信息,为无人机编队智能化控制提供了依据与参考。

关键词：无人机编队编队控制深度强化学习深度Q网络对偶双重深度Q网络

硅烷偶联剂MPS对SiO2-聚丙烯酸酯复合微球接枝交联结构及剪切取向能力的影响

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复合材料学报 2020年第5期37卷 1096-1105页

作者：汪继承雷中秋王振曹志海戚栋明黄骅隽浙江理工大学先进纺织材料与制备技术教育部重点实验室杭州310018

为了探究γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(MPS)对SiO2-聚丙烯酸酯(PAcr)复合微球结构与性能的影响,在丙烯酸丁酯与甲基丙烯酸甲酯的自由基悬浮共聚合体系中加入MPS、MPS偶联改性的SiO2(MPS-SiO2)纳米粒子或MPS偶联改性SiO2纳米粒子... 详细信息

为了探究γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(MPS)对SiO2-聚丙烯酸酯(PAcr)复合微球结构与性能的影响,在丙烯酸丁酯与甲基丙烯酸甲酯的自由基悬浮共聚合体系中加入MPS、MPS偶联改性的SiO2(MPS-SiO2)纳米粒子或MPS偶联改性SiO2纳米粒子的原始分散液,分别考察了非偶联MPS的量、偶联MPS的量、偶联与非偶联MPS的相对含量对SiO2-PAcr复合微球交联程度和交联结构的作用规律,并进一步对比了具有不同交联结构复合微球的剪切取向能力。通过TEM观察发现,非偶联MPS会水解自缩聚产生直径约6 nm的颗粒(即MPS水解颗粒),表面带有可聚合双键,能起到交联作用。MPS偶联改性SiO2纳米粒子原始分散液除含有MPS-SiO2纳米粒子外,还含有MPS水解颗粒,因而能构筑双重交联结构。具有这种双重交联结构的复合微球在HAAKE转矩流变仪中经熔融剪切可形成平均长径比高达12.0的取向体,而单独以MPS水解颗粒或MPS-SiO2纳米粒子为交联点的微球经相同的熔融剪切过程只能形成平均长径比分别为9.1和8.8的取向体。这表明,偶联和非偶联MPS所构造的两种不同尺度的交联结构对SiO2-PAcr复合微球剪切取向能力的提高有着显著的协同作用。

关键词：复合微球 γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷双重交联剪切取向协同作用

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清经止淋汤治疗排卵期出血90例临床研究

四川中医 2014年第12期32卷 71-73页

作者：张华军甄侦北京军区总医院二六三临床部中医科北京101100 北京军区总医院二六三临床部干部科北京101100

目的:观察清经止淋汤治疗排卵期出血临床疗效。方法:筛选我科门诊治疗排卵期出血患者90例,随机分为研究组和对照组,每组45例,研究组使用中药清经止淋汤治疗,对照组服用西药黄体酮胶丸治疗,比较治疗后临床疗效、治疗前后中医症状体征积... 详细信息

目的:观察清经止淋汤治疗排卵期出血临床疗效。方法:筛选我科门诊治疗排卵期出血患者90例,随机分为研究组和对照组,每组45例,研究组使用中药清经止淋汤治疗,对照组服用西药黄体酮胶丸治疗,比较治疗后临床疗效、治疗前后中医症状体征积分和女性性激素水平情况。结果:经治疗,两组患者的临床疗效、中医症状体征积分和血清性激素水平均较治疗前有明显改善,研究组临床疗效总有效率为88.89%,明显高于对照组60.00%的总有效率(P<0.05);研究组症状体征积分优于对照组症状体征积分情况(P<0.05);研究组患者血清性激素水平E2和P高于对照组(P<0.05)。结论:清经止淋汤治疗排卵期出血临床疗效显著,有效率高,与服用黄体酮胶丸的雌激素疗法相比,不良反应更小,值得临床推广应用。

关键词：排卵期出血清经止淋汤临床疗效黄体酮胶丸女性性激素.

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机器人实训台功能设计与PLC控制

柳州职业技术学院学报 2019年第6期19卷 95-99页

作者：盛华军张真广州科技职业技术学院自动化工程学院广州510550 华南理工大学广州510641

根据机器人技术的发展对高职院校工科职业技能的要求,结合学校实训操作教学的特点,设计机器人实训台。介绍机器人实训台的功能模块组成,分析实训台的结构和特点和控制方法,对PLC的接线电路进行合理设计,对PLC的端子的进行合理安排,对实... 详细信息

根据机器人技术的发展对高职院校工科职业技能的要求,结合学校实训操作教学的特点,设计机器人实训台。介绍机器人实训台的功能模块组成,分析实训台的结构和特点和控制方法,对PLC的接线电路进行合理设计,对PLC的端子的进行合理安排,对实训台的PLC控制进行准确而简洁的程序设计,为广大师生学习工业机器人技术提供知识丰富的实训平台,也为学习机器人的轨迹编程打下物质基础。

关键词：机器人实训台设计 PLC控制

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基于深度强化学习的无人机编队控制

电光与控制 2022年第10期29卷 29-33,63页

作者：赵启甄子洋龚华军胡洲董艾昕南京航空航天大学自动化学院南京211000 四川航天系统工程研究所成都610000

针对无人机编队控制中无人机智能化程度不足、缺乏自主学习能力等问题,基于深度强化学习中DDQN算法设计无人机编队控制器,该控制器可同时控制速度与航向通道,使僚机能够自学习跟踪长机并保持编队,提高无人机智能化程度。为验证设计控制... 详细信息

针对无人机编队控制中无人机智能化程度不足、缺乏自主学习能力等问题,基于深度强化学习中DDQN算法设计无人机编队控制器,该控制器可同时控制速度与航向通道,使僚机能够自学习跟踪长机并保持编队,提高无人机智能化程度。为验证设计控制器的有效性,通过仿真将设计的DDQN控制器与传统PID控制器进行对比。对比结果表明,该控制器可有效形成无人机编队并满足编队要求,对无人机编队智能化控制进行了有效探索。

关键词：无人机编队控制深度强化学习 DDQN