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Three-dimensional path planning based on DEM

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Three-dimensional path planning based on DEM

Polarization Orientation Determination Algorithm Based on the Extremum of Moment of Inertia

第36届中国控制会议

作者： huaju liang Hongyang Bai Rui Sun Ruisheng Sun Chengmei li Nanjing University of Science and Technology Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

ISBN: (纸本)9781538629185

The rapid development of unmanned aerial vehicle(UAV) has made great progress for its widespread uses in military and civilian applications in recent *** of the most important issues related to the UAV application is UAV path planning especially in harsh *** order to find the optimal route as well as effectively avoid three-dimensional obstacles,the performance of UAV path planning algorithm is *** paper proposes an improved three-dimensional A algorithm which is based on Digital Elevation Map(DEM) to obtain the initial path and combines Bresenham line-drawing algorithm to line the initial *** Bezier is used curve to smooth the lining *** all,can get three-dimensional smooth path that satisfy the fixed wing UAV’s security and kinematic *** simulation results have shown that the path planning algorithm is effective in fixed wing UAV three-dimensional path *** on the attitude sensor,a real-time three-dimensional navigation scene simulation system is constructed,which can effectively show the process of three-dimensional navigation and obstacle avoidance.

关键词： Path planning DEM UAV A* Bresenham line-drawing Bezier curve

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Polarization Orientation Determination Algorithm Based on th...

第37届中国控制会议

作者： huaju liang Hongyang Bai Rui Sun Ruisheng Sun Hongwei Guo Nanjing University of Science and Technology Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

Atmospheric polarization patterns are induced by scattering of unpolarized sunlight in the atmosphere and many insects can detect them by compound eyes to derive compass *** kinds of polarization navigation algorithms have been designed based on the working principles of the polarization vision of *** view of the shortcomings of the existing polarization navigation algorithms,a polarization orientation determination algorithm based on the extremum of moment of inertia is *** algorithm detects the global symmetry of atmospheric polarization patterns of the whole sky to obtain the azimuth angle,so it is reliable and has strong anti-interference *** experimental results show that the polarization orientation determination algorithm is not sensitive to the interference of the thin clouds in the sky.

关键词： atmospheric polarization patterns orientation determination extremum of moment of inertia

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一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法

仪器仪表学报 2018年第5期39卷 249-256页

作者：李成美白宏阳郭宏伟梁华驹南京理工大学能源与动力工程学院

针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好... 详细信息

针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。

关键词： Shi-Tomasi角点检测 LK光流法三帧差分法运动补偿目标检测相关跟踪

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甲状腺疾病患者碘营养状况分析

中华地方病学杂志 2021年第5期40卷 381-384页

作者：马冬梅梁娜张霞梁华举马玉琴范景丽王玉涛张海燕骆效宏张叶山东省地方病防治研究所甲状腺疾病防治中心济南250014 山东省立医院产科济南250014

目的探讨碘营养水平与甲状腺疾病的关系。方法选取2016-2018年在山东省地方病防治研究所就诊的299例甲状腺疾病患者作为病例组,根据病情分为Graves病组(GD组,137例),慢性淋巴细胞性甲状腺炎组(HT组,90例)和甲状腺结节组(72例),选取同时... 详细信息

目的探讨碘营养水平与甲状腺疾病的关系。方法选取2016-2018年在山东省地方病防治研究所就诊的299例甲状腺疾病患者作为病例组,根据病情分为Graves病组(GD组,137例),慢性淋巴细胞性甲状腺炎组(HT组,90例)和甲状腺结节组(72例),选取同时期在查体中心体检的无甲状腺疾病史、甲状腺彩超检查和甲状腺功能均正常的健康体检者75例作为对照组。采集晨尿,采用砷铈催化分光光度法检测尿碘;抽取空腹静脉血,采用电化学发光法检测血清促甲状腺激素(TSH)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT_(3))、游离甲状腺素(FT4)、甲状腺球蛋白抗体(TgAb)及甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)水平。结果4组尿碘中位数比较差异有统计学意义(H=42.530,P<0.05),其中GD、HT组尿碘中位数(326.79、341.91μg/L)均高于甲状腺结节和对照组(235.01、187.32μg/L,P均<0.05)。GD组TSH、FT_(3)、FT4水平与对照组比较,差异均有统计学意义(P均<0.05)。HT组TgAb和TPOAb阳性率均高于GD、甲状腺结节和对照组(P均<0.05),GD组TgAb和TPOAb阳性率均高于甲状腺结节和对照组(P均<0.05)。结论GD和HT患者的碘营养过量,高碘摄入可能导致GD和HT的发生。甲状腺相关功能检查结合实验室尿碘检测可简便、快捷地诊断甲状腺疾病。

关键词：碘尿甲状腺疾病

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汽车发动机缸盖柔性机加工线工艺设计及应用

时代汽车 2020年第13期 111-112页

作者：梁锋韦华居梁庆才上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007

缸盖作为汽车发动机的核心部位之一,他的加工工艺设计就十分重要。本文重点介绍缸盖柔性机的材料和机械成型的全部生产设计的全过程。结合汽车发动机缸盖柔性机加工的实际情况,根据设备的型号不同,以及工人的现场的操作情况的不同,相应... 详细信息

缸盖作为汽车发动机的核心部位之一,他的加工工艺设计就十分重要。本文重点介绍缸盖柔性机的材料和机械成型的全部生产设计的全过程。结合汽车发动机缸盖柔性机加工的实际情况,根据设备的型号不同,以及工人的现场的操作情况的不同,相应的做出科学合理的规划。把握重点的环节,合理的安排整个加工线的生产工作,合理的提高整体的生产效果。本文针对汽车发动机缸盖柔性机的加工线中的缺陷进行分析总结,并相应的提出建设性的意见。

关键词：汽车发动机缸盖柔性机加工线工艺设计

借助微信平台的延续性护理在胆道术后T管引流患者中的应用研究

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西南医科大学学报 2019年第4期42卷 366-368页

作者：张代英田华菊梁瑞晨陈红西南医科大学附属医院手术室四川泸州646000 西南医科大学附属医院肝胆外科四川泸州646000

目的:探讨借助微信平台对胆道术后T管引流患者实施延续性护理的效果。方法:将2017年6月至2018年6月在本院肝胆外科行胆道手术,术后带T管出院的160例患者随机分为实验组(n=79)和对照组(n=81)。对照组患者在住院期间进行健康宣教,实验组... 详细信息

目的:探讨借助微信平台对胆道术后T管引流患者实施延续性护理的效果。方法:将2017年6月至2018年6月在本院肝胆外科行胆道手术,术后带T管出院的160例患者随机分为实验组(n=79)和对照组(n=81)。对照组患者在住院期间进行健康宣教,实验组通过建立微信群进行延续性护理,比较两组患者的T管相关并发症、T管相关知识掌握度以及护理满意度。结果:实验组T管相关并发症明显低于对照组(P <0.05),对T管护理相关知识的掌握度,自护能力及护理满意度明显高于对照组(P <0.05)。结论:借助微信平台的延续性护理不仅能够增加患者的T管护理相关知识及自护能力、降低T管相关并发症,还能提高患者对护理的满意度,值得推广。

关键词： T管引流微信平台护理效果延续性护理

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组合型生态浮床处理富营养化景观水体研究

化工技术与开发 2019年第3期48卷 47-51页

作者：莫福金马华菊梁宁李艳伟桂林理工大学南宁分校广西南宁530001

为探索高效处理富营养化景观水体的生态浮床,本文用再力花和沸石组建成组合型生态浮床,研究其对富营养化景观水体的净化效果。结果表明,该组合型生态浮床对化学需氧量(COD)、总氮(TN)、氨氮(NH_4^+-N)和总磷(TP)的去除率分别达到82.04%... 详细信息

为探索高效处理富营养化景观水体的生态浮床,本文用再力花和沸石组建成组合型生态浮床,研究其对富营养化景观水体的净化效果。结果表明,该组合型生态浮床对化学需氧量(COD)、总氮(TN)、氨氮(NH_4^+-N)和总磷(TP)的去除率分别达到82.04%、80.74%、85.51%和85.07%,均明显高于基质对照组和植物对照组。组合型生态浮床中的水体细菌繁殖速度及植物的生物量明显优于植物对照组,可见在组合型生态浮床中,沸石对植物的生长及微生物的生长繁殖具有较好的促进作用。再力花根系吸收、沸石吸附及微生物的分解吸收三者协同作用,对污染物的去除效果要优于单一系统。该研究结果对治理富营养化景观水体具有一定的现实指导意义。

关键词：组合型生态浮床沸石再力花景观水体

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上林县黑皮冬瓜产业发展现状及对策

农业研究与应用 2023年第3期36卷 87-90页

作者：黄丽珍覃花菊李爱秦健程亮黎炎吴永官上林县科学技术情报研究所广西南宁530500 上林县西燕镇农林水利综合服务中心广西南宁530504 上林县澄泰乡农林水利综合服务中心广西南宁530506 广西农业科学院蔬菜研究所广西南宁530007

对上林县黑皮冬瓜产业进行实地调研,收集2014—2022年相关资料,围绕上林县黑皮冬瓜种植面积、区域分布、主要品种、种植模式及病虫害发生等方面综合分析上林县黑皮冬瓜产业的发展现状及存在问题。上林县是广西主要的冬瓜产区,种植面积达... 详细信息

对上林县黑皮冬瓜产业进行实地调研,收集2014—2022年相关资料,围绕上林县黑皮冬瓜种植面积、区域分布、主要品种、种植模式及病虫害发生等方面综合分析上林县黑皮冬瓜产业的发展现状及存在问题。上林县是广西主要的冬瓜产区,种植面积达1333 hm^(2),种植品种均为长圆柱形黑皮冬瓜品种,种植模式分为春秋两茬种植,采用搭架栽培。但同时,产业上高品质的黑皮冬瓜新品种缺乏、标准化的高产高效栽培技术应用程度不高、病害发生日益严重、冬瓜加工企业缺少等问题,严重制约了上林县冬瓜产业的发展。加强优良黑皮冬瓜品种的引种选种力度、标准化高产高效栽培技术示范和推广、病虫害绿色防控技术培训、储藏条件改善及发展冬瓜深加工产业等对策,以促进上林县黑皮冬瓜产业健康持续发展。

关键词：上林县黑皮冬瓜发展现状对策

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花菊盆炎颗粒提取工艺研究

中国民族民间医药 2021年第14期30卷 25-30页

作者：唐靖雯潘梅张丽艳梁斌卢礼平贵州威门药业股份有限公司贵州贵阳550018 贵州中医药大学贵州贵阳550025

目的:确定花菊盆炎颗粒最佳提取工艺。方法:应用HPLC测定槲皮素含量,并与正丁醇浸出物总量的综合评分为考察指标,采用正交试验法L 9(34)优选提取工艺条件。结果:最佳提取工艺为处方中头花蓼、醋延胡索、三七加7倍量60%乙醇提取3次,每次1... 详细信息

目的:确定花菊盆炎颗粒最佳提取工艺。方法:应用HPLC测定槲皮素含量,并与正丁醇浸出物总量的综合评分为考察指标,采用正交试验法L 9(34)优选提取工艺条件。结果:最佳提取工艺为处方中头花蓼、醋延胡索、三七加7倍量60%乙醇提取3次,每次1.5 h,过滤得醇提液;野菊花、夏枯草、茜草炭、粉萆薢加10倍量的水煎煮3次、每次1 h,滤过,滤液浓缩至相对密度为1.10~1.15(60℃)的浸膏,放冷,加乙醇使药液含醇量达70%,静置后过滤,得水提醇沉液;合并上述滤液,回收乙醇并浓缩至相对密度为1.20~1.25(60℃)。结论:该工艺简单、稳定可行,对花菊盆炎颗粒的工业化生产具有一定的参考价值。

关键词：花菊盆炎颗粒正交实验法醇提法水提醇沉法