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作者

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语言

  • 42 篇 中文
  • 29 篇 英文
检索条件"作者=Hu Yida"
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排序:
SYNTHESIS OF ROBOTIC MECHANISM FOR MICROSURGICAL CORNEAL GRAFTING
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2005年 第3期18卷 356-360页
作者: hu yida Zhao Zhiwen Li Dazhai Zong Guanghua Robotic institute Beihang University Beijing 100083 China Singapore-MIT Alliance School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological University 639798 Singapore
In order to enhance the effect of comeal grafting, an assisting microsurgical robot has been developed. As one of principal issues for the robotic system design, type and size synthesis of the robotic mechanism is dis... 详细信息
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Reconstructing interfacial manganese deposition for durable aqueous zinc-manganese batteries
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National Science Review 2023年 第10期10卷 139-150页
作者: yida hu Zhexuan Liu Lanyan Li Shan Guo Xuefang Xie Zhigao Luo Guozhao Fang Shuquan Liang School of Materials Science and Engineering Key Laboratory of Electronic Packaging and Advanced Functional Materials of Hunan ProvinceCentral South University School of Science Hunan University of Technology and Business College of Physical Science and Technology Xinjiang University College of Chemistry Xiangtan University
Low-cost,high-satety,and broad-prospect aqueous zinc-manganese batteries(ZMBs) are limited by complex interracial *** solid-liquid interfacial state of the cathode dominates the Mn dissolution/deposition process of aq... 详细信息
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Center tracking for healthy and diseased cardia
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Science China(Information Sciences) 2021年 第11期64卷 243-244页
作者: Baiquan SU Yunlai TENG Zehao WANG yida hu Shaolong KUANG Ye WANG Tingting ZHANG Jie TANG Wei YAO Ye ZONG Medical Robotics Laboratory School of Automation Beijing University of Posts and Telecommunications Brigham and Women's Hospital Harvard Medical School Robotics and Microsystems Center School of Mechanical Engineering Soochow University Gastroenterology Department Peking University Third Hospital Department of Gastroenterology Beijing Friendship Hospital Capital Medical University Neurosurgery Department Xuanwu Hospital Capital Medical University
Dear editor,Autonomous gastrointestinal robots are the future form of traditional manually operated endoscopes for reducing adverse events, such as perforation of the gastrointestinal tract [1–3]. Cardia center detec... 详细信息
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显微手术机器人末端微小型传感器集成研究
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北京航空航天大学学报 2005年 第7期31卷 794-798页
作者: 胡一达 李大寨 杨洋 孙旭光 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100083 北京市眼科研究所 北京100730
为提高显微手术机器人实施手术的效果,需要在机器人末端集成微小型传感器.在提出传感器集成设计要求的基础上,研究机器人末端环钻钻切力和深度的测量机理.采用微型力传感器和微型位移传感器测量手术中的钻切力和深度信息.采用线性滑动... 详细信息
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角膜移植显微手术机器人系统的研究
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高技术通讯 2005年 第1期15卷 49-53页
作者: 胡一达 李大寨 宗光华 孙旭光 北京航空航天大学机器人研究所 北京市眼科研究所
在借鉴眼外科显微手术机器人系统研究经验基础上,对角膜移植显微手术机器人系统结构进行深入的研究,针对角膜移植手术的过程和特点,对角膜移植显微手术机器人系统的手术流程、交互方式进行了分析,提出了合理的机器人系统物理结构.研究... 详细信息
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Exploiting H-induced lattice expansion in β-palladium hydride for enhanced catalytic activities toward oxygen reduction reaction
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Journal of Materials Science & Technology 2022年 第3期98卷 205-211页
作者: Yunwei Liu Zelin Chen Chang Liu Jinfeng Zhang Wenbin hu yida Deng Tianjin Key Laboratory of Composite and Functional Materials School of Materials Science and EngineeringTianjin UniversityTianjin 300372China State Key Laboratory of Marine Resource Utilization in South China Sea School of Materials Science and EngineeringHainan UniversityHaikou 570228China
We have developed an efficient strategy to synthesize an active and durable electrocatalyst of Pd hydride nanocubes(NCs).Instead of the traditional chemical method,the PdH_(0.43)NCs are firstly prepared via a hydrogen... 详细信息
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How the surface Cu layer affected the activity of Ni foil for alkaline hydrogen evolution
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Journal of Materials Science & Technology 2024年 第2期169卷 11-18页
作者: Qingfeng hu Yuan Liu Xuerong Zheng Jinfeng Zhang Jiajun Wang Xiaopeng Han yida Deng Wenbin hu School of Materials Science and Engineering Key Laboratory of Advanced Ceramics and Machining Technology of Ministry of EducationTianjin UniversityTianjin 300072China State Key Laboratory of Marine Resource Utilization in South China Sea School of Materials Science and EngineeringHainan UniversityHaikou 570228China Joint School of National University of Singapore and Tianjin University International Campus of Tianjin UniversityBinhai New CityFuzhou 350207China
Synthesizing bimetallic nanomaterials,with noble metals as the surface layers and inert metals as the substrates,has been proven to be an effective way to reduce the use of noble metals with maintained catalytic ***,a... 详细信息
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针对进修医师的临床脑电图教学策略
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中华医学教育探索杂志 2016年 第11期15卷 1166-1170页
作者: 胡以达 李凤 全凤英 刘光维 王学峰 重庆医科大学附属第一医院神经内科 400016
脑电图学内容广泛、理论抽象、图形复杂,而进修医师之间专业水平、学习能力及主观能动性存在差异,进修带教难度较大。为提高带教质量、更好地为进修医师服务,在教学过程中应用了如下策略:既根据每位进修医师实际情况拟定培训目标,... 详细信息
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Powder metallurgy synthesis of porous Ni-Fe alloy for oxygen evolution reaction and overall water splitting
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Journal of Materials Science & Technology 2020年 第2期37卷 154-160页
作者: Wenbo Li Qingfeng hu Yunwei Liu Mengmeng Zhang Jiajun Wang Xiaopeng Han Cheng Zhong Wenbin hu yida Deng Tianjin Key Laboratory of Composite and Functional Materials School of Materials Science and EngineeringTianjin UniversityTianjin 300072China School of Chemical Engineering and Technology Collaborative Innovation Center of Chemical Science and EngineeringTianjin UniversityTianjin 300072China
Developing inexpensive and high efficient catalysts is essential for generating oxygen and hydrogen via water ***,based on powder metallurgy,a Ni-Fe based compound(Ni8Fe2 alloy)with unique porous structure and control... 详细信息
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Selective electrocatalytic reduction of CO_(2) to formate via carbon-shell-encapsulated In_(2)O_(3) nanoparticles/graphene nanohybrids
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Journal of Materials Science & Technology 2022年 第26期121卷 220-226页
作者: Yidu Wang Jingnan Ding Jun Zhao Jiajun Wang Xiaopeng Han yida Deng Wenbin hu Key Laboratory of Advanced Ceramics and Machining Technology(Ministry of Education) Tianjin Key Laboratory of Composite and Functional MaterialsSchool of Materials Science and EngineeringTianjin UniversityTianjin 300072China State Key Laboratory of Marine Resource Utilization in South China Sea School of Materials Science and EngineeringHainan UniversityHaikou 570228China Joint School of National University of Singapore and Tianjin University International Campus of Tianjin UniversityFuzhouBinhai New City 350207China
Constructing nanohybrids with a synergistic effect using multi-components and specific micro/nanostructures can significantly enhance their electrocatalytic *** this work,we fabricated an In_(2)O_(3)■NC@GO nanohybrid... 详细信息
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