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基于PCI-1240运动控制卡的肢体康复训练控制系统的实现与软件设计

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生物医学工程学杂志 2017年第3期34卷 377-387页

作者：朱文超徐秀林胡秀枋安美君上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海健康医学院上海200093

本研究开发了一种基于坐姿的下肢康复运动控制系统,该系统包括下肢外骨骼机构、电机驱动控制电路、运动控制程序等。通过6个电机为髋、膝、踝关节转动提供动力,采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现了下肢各关节重复性转动训练和步... 详细信息

本研究开发了一种基于坐姿的下肢康复运动控制系统,该系统包括下肢外骨骼机构、电机驱动控制电路、运动控制程序等。通过6个电机为髋、膝、踝关节转动提供动力,采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现了下肢各关节重复性转动训练和步态康复训练的速度、角度和运动时间的精确控制和调节。本文试验结果表明,该运动控制系统能很好地满足下肢功能障碍患者重复性康复训练运动的需求。本文为康复训练机器人中运动控制系统提供了更多的方法数据,可促进工业自动化设备向医疗领域转变,有利于康复机器人的更进一步研究。

关键词：控制系统康复训练康复机器人下肢功能障碍

基于多通道表面肌电信号带谱熵的肌肉疲劳度分析

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生物医学工程学杂志 2016年第3期33卷 431-435页

作者：刘建邹任玲张东衡徐秀林胡秀枋上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海健康医学院上海200093

运动性肌肉疲劳特指运动引起肌肉产生最大随意收缩力量或者输出功率暂时性下降的生理现象,处理不当会对人体产生严重的运动性损伤。本文通过对人体下肢表面肌电信号进行多通道采集,采用肌电信号频谱分析与非线性动力学结合起来的带谱熵... 详细信息

运动性肌肉疲劳特指运动引起肌肉产生最大随意收缩力量或者输出功率暂时性下降的生理现象,处理不当会对人体产生严重的运动性损伤。本文通过对人体下肢表面肌电信号进行多通道采集,采用肌电信号频谱分析与非线性动力学结合起来的带谱熵方法,对运动性肌肉疲劳度进行衡量。实验结果显示,随着肌肉疲劳程度的增加,肌电信号频谱开始向低频移动,能量越来越集中,系统复杂度下降,反映复杂度的带谱熵值也随之降低。通过对熵值变化的监测,可以度量肌肉疲劳程度,为体育训练、临床康复训练等疲劳程度的判定提供了一个指标。

关键词：表面肌电信号疲劳度多通道带谱熵

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医用漏电流自动检测仪的研制

计算机应用与软件 2006年第7期23卷 139-141页

作者：胡秀枋邹任玲严红剑上海理工大学医疗器械学院上海200093

本文阐述了医用电气设备安全检测的重要性,开发研制了含GB9706.1国家标准的医用漏电流自动检测仪,分析了医用电气安全检测标准,介绍了医用漏电流自动检测仪的系统结构,编制了数据采集、处理、存储、键盘控制及LCD显示的应用程序;医用漏... 详细信息

本文阐述了医用电气设备安全检测的重要性,开发研制了含GB9706.1国家标准的医用漏电流自动检测仪,分析了医用电气安全检测标准,介绍了医用漏电流自动检测仪的系统结构,编制了数据采集、处理、存储、键盘控制及LCD显示的应用程序;医用漏电流自动检测仪的测量过程采用继电器组控制,使用方便、测量精确;同时与GB9706.1中标准容许值进行比较,显示是否通过,还可以进行报警。

关键词：医用电气安全漏电流检测 GB9706.1

塔里木盆地奥陶系碳酸盐岩热液蚀变类型及蚀变流体的分带特征

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浙江大学学报（理学版） 2019年第5期46卷 600-609页

作者：丁茜胡秀芳高奇东叶瑛张平萍中国石化石油勘探开发研究院北京100083 浙江大学海洋学院浙江舟山316021 中国石油大学北京102249 中国石化胜利油田山东东营257001

已探明塔里木盆地下古生界碳酸盐岩地层储量巨大。对塔里木盆地西北部柯坪-巴楚-阿图什一带的4块区域开展了系统的野外和重点观测工作,包括蓬莱坝剖面、柯坪水泥厂剖面、托普郎剖面等。本研究通过考察塔里木盆地奥陶系碳酸盐岩热液溶蚀... 详细信息

已探明塔里木盆地下古生界碳酸盐岩地层储量巨大。对塔里木盆地西北部柯坪-巴楚-阿图什一带的4块区域开展了系统的野外和重点观测工作,包括蓬莱坝剖面、柯坪水泥厂剖面、托普郎剖面等。本研究通过考察塔里木盆地奥陶系碳酸盐岩热液溶蚀及相关现象。从野外产状、伴生关系以及矿物岩石学特征角度解剖奥陶系地层中热液矿物组合的地质特征。研究表明,该区域存在富镁流体、富氟流体和富硫流体3种流体,分别来源于封存卤水、火成活动和TSR热液。不同性质流体蚀变具有相似的分带性。

关键词：塔里木盆地奥陶系碳酸盐岩热液白云岩热液蚀变热液溶蚀

基于VDCG的直流微电网退役锂电池SOC均衡方案

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电力系统保护与控制 2024年第15期52卷 14-23页

作者：吴青峰褚晓林刘立群胡秀芳薄利明太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 国网山西省电力公司电力科学研究院山西太原030001

为增加系统惯性,直流微电网内锂电池控制器常采用虚拟直流发电机(virtual DC generator,VDCG)控制方案,但该方案无法使锂电池荷电状态(state of charge,SOC)自均衡。现有基于VDCG的锂电池SOC均衡方案仅能实现电压等级一致的非等容锂电池... 详细信息

为增加系统惯性,直流微电网内锂电池控制器常采用虚拟直流发电机(virtual DC generator,VDCG)控制方案,但该方案无法使锂电池荷电状态(state of charge,SOC)自均衡。现有基于VDCG的锂电池SOC均衡方案仅能实现电压等级一致的非等容锂电池SOC均衡,而退役锂电池储能系统(retire lithium battery energy storage systems,RLBESS)的容量和电压等级均难以保持一致。针对此问题,提出了一种基于VDCG的适用于不同电压等级及容量的RLBESS组间SOC均衡方案。该方案在传统VDCG的基础上建立U-P_(m)关系式并引入SOC均衡因子,能够根据初始SOC状态自动调节锂电池的功率分配,并保持良好的电压质量。建立了所提方案的小信号模型,分析了关键控制参数对系统稳定性的影响。最后,利用Matlab/Simulink仿真软件对不同工况进行有效性验证。仿真结果表明:所提方案能够在锂电池电压等级不一致工况下实现RLBESS的SOC均衡,具有良好的可扩展性。

关键词：直流微网退役锂电池虚拟直流发电机荷电状态均衡小信号模型

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人体下蹲站起动力学建模与仿真研究

生物医学工程学杂志 2014年第6期31卷 1250-1254页

作者：王建辉徐秀林安美君胡秀枋上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093

脑卒中患者平衡功能严重下降,完成蹲下站立的动作相当困难,因此有必要对人体下蹲站起过程进行深入的研究,并对该过程做准确的动力学建模与仿真。本文将人体简化为7刚体模型,不考虑上肢和头部的运动,建立人体下蹲站起过程坐标系,利用Lagr... 详细信息

脑卒中患者平衡功能严重下降,完成蹲下站立的动作相当困难,因此有必要对人体下蹲站起过程进行深入的研究,并对该过程做准确的动力学建模与仿真。本文将人体简化为7刚体模型,不考虑上肢和头部的运动,建立人体下蹲站起过程坐标系,利用Lagrange方法分别求出下蹲站起过程中膝关节力矩和髋关节力矩,并利用Matlab对该数学模型进行仿真。在机械系统动力学自动分析(ADAMS)中建立人体下蹲站起几何模型,通过仿真验证了所建立Lagrange数学模型的有效性,为进一步研究下蹲站起康复训练器械提供了良好的理论参考依据。

关键词：下蹲站起 Lagrange 建模 Matlab ADAMS 仿真

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超滤对几种果蔬汁品质的影响

食品与发酵工业 1999年第2期25卷 31-34页

作者：曾凡坤胡秀芳吴永娴西南农业大学食品科学学院

探讨了２种孔径（５０ＫＤ、１５０ＫＤ）的聚丙烯腈超滤膜对４种果蔬汁（甘蓝汁、黄瓜汁、萝卜汁和锦橙汁）品质的影响。结果表明：小分子的糖、酸、矿物质及维生素Ｃ的平均透过率超过９０％，２种膜间无显著性差异；大分子的蛋白质、... 详细信息

探讨了２种孔径（５０ＫＤ、１５０ＫＤ）的聚丙烯腈超滤膜对４种果蔬汁（甘蓝汁、黄瓜汁、萝卜汁和锦橙汁）品质的影响。结果表明：小分子的糖、酸、矿物质及维生素Ｃ的平均透过率超过９０％，２种膜间无显著性差异；大分子的蛋白质、果胶及脂溶性维生素Ｅ的平均透过率较低，２种膜间有显著性差异。超滤后的果蔬汁基本保持了固有风味并改善了某些不良风味。

关键词：果蔬汁超滤膜聚丙烯腈膜果汁蔬菜汁

石羊河流域自然植被对生态系统服务的约束效应

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生态学报 2020年第9期40卷 2851-2862页

作者：高超赵军王玉纯金贵峻王建邦胡秀芳西北师范大学地理与环境科学学院兰州735300 甘肃林业职业技术学院天水741020 南通大学地理科学学院南通226007

石羊河流域生态环境退化,生态屏障功能减弱,提高该地区生态系统的服务功能具有重要意义。植被的生长状况是影响生态系统服务供给的重要因素,定量的探讨分析植被与生态系统服务之间的关系十分必要。以石羊河流域为研究区,采用约束线法,... 详细信息

石羊河流域生态环境退化,生态屏障功能减弱,提高该地区生态系统的服务功能具有重要意义。植被的生长状况是影响生态系统服务供给的重要因素,定量的探讨分析植被与生态系统服务之间的关系十分必要。以石羊河流域为研究区,采用约束线法,分析了植被对产水量、土壤保持及固碳3个生态系统服务的约束效应;同时,计算了2015年这3个生态系统服务潜力的空间分布及石羊河流域综合潜力分布格局。结果表明:(1)植被覆盖度与产水量、土壤保持之间的约束线呈开口向下抛物线型,即随着植被覆盖度的增加,约束效应逐渐减小,后逐渐增大;与固碳服务呈正凸型,即:植被覆盖度能有效的约束固碳,且成比例增加约束效应;(2)植被覆盖度对产水量、土壤保持及固碳服务的约束效应存在时空异质性;(3)石羊河流域三种服务的提升潜力均呈西南高东北低、高服务值与高潜力值并存的分布特征,其中东大河、西大河、西营河及古浪河是流域生态服务的主要供给者和服务潜力提升的主要贡献者。

关键词：生态系统服务自然植被约束效应石羊河流域

基于GA-SA-BP神经网络的锂电池健康状态估算方法

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电力系统保护与控制 2024年第19期52卷 74-84页

作者：吴青峰杨艺涛刘立群胡秀芳薄利明杨杰豹太原科技大学电子信息工程学院山西太原030024 国网山西省电力公司电力科学研究院山西太原030001 山西工程技术学院山西阳泉045000

锂电池健康状态(state of health,SOH)可表征锂电池的老化状况,准确估算SOH对锂电池可靠运行至关重要。为解决模拟退火算法(simulated annealing,SA)和遗传算法(genetic algorithms,GA)优化的BP神经网络收敛效率低、易陷入局部最优无法... 详细信息

锂电池健康状态(state of health,SOH)可表征锂电池的老化状况,准确估算SOH对锂电池可靠运行至关重要。为解决模拟退火算法(simulated annealing,SA)和遗传算法(genetic algorithms,GA)优化的BP神经网络收敛效率低、易陷入局部最优无法到达全局最优解的问题,提出一种GA-SA-BP神经网络算法来提高SOH估算精度。首先,分析NASA公开数据集数据各个健康因子(health indicator,HI)与SOH相关性,选取与SOH相关性更高的锂电池输出电压、输出电流、容量和等压降放电时间4个HI作为BP神经网络的输入值,以提高SOH估算精度。其次,提出GA-SA-BP神经网络算法来估算SOH,通过在陷入局部最优时跳出局部最优找到全局最优解,以便进一步提高SOH估算精度。最后,NASA锂电池数据集和锂电池实验测试平台取得的结果表明,与传统BP神经网络、GA-BP神经网络和SA-BP神经网络相比,所提方案提高了SOH估算精度,在部分数据缺失的情况下仍具有效性。

关键词：锂电池健康状态估算神经网络健康因子

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