检索结果-南通市图书馆

基于Levenberg-Marquardt算法的无人机多传感器校正方法研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2022年第10期50卷 12-18页

作者：肖舜仁胡青春李妮妮陈兴彬华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广州机械科学研究院有限公司广东广州510700 中汽检测技术有限公司广东广州510700 广东省生产力促进中心广东广州510075

四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响,导致姿态输出精度不足。为此,提出一种基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上,采... 详细信息

四旋翼无人机上搭载的低成本MEMS传感器易受安装、测量、信号传输等误差的影响,导致姿态输出精度不足。为此,提出一种基于Levenberg-Marquardt (L-M)算法的三轴加速度计18个位置和三轴陀螺仪联合校正方法。在考虑传感器误差的基础上,采集并筛取3种传感器有效的输出数据,利用L-M算法对各传感器误差模型的待求参数进行最优估计。实验结果表明:校正补偿后,加速度计校正指标相比下降了98.96%,陀螺仪校正指标下降了74.33%,磁力计数据模值相比校正前与当地磁场强度差值大幅减小。此校正方法能够实现四旋翼机载MEMS传感器误差的有效补偿,具有良好的工程应用价值。

关键词： MEMS传感器 L-M算法联合校正最优估计校正指标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

某空气压缩机曲轴的静力优化及模态分析

机械制造 2011年第1期49卷 37-39页

作者：王永胜胡青春华南理工大学机械与汽车工程学院

在ANSYS Workbench平台中根据曲轴实际的工况载荷及位移边界条件建立有限元模型,对其进行了应力和变形分析,并在此基础上利用基于响应面的目标驱动优化方法对曲轴结构进行静力优化设计。对曲轴进行了模态分析,提取其前6阶自然频率及振型... 详细信息

在ANSYS Workbench平台中根据曲轴实际的工况载荷及位移边界条件建立有限元模型,对其进行了应力和变形分析,并在此基础上利用基于响应面的目标驱动优化方法对曲轴结构进行静力优化设计。对曲轴进行了模态分析,提取其前6阶自然频率及振型,为曲轴的动态设计提供参考。

关键词：空气压缩机曲轴有限元响应面仿真模型模态分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于学习行为和内容的网络学习论坛分析模型

软件工程 2018年第11期21卷 10-13页

作者：胡庆春蔡建华华东理工大学信息学院上海200236 华东师范大学计算中心上海200062

在线学习论坛中学习者之间的互动和文本内容可以作为评价学习的重要因素。本文提出了一个基于学习行为和内容的二维分析模型,分析在线学习论坛。该模型通过分析同伴之间学习行为的互动,可视化呈现问题讨论的热点,探究学习行为和内容是... 详细信息

在线学习论坛中学习者之间的互动和文本内容可以作为评价学习的重要因素。本文提出了一个基于学习行为和内容的二维分析模型,分析在线学习论坛。该模型通过分析同伴之间学习行为的互动,可视化呈现问题讨论的热点,探究学习行为和内容是如何促进知识的获取。同时该模型也有助于分析并挖掘学习的困难并通过可视化的词云反馈给学习者。此研究可以为设计自动应答的实时反馈系统和自适应学习系统的体系结构提供实践的建议。

关键词：网络学习在线论坛学习分析

面向爬楼梯场景的仿人步态机器人机构设计与行走功能试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机床与液压 2022年第21期50卷 81-86页

作者：胡青春方展杰肖舜仁陈兴彬张平华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 广东省生产力促进中心广东广州510075 华南理工大学计算机科学与工程学院广东广州510641

现有仿人步态机器人装置大多存在重心变化幅度大、升降平稳性差、运动控制难、布置灵活性不足等问题。为此,设计一种新型的仿人爬楼梯步态运动方式机器人。将平移机构和升降机构相结合,实现阶梯状运动轨迹。研究其核心构件、关键的功能... 详细信息

现有仿人步态机器人装置大多存在重心变化幅度大、升降平稳性差、运动控制难、布置灵活性不足等问题。为此,设计一种新型的仿人爬楼梯步态运动方式机器人。将平移机构和升降机构相结合,实现阶梯状运动轨迹。研究其核心构件、关键的功能原理和主要的力学特征;通过进行ADAMS运动学仿真和搭建实物样机试验,验证这种双剪叉结构与丝杆传动形式相结合的升降机构设计的可行性。结果表明:该机构能适应台阶立面高度160~180 mm、平面长度290 mm以上的楼梯场景,并具有良好的负载爬梯功能。

关键词：仿人步态机器人行走功能虚拟样机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

学研结合的工程训练培养模式研究

实验技术与管理 2013年第2期30卷 157-158,167页

作者：陈松茂张志明徐忠阳胡青春华南理工大学工程训练中心广东广州510640

以一组学生为研究对象,在完成部分工种实训的基础上,利用学校现有的设备条件、工程训练中心的教学平台以及个人掌握的技能,通过学生独立思考、教师从旁指导、团队互相讨论的学习与研究方式,设计制作一种新型半自动保鲜膜切割器,以此研... 详细信息

以一组学生为研究对象,在完成部分工种实训的基础上,利用学校现有的设备条件、工程训练中心的教学平台以及个人掌握的技能,通过学生独立思考、教师从旁指导、团队互相讨论的学习与研究方式,设计制作一种新型半自动保鲜膜切割器,以此研究学研结合的工程训练培养模式效果。经实践证明,学生在完成该模式实训后,创新思维与动手能力得到质的提高。

关键词：学研结合工程训练保鲜膜切割器

川中-蜀南地区茅口组岩溶储层油气成藏条件与有利区带预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

大庆石油地质与开发 2024年第4期43卷 48-58页

作者：江青春中国石油大庆油田有限责任公司勘探开发研究院黑龙江大庆163712 中国石油勘探开发研究院北京100083

四川盆地茅口组早期勘探一直聚焦蜀南和川东高陡构造带及裂缝发育区,近年来老井复查揭示川中-蜀南地区非构造高部位,特别是斜坡-向斜区的油气显示活跃,但是斜坡-向斜区油气储层分布及发育模式认识不清,区域茅口组岩溶储层油气勘探部署... 详细信息

四川盆地茅口组早期勘探一直聚焦蜀南和川东高陡构造带及裂缝发育区,近年来老井复查揭示川中-蜀南地区非构造高部位,特别是斜坡-向斜区的油气显示活跃,但是斜坡-向斜区油气储层分布及发育模式认识不清,区域茅口组岩溶储层油气勘探部署方向不明确。利用岩心观察、CT成像、测井解释、地震预测等方法,针对川中-蜀南地区茅口组岩溶储层开展攻关。结果表明:茅口组发育2套颗粒滩体,下部茅二段b亚段颗粒滩发育一种受水平潜流带控制的岩溶储层新类型,即孔隙-孔洞型,与茅口组上部茅二段a亚段至茅三段颗粒滩发育的裂缝-孔洞型岩溶储层一起,构成了川中-蜀南地区茅口组的有效岩溶储层;茅口组岩溶储层经历了3期油气充注过程,具有“现今背斜构造区早期规模富集、晚期差异调整,斜坡-向斜区原位保存”大面积成藏的特点;结合关键成藏期古地貌、颗粒滩体和现今构造,最终优选威远—古蔺一带附近茅口组2个有利勘探区带,同时建议油气勘探目标可从传统的仅为上部的裂缝-孔洞型岩溶储层类型拓展到上下2套储层兼顾,特别是不发育断裂且构造稳定的向斜区,新发现的孔隙-孔洞型碳酸盐岩储层是茅口组油气勘探的新领域,本研究可为四川盆地茅口组油气勘探提供新的思路。

关键词：川中-蜀南地区岩溶储层茅口组油气勘探颗粒滩四川盆地

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非奇H矩阵与M-矩阵的等价表征

数学研究 2000年第2期33卷 223-228页

作者：胡文杰李庆春吉林师范学院!吉林132013

引进了局部 α-对角占优矩阵的概念 ,得到了非奇 H矩阵与 M-矩阵的等价表征和判定准则 ,推广和改进了文 [1～ 3]的相应结果

关键词：局部α-对角占优矩阵非奇H矩阵 M-矩阵

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

灯具材料的变迁与发展趋势

工业设计 2021年第11期 74-76页

作者：程宇婷胡青春鲁忠臣华南理工大学广东广州510640

在人类社会的发展过程中,灯具所使用的主流材料随着时代的变迁而不断发展,不同材料对灯具的结构、功能和形态美感的表现作用不同,反映了不同时代材料科技和文化发展的情况。文章通过收集国内外灯具发展历程的典型案例,从材质、制作工艺... 详细信息

在人类社会的发展过程中,灯具所使用的主流材料随着时代的变迁而不断发展,不同材料对灯具的结构、功能和形态美感的表现作用不同,反映了不同时代材料科技和文化发展的情况。文章通过收集国内外灯具发展历程的典型案例,从材质、制作工艺、造型特征等方面展开分析,从中提取出各年代灯具设计的审美理念与工艺特点,阐述不同时代背景下灯具的设计创新。并以此为基础,探讨未来灯具的发展趋势,结合当下人们对于照明灯具功能的诉求,以期为相关灯具设计的研究及实践提供参考。

关键词：灯具设计材料发展变迁

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳氢燃料超燃冲压发动机热非平衡效应

航空学报 2024年第11期45卷 259-271页

作者：吴忧陈兵杨庆春徐旭北京航空航天大学宇航学院北京102206

高超声速流动往往伴随着热化学非平衡效应,而热化学非平衡效应会对高超声速推进系统内的流动、燃烧带来一系列影响。采用双温度热化学非平衡模型以及热力学平衡模型,对飞行条件为马赫数10、高度29 km的煤油燃料超燃冲压发动机进行数值模... 详细信息

高超声速流动往往伴随着热化学非平衡效应,而热化学非平衡效应会对高超声速推进系统内的流动、燃烧带来一系列影响。采用双温度热化学非平衡模型以及热力学平衡模型,对飞行条件为马赫数10、高度29 km的煤油燃料超燃冲压发动机进行数值模拟,研究了热非平衡效应对发动机流动、燃烧及性能的影响。结果表明:热非平衡效应可以通过改变斜激波角度进而影响发动机内的流场结构和掺混效率。尽管热非平衡态下燃烧室前部的平衡温度较高,可以促进凹腔上游的燃烧,但对于凹腔后部的燃烧,热非平衡效应降低了热释放率峰值及燃烧效率。喷管中的振动非平衡效应可影响推力。总的来说,热非平衡效应降低了马赫数10煤油燃料发动机的性能。

关键词：高超声速流动热化学非平衡双温度模型超燃冲压发动机碳氢燃料