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Smart Car System Based on Electromagnetism Technology

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Smart Car System Based on Electromagnetism Technology

Centre symmetric quadruple pattern-based illumination invariant measure

2012年计算机应用与系统建模国际会议

作者： changhui hu College of Mechatronics and Control Engineering hubei Normal University

Introduce Fressscale MC9S12XS256 as the core control unit of the self-tracing smart car system. Fast and accurate information extracting and processing is the guarantee of the sensitive smart car quickly moving along the track. To the smart car system based on electromagnetic technology, create one method of path position detection and its technology details. Tests show this method can be good at forward-looking,real-time and accuracy.

关键词： Electromagnetism technology Smart car Path position detection method

来源： cnki会议评论

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Journal of Southeast University(English Edition) 2020年第4期36卷 407-413页

作者： hu changhui Zhang Yang Lu Xiaobo Liu Pan School of Automation Southeast UniversityNanjing 210096China Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering of Ministry of Education Southeast UniversityNanjing 210096China School of Transportation Southeast UniversityNanjing 211189China

A centre symmetric quadruple pattern-based illumination invariant measure(CSQPIM)is proposed to tackle severe illumination variation face ***,the subtraction of the pixel pairs of the centre symmetric quadruple pattern(CSQP)is defined as the CSQPIM unit in the logarithm face local region,which may be positive or *** CSQPIM model is obtained by combining the positive and negative CSQPIM ***,the CSQPIM model can be used to generate several CSQPIM images by controlling the proportions of positive and negative CSQPIM *** single CSQPIM image with the saturation function can be used to develop the *** CSQPIM images employ the extended sparse representation classification(ESRC)as the classifier,which can create the CSQPIM image-based classification(CSQPIMC).Furthermore,the CSQPIM model is integrated with the pre-trained deep learning(PDL)model to construct the CSQPIM-PDL ***,the experimental results on the Extended Yale B,CMU PIE and Driver face databases indicate that the proposed methods are efficient for tackling severe illumination variations.

关键词： centre symmetric quadruple pattern illumination invariant measure severe illumination variations single sample face recognition

基于农产品物流的城郊农业园区选址设计-以贵阳市城郊农业为例

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规划师 2018年第12期34卷 116-121页

作者：胡昌辉戴义贵阳市城乡规划展览馆党支部贵阳市城乡规划局综合处贵阳市地理信息大数据中心

农产品供求双方信息不对称、城市交通运输能力效率低等原因严重制约了近郊农业菜篮子功能的发挥。强化城郊农业布局规划,改变农业发展方式,创新农产品物流和营销模式,促进农业增产、农民增收形势紧迫。文章采用GIS中的网络分析技术,对... 详细信息

农产品供求双方信息不对称、城市交通运输能力效率低等原因严重制约了近郊农业菜篮子功能的发挥。强化城郊农业布局规划,改变农业发展方式,创新农产品物流和营销模式,促进农业增产、农民增收形势紧迫。文章采用GIS中的网络分析技术,对贵阳市城郊农业园区规划进行了构建,通过网络分析功能对贵阳市各农业园区至主城区各农产品集散地、各销售网点最短路径和花费最少时间进行了计算分析与模型求解,为贵阳市基于农产品物流的城郊农业园区选址提供模型分析参考,达到了以农产品快捷、准确、高效运输销售为基础的贵阳市城郊农业布局规划目的。

关键词： GIS 城郊农业农产品物流园区选址

论《物权法》对我国土地征收制度的规定与完善

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西北成人教育学院学报 2009年第3期81卷 31-33页

作者：胡畅辉吉首大学法学院 416000

《物权法》对土地征收补偿问题做出了规定,增强了对农民权利的保护,但是对征地问题的规定还有很多没有明确的地方,这都有赖于一系列后续制度的完善。本文首先就《物权法》对土地征收的有关规定进行了论述,充分肯定了其进步性;并就《物... 详细信息

《物权法》对土地征收补偿问题做出了规定,增强了对农民权利的保护,但是对征地问题的规定还有很多没有明确的地方,这都有赖于一系列后续制度的完善。本文首先就《物权法》对土地征收的有关规定进行了论述,充分肯定了其进步性;并就《物权法》对土地征收制度的规定在实践操作中存在的问题进行了分析,对如何进一步完善土地征收制度提出了立法建议。

关键词：物权法土地征收公共利益补偿标准

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MATLAB与控制系统仿真实验设计

智慧工厂 2020年第9期 47-50,59页

作者：胡长晖南京邮电大学自动化学院人工智能学院

本文探讨了《MATLAB与控制系统仿真实验》课程中存在的实验内容质量低,Simulink实验较多的问题。提出以开放实验代替验证实验,以综合实验代替数量众多的孤立实验,以MATLAB编程实验代替Simulink实验的改革措施。随后,给出了综合型实验的... 详细信息

本文探讨了《MATLAB与控制系统仿真实验》课程中存在的实验内容质量低,Simulink实验较多的问题。提出以开放实验代替验证实验,以综合实验代替数量众多的孤立实验,以MATLAB编程实验代替Simulink实验的改革措施。随后,给出了综合型实验的两个案例,实践表明,课程改革能有效的提高学生创新能力。

关键词： MATLAB实验控制系统仿真 Simulink仿真 MATLAB编程

带Navier边值的高阶椭圆方程正解的不存在性

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应用数学 2023年第2期36卷 392-399页

作者：赵围围胡昌慧万莹海南大学理学院海南海口570228 海南大学网络空间安全学院(密码学院) 海南海口570228 大连海洋大学信息工程学院辽宁大连116023

本文采用Mitidieri(1993)的经典Kelvin变换和Pohozaev恒等式方法,在较大的指标范围内,得到了带Navier边值的高阶椭圆方程和方程组的Liouville型定理.

关键词：高阶椭圆方程 Navier边值不存在性

自适应汽车零部件循环取货车辆智能路径规划方法研究

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南方农机 2024年第21期55卷 160-164页

作者：徐鹏胡昌辉江西五十铃汽车有限公司江西南昌330100

【目的】解决汽车制造企业零部件循环取货中存在的效率低下、成本高昂及应变能力不足等问题。【方法】提出了一种基于大数据分析与人工智能技术相结合的自适应路径规划方法。通过梳理汽车零部件供应链的基本特性,分析了循环取货车辆作... 详细信息

【目的】解决汽车制造企业零部件循环取货中存在的效率低下、成本高昂及应变能力不足等问题。【方法】提出了一种基于大数据分析与人工智能技术相结合的自适应路径规划方法。通过梳理汽车零部件供应链的基本特性,分析了循环取货车辆作业流程中的关键约束条件,详细介绍了数据预处理阶段及特征工程,并采用强化学习技术,结合深度学习算法的优点,设计出一种能够实时感知环境变化、自我学习与调整的智能路径规划系统。【结果】该自适应汽车零部件循环取货车辆智能路径规划方法可显著缩短取货周期,减少空驶率,提高车辆利用率;通过引入深度学习算法,实现了路径规划的自适应优化,增强了系统的智能性和灵活性,能动态响应市场变化,增强供应链弹性和灵活性;同时可减少燃料消耗,降低碳排放,促进绿色物流的发展。【结论】本研究对于提高汽车制造商供应链的效率、降低成本、提升客户满意度具有重要意义,且该自适应汽车零部件循环取货车辆智能路径规划方法可拓展应用于其他行业复杂的物流配送场景中。

关键词：循环取货自适应路径规划深度学习算法

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空腔流激振荡的实验研究

上海交通大学学报 1998年第7期32卷 32-35页

作者：罗柏华胡章伟戴昌晖上海交通大学动力与能源工程学院南京航空航天大学

介绍了在消声室内低噪声高亚音速喷流装置上进行的矩形空腔流激振荡特性的实验研究．试验马赫数Ｍａ为０．２～０．８，研究了来流Ｍａ、空腔深度Ｄ对振荡特性的影响．实验发现：对Ｌ／Ｄ＝４的较浅腔流动，振荡以自由剪切层的流体动力... 详细信息

介绍了在消声室内低噪声高亚音速喷流装置上进行的矩形空腔流激振荡特性的实验研究．试验马赫数Ｍａ为０．２～０．８，研究了来流Ｍａ、空腔深度Ｄ对振荡特性的影响．实验发现：对Ｌ／Ｄ＝４的较浅腔流动，振荡以自由剪切层的流体动力自激振荡为主；而对Ｌ／Ｄ＝２的情形，振荡属于空腔声学模态共振类型，并发现了可预估这类“不深不浅”空腔振荡频率的一个较好的预估公式．振荡峰值及宽带脉动部分基本上都是随Ｍａ增大而增大，但当其他非主导峰值有较大上升时，随Ｍａ增大，最大振荡峰值也有可能下降；Ｍａ较大时，Ｄ对振荡频率影响不太大，但对模态振幅有较大影响．振荡通常是多个并非谐波的峰值同时出现，靠近腔后壁区域振荡最剧烈．

关键词：空腔流动实验空气动力学振荡流动空腔纯音

Direct linear discriminant analysis based on column pivoting QR decomposition and economic SVD

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Journal of Southeast University(English Edition) 2013年第4期29卷 395-399页

作者：胡长晖路小波杜一君陈伍军东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

A direct linear discriminant analysis algorithm based on economic singular value decomposition （DLDA/ESVD） is proposed to address the computationally complex problem of the conventional DLDA algorithm, which directly uses ESVD to reduce dimension and extract eigenvectors corresponding to nonzero eigenvalues. Then a DLDA algorithm based on column pivoting orthogonal triangular （QR） decomposition and ESVD （DLDA/QR-ESVD） is proposed to improve the performance of the DLDA/ESVD algorithm by processing a high-dimensional low rank matrix, which uses column pivoting QR decomposition to reduce dimension and ESVD to extract eigenvectors corresponding to nonzero eigenvalues. The experimental results on ORL, FERET and YALE face databases show that the proposed two algorithms can achieve almost the same performance and outperform the conventional DLDA algorithm in terms of computational complexity and training time. In addition, the experimental results on random data matrices show that the DLDA/QR-ESVD algorithm achieves better performance than the DLDA/ESVD algorithm by processing high-dimensional low rank matrices.

关键词： direct linear discriminant analysis column pivoting orthogonal triangular decomposition economic singular value decomposition dimension reduction feature extraction